油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

内检测机器人在天然气站场管道中的应用

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人，并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道，搭建测试平台，对A2072站内检测机器人进行了验证，结果显示其可通过DN500以上的三通和立管，可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。     

油气储运行业管道机器人发展现状与展望

针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点。最后,结合油气管输行业现状,对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨。     

管内拖缆作业机器人拖线力计算法研究

机器人进入管道内部作业时，需托带动力及信息传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行瞳距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。     

PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

细小工业管道管外机器人系统

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动 ,携带一种或多种传感器及操作器 ,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下 ,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统 ,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统 ,分析了样机的主要结构和工作原理 ,总结了管外机器人的特点 ,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用     

美国研发会“察言观色”的智能车载机器人

据英国《每日邮报》报道，借助于私人车载机器人“情感智能驾驶助手”（以下简称AIDA），驾驶汽车将很快成为一种更令人愉悦的经历。     

隧道凿岩机器人的研制

计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家"863"计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人.     

多功能沥青路面检测机器人设计探讨

在沥青混凝土路面施工工艺中,温度、摊铺厚度以及压实度的良好控制是确保沥青路面质量的重要保证,从而使公路沥青路面检测在施工质量控制与保障方面显得尤为重要。文章开发设计出一种沥青路面检测机器人,替代沥青路面检测人员的人工检测职能,以求降低劳动强度,减少高温、核子仪带来的各种风险,提高施工安全性能以及沥青路面施工质量。     

三菱重工“登陆”绿博会

身高1米、体重30公斤、面部表情丰富的粉红色机器人"牛若丸"被参会代表层层围住,彩色的飞机、列车轮船型型霓虹投影在三菱重工展位墙壁上"风驰电掣"。记者在中日绿色博览会(以下简称"绿博会")三菱重工展台前看到了这样的景象。6月1日,由中国国际贸易促进委员会和日本经济团体联合会联合主办、主题为"中日携手共创绿色未来"的绿博会在北京国家会议中心开幕。这是中日两国就绿色环保产业首次进行的大规模对接协作。三菱重工携机器人和诸多地球环境问题解决方案登陆绿博会,意图推动全球绿色产业发展。在本次绿博会上,三菱重工进行了     

基于快速网构建的航空与高铁综合交通运输系统设计

构建“快速网”的关键点在于实现航空与高铁之间的泛在互联与柔性协同。高铁车厢与民航机舱有着惊人的相似，民航通过机腹实现大件行李同步抵达，通过货运专机实现航空物流，但高铁只是客运。本文以高铁尾箱作为专属行李车厢，通过背向开启智能轨道站台装卸路径，以信息平台控制机器人模块完成装卸流程，可以实现客运与大件行李同步，同时也可以在同一信息平台实现高铁物流，解决大件行李同步和物流同步的问题，即“一个平台，两套系统”。这需要基于工业互联网的成套装备的制造完成，如此，未来高铁网中1000座50万人口以上的站点城市，14亿人口都将纳入快速网中，高铁网升级为内外双循环的快速网，“空铁联运”升级为“空铁系”，形成数万亿规模的产业联盟，重塑世界经济地理版图。这需要战略前瞻的政治意志，需要从原理分析出发的顶层设计。     

面向21世纪的隧道施工力学研究

隧道施工力学是一门新兴的学科，本文阐明了其理论来源、研究任务研究范围及研究意义；介绍了隧道施工力学的特点和趋势；同时，根据我国的应用背景和学科发展需要，较为详细地阐述了我国２１世纪隧道施工的力学的多种研究新方法。     

双机拖动管内移动机器人动力分析

针对小口径管疲乏管内移动机器人增大拖动力与结构空间受限制的难点，提出了管内移动机器人双机拖动系统。讨论了双机拖动的合成机械特性及电气联接方式。     

瑞松科技:拟募集资金约3.75亿元用于研发仅740万元

历时半年多、历经四轮问询,2020年1月中旬,瑞松科技闯关科创板IPO的进程有了新动态。上交所1月13日披露,科创板拟上市公司深圳市道通科技股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司(以下简称“瑞松科技”)注册生效。据了解,此次瑞松科技在科创板申请IPO,拟募集资金约3.75亿元,分别用于工业机器人及智能装备生产基地项目、研发中心建设项目、偿还银行借款项目和补充流动资金项目。     

地铁PCM系统2M口的自动切换

本文介绍了地铁１号线延伸线ＰＣＭ系统２Ｍｂｉｔ／ｓ自动切换系统。该系统将地铁各个重要专业的信息集中在某－２Ｍｂｉｔ／ｓ中传输在技术上对该２Ｍｂｉｔ／ｓ采用ＣＵＤＩＴＭＸ３０１＋１系统，从而保证重要传输通道在发生故障时瞬间不中断。     

ASME增补26与EJMA标准及GB／T12777标准的异同

１９９３年美国膨胀节制造商协会ＥＪＭＡ出版了第六版ＡＳＭＥ增补２６与９３版的ＥＪＭＡ标准有相似之处，也有不同之处，本文就ＡＳＭＡ标准有相似之处，也有不同之处，本文就ＡＳＭＥ增补２６与９３版ＥＪＭＡ标准及金属膨胀节能用技术条件ＢＧ／Ｔ１２７７７７－９１进行一些比较。     

EJMA93版和EJMA85版的对比计算

通过实例，应用ＥＪＭＡ８５版和ＥＪＭＡ９３版中有关无加强波纹管设计计算公式进行了对比计算，并对计算结果进行了简单的分析，另外还指出了ＥＪＭＡ９３版Ω波纹管设计计算中的一个印刷错误。     

多技术融合的车用传感器与执行器实训系统研制

文章介绍了无线传输技术、机器人技术、虚拟器技术、信号调理技术等多种先进技术在“车用传感器与执行器实训系统”中的应用，并通过试验分析，验证了该系统稳定可靠，能满足行动导向教学、理实一体化教学以及项目教学的需求。     

钢管焊接辅助机器人设计与分析优化

针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案。     

物流园区的“智升”之道

正"过去"跑马圈地"粗放式的发展模式已经不再适应当前物流园区的发展需求了,变革在所难免。"诸多"黑科技"有效把货物物流连接起来,整体存储效率与传统方式相比提升了10倍,大大提升了整体运营效率和降低了运营成本。搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等的有效应用,使得货物从入库、存储、包装、分拣等环节实现全流程、全系统的智能化和无人化,作为智慧物流的落地项目——无人仓的亮相着实惊