智能公路发展现状与关键技术（双语出版）

借鉴美国自动公路系统（Automated Highway Systems，AHS）技术框架，系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技术的发展趋势，在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架，提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。同时，瞄准当前主流技术和未来科技发展方向，总结了泛在无线通信、高精度定位与导航、车辆队列控制、无线充电、道路智能材料、道路主动安全控制、面向出行即服务的车路信息交互、基于基础设施的智能决策规划等驱动智能公路快速发展的新兴技术研究现状，并基于这8项关键技术的自身发展特点，提出了未来智能公路技术应用和推广的建议措施；分析了车路协同一体化、智能平行系统、人工智能、交通信息安全、自动驾驶等新兴技术将对未来智能公路发展带来的冲击和影响；系统性地预测了智能公路技术的商业化推广路线以及未来智能公路的应用将进一步降低自动驾驶的技术设备成本，为自动驾驶提供了一个更安全、更稳定和高效的交通环境。研究成果将对当前和未来智能公路的技术研发和工程应用具有一定指导意义。     

智能公路磁道钉编码差错控制技术研究

首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

侧向驾驶辅助系统发展现状及技术趋势

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)现阶段发展的重要力量,文章详细列举分析了侧向驾驶辅助的发展现状,包括弯道速度预警、盲区监测、车门开启预警、变道碰撞预警、车道偏离预警以及车道保持辅助和交通拥堵辅助。并以市场和量产化为导向,分析技术趋势。     

智能公路发展现状与关键技术

借鉴美国自动公路系统(Automated Highway Systems, AHS)技术框架,系统回顾了初级应用、通信技术、绿色能源技术、自动驾驶技术等不同因素驱动下智能公路的概念演化、技术发展和未来变革。根据当前信息技术的发展趋势,在AHS的研究基础上延伸和扩展了智能公路的概念和技术框架,提出了未来智能公路系统的演化方向以及包含信息管理层、网络通信层和感应控制层的智能公路体系架构。同时,瞄准当前主流技术和未来科技发展方向,总结了泛在无线通信、高精度定位与导航、车辆队列控制、无线充电、道路智能材料、道路主动安全控制、面向出行即服务的车路信息交互、基于基础设施的智能决策规划等驱动智能公路快速发展的新兴技术研究现状,并基于这8项关键技术的自身发展特点,提出了未来智能公路技术应用和推广的建议措施;分析了车路协同一体化、智能平行系统、人工智能、交通信息安全、自动驾驶等新兴技术将对未来智能公路发展带来的冲击和影响;系统性地预测了智能公路技术的商业化推广路线以及未来智能公路的应用将进一步降低自动驾驶的技术设备成本,为自动驾驶提供了一个更安全、更稳定和高效的交通环境。研究成果将对当前和未来智能公路的技术研发和工程应用具有一定指导意义。     

智能环境友好型车辆——概念、体系结构及工程实现

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。     

车辆安全辅助驾驶系统发展概述

随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展,交通事故尤其是恶性交通事故呈不断上升趋势,交通安全越来越受到广泛关注。因此,研究车辆安全辅助驾驶系统,为汽车提供安全辅助驾驶功能,从而为减少常规车辆因驾驶员主观因素造成的交通事故提供智能技术保障。车辆辅助驾驶系统技术发     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成。数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类ADAS功能场景的最可疑目标;场景识别处理模块以汽车制造商提供的大量自然驾驶数据的场景挖掘结果为依据,利用神经网络学习各类ADAS场景的特征行为,并通过约束条件对各类ADAS功能场景的识别结果进行实时判定。通过开放道路试验进行验证,结果表明,该程序的场景识别结果准确率可达到99.86%。     

江西永武高速公路西海服务区基于触摸屏的出行者交通信息服务系统建设

根据触摸屏技术的特点,结合江西永武高速公路西海服务区的实际情况和需求,对多媒体交通出行信息服务系统功能实现和运行模式进行了探索,开发了基于触摸屏的江西永武高速公路西海服务区多媒体出行者交通信息服务系统。该系统采用WEBGIS,3DGIS等应用服务,依托高速公路路况信息数据库,实现出行路况服务信息发布,包括动态实时路况信息,三维路况信息展示、旅游资源信息查询等服务功能,特别是首次实现了触摸屏技术与96122热线电话的联动。系统试运行以来,运行稳定,表明该系统架构的的可靠性和合理性,具有推广示范应用价值。     

大陆集团:凭借先进产品组合保持商用车业务持续增长

正大陆集团在德国汉诺威举行的第67届国际商用车展上推出多项全新数字技术,助力打造安全、高效、智能的未来货物运输和人员出行方式。此次展示的亮点包括用于实现高效车队管理的综合服务、基于人工智能技术的右转辅助系统以及自主驾驶汽车概念。大陆集团在德国汉诺威举行的第67届国际商用车展览会上推出多项全新数字技术,助力打造安全、高效、智能的未来货物运     

短时交通流预测系统的效率优化研究

针对短时交通流预测系统的功能需求特点,提出了一个分布式的系统框架,将系统的计算任务按照功能划分到不同的服务器上,从而降低了单个服务器的负荷,提高了整体的效率。通过对系统在北京市实际路网上运行的性能测试,找出了程序执行效率的瓶颈,分析了执行效率问题的主要原因,并给出了对效率问题的具体优化措施。经过实际验证,该技术方案很好地解决了系统的执行效率问题,满足了系统的实时性要求。     

北京奥运智能交通管理系统建设与应用

奥运交通组织与安全保障,对北京奥运会成功举行起着至关重要的作用。在保证城市交通正常运行的同时,完成繁重、复杂、高标准的奥运交通组织,必须拥有一个功能强大的技术支撑系统——奥运智能交通管理系统。本文介绍了北京奥运智能交通系统的建设与应用情况。     

A perspective on ITS deployment

The intelligent transport systems (ITS) deployment begins with implementation of traffic control signals and traffic management on a road network. The next stage is the provision of traffic information to drivers. The third stage is the decision and operation assistance to drivers for safe driving. It will take time to reach the final stage of a fully automated driving because of the difficulties of getting social acceptance. Another final figure of ITS is that all transportation modes are integrated and provide continuous transportation service to users from door to door. Mobile information terminals such as cellular phones and motor vehicles will function as well as ordinary offices and homes. Then the ITS as an information system will be integrated into a general social information system.     

智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制

在描述成像模型与视觉坐标系的基础上，给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法，应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。     

MapInfo在移动目标导航和监控中的应用

就目前移动目标导航和监控系统中存在的2个缺陷（定位不准确和存在监控瓶颈）设计了一种基于MapInfo嵌入的、用GPS定位的、用GSM网通信、并采用双重C/S结构的移动目标导航和监控系统，着重介绍了其导航功能、查询显示功能和报警功能，导航和监控同时进行，双向显示和实现互操作，具有双重C/S结构。最后介绍了它在ITS中的应用。     

高速公路作业区智能车道汇合控制系统研究

在道路的养护维修期间,高速公路作业区由于经常需要关闭车道而形成道路通行的瓶颈,影响着高速公路运行的平稳性和安全性。为降低车道关闭带来的影响,结合ITS技术设计了高速公路作业区的智能车道汇合控制系统的流程,并建立了信息采集子系统、信息处理及决策子系统和信息发布子系统。该系统通过分析交通检测器采集到的实时数据对交通状态进行判别,根据道路的拥挤状况动态选择车道汇合控制方案。最后,通过模拟的方法对系统的性能进行了比较分析,结果表明:智能汇合控制相比于静态汇合控制、动态提前汇合控制和动态延迟汇合控制,性能更为优越,特别是在改善高速公路作业区的安全性和通行能力方面。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

信息技术在道路与桥梁工程中的应用

本文介绍交通系统近几年信息技术在道路与桥梁领域中的开发应用情况 ,重点是“九五”国家科技攻关项目“国道主干线设计集成系统开发研究”的主要研究内容和取得的成果。顺便介绍了交通部公路科学研究所近几年所开发的一些软件成果。     

基于Vissim的驾驶模拟系统交通流仿真

在道路交通驾驶模拟系统开发平台的基础上,加载动态车流,以实现交通流的真实性,利用Vissim的交通流仿真功能,通过编程语言VC对驾驶模拟系统与Vissim的接口进行了研究,实现了道路交通驾驶模拟系统的交通流仿真,并通过实例验证了这一方法的有效性和实用性.