混合钢桁梁斜拉桥施工过程静力稳定影响因素分析

文中采用有限元数值计算方法,计算在横向静风荷载、整体温度效应或施工线形误差的影响下,某混合钢桁梁斜拉桥施工过程中线弹性稳定、几何非线性极值点稳定和双重非线性极值点稳定3种情况下的稳定安全系数和失稳模态。结果表明,横向静风荷载对后期施工阶段双重非线性稳定影响较大,随着主梁悬臂长度的增加,横向静风荷载引起的横桥向位移应引起重视;整体温度效应对施工过程稳定性影响很小;桥塔顺桥向倾斜施工线形误差对双重非线性稳定中以桥塔失稳为主的施工阶段影响很大,主梁竖平面内施工线形误差对施工过程稳定性基本无影响,主梁横桥向平面内施工线形误差对几何非线性极值点稳定中以主梁失稳为主的施工阶段影响较大。     

自锚式悬索桥桥塔稳定性分析

利用大型通用有限元程序,对自锚式悬索桥桥塔在施工与成桥两种状态下的弹性稳定性进行了分析计算,并就缆索系统对桥塔稳定性的影响进行了探讨.得出了桥塔结构在施工状态下的失稳为挠曲失稳、成桥状态下为横向失稳,缆索对桥塔稳定性影响大的结论.     

重庆菜园坝长江大桥主拱静力稳定性分析

采用几何非线性屈曲分析程序对菜园坝长江大桥主拱稳定性进行了详细的分析,给出载荷作用下主拱拱肋随荷载增加的变形和截面应力全过程曲线,深入分析了其失稳模态和横向扰动荷载对主拱的失稳过程的影响.     

重庆菜园坝长江大桥主拱静力稳定性分析

采用几何非线性屈曲分析程序对菜园坝长江大桥主拱稳定性进行了详细的分析,给出载荷作用下主拱拱肋随荷载增加的变形和截面应力全过程曲线,深入分析了其失稳模态和横向扰动荷载对主拱的失稳过程的影响.     

基于两自由度模型的汽车制动钳振动稳定性分析

建立了汽车制动钳的两自由度非线件动力学模型,并利用该模型计算分析了振动系统的稳定性及其系统结构参数对奇异点和稳定性的影响,最后利用数值方法分析了系统振动的频谱结构.计算和分析结果表明,制动颤振是一种振动失稳现象,扭转刚度和制动时的法向作用力是影响制动颤振的两个重要因素.     

制动失稳车祸分析

制动稳定性是关系到汽车安全的一个极重要的问题。丧失制动稳定性往往会导致重大车祸。本文对引起制动失稳的各种因素进行了分析，并举有多起车祸案例。     

基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究

针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。     

非满载液罐汽车制动稳定性及其影响因素

研究了非满载液罐汽车制动时，液体货物质心位置变化对汽车制动稳定性的影响，文中通过制动时受力分析，建立了数学模型，分析了研究主要结构和使用参数对同步附着系数和前、后轮抱死间隔时间的影响。研究发现，罐中安装横向隔板对汽车的制动稳定性有明显改善作用，并通过道路试验进行了验证。     

弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。     

半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究

采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响.应用动态系统的稳定性理论,探讨了“折叠”和“横向摆振”失稳与其操纵特性间的关系.结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生“横向摆振”失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关.     

KL-20ES挖装机液压系统的改造

 进口的隧道挖装机经长期使用，液压系统损坏严重。由于原厂已停产，恢复维修成本高，配件购置困难。针对原机使用中的问题和液压元件不同的损坏情况，用标准系列的通用进口件和国产件代替原装配件，改造原液压系统中不合理的部分，恢复、提高挖装机的技术性能。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

沙漠公路风积沙台背回填技术研究

针对沙漠高速公路涵洞台背回填困难问题，结合沙漠地区风积沙资源丰富的工程环境特点，开展风积沙台背回填关键技术研究。通过检测洒水压实法下压路机静压一遍+振压一遍和推土机静压一遍+铲运车收光一遍两种碾压工艺对风积沙台背压实度的影响，以及采用水沉法下不碾压或装载机静压一遍两种碾压工艺对风积沙台背压实度的影响，评价风积沙台背回填最优压实方法与碾压工艺；通过超载方式对台背部分进行预压，观测其沉降值，评价风积沙台背稳定性。研究结果表明，相比于水沉法，洒水碾压法仅需将表层风积沙湿润，其用水量不足水沉法的十分之一，经济效益显著；相比推土机静压一遍+铲运车收光一遍的碾压工艺，压路机静压一遍+振压一遍的方法对机械资源需求量低，而且可满足连续作业需求，施工效率显著；此外，采用该方法的风积沙回填台背的稳定性良好，降低了台背不均匀沉降风险；同时，因风积沙材料的透水性良好，可较大程度地避免水损害。     

缆索风荷载对悬索桥风效应的影响研究

随着悬索桥跨径的增大,缆索直径和作用在缆索上的风荷载都将相应增加,对悬索桥静风效应和动力风效应（主要是指空气动力稳定性）的影响将可能不容忽视。通过推导,建立了作用于缆索上风荷载的计算模型。以润扬长江大桥为背景,分析了缆索风荷载对悬索桥静风效应和空气动力稳定性的影响。结果表明：缆索风荷载对悬索桥静风效应的影响比较显著,但对于空气动力稳定性则没有影响。     

Dynamic model and validation of an articulated steering wheel loader on slopes and over obstacles

This paper devotes both analytical and experimental efforts in developing a comprehensive dynamic model for an articulated steering wheel loader. The general motion of a wheel loader without suspension is described by seven degrees of freedom (DOF) (three for translation and four for rotation) in this model, which can be used to study the problem of wheel loader dynamics on slopes and over obstacles. A scale wheel loader was designed and manufactured to validate the dynamic model in three conditions (turning on level ground, turning on slopes, and passing over obstacles). The test results reasonably agree with the simulation results. The developed dynamic model was found to be useful and could serve as an important tool for analysing the stability of wheel loaders.     

沥青混合料高温性能的流变指标评价

为探讨油石比和空隙率对沥青混合料高温性能的影响,对AC-20改进型沥青混合料进行单轴静载蠕变试验研究。结果表明:流变时间Ft值与混合料高温稳定性有较好的相关性,Ft值越大,混合料的高温抗变形能力越好;柔量~时间半对数曲线直线部分的截距a值和斜率m值越大,混合料的高温性能越差,相关性相对较差;当空隙率大于4%时,空隙率越小,混合料高温性能越好;在最佳油石比下,混合料具有较好的高温性能。     

西部高原地区沥青混凝土路面施工机群选型研究(2)

结合西部高原环境特点,分析了沥青混凝土路面机械化施工中,轮胎式装载机在高原环境下生产率的折减规律,提出了在不同海拔高度下,非增压轮胎式装载机及增压轮胎式装载机的生产率折减系数.     

地震作用下土钉支护边坡稳定性分析

在考虑土钉对土质边坡稳定性影响的情况下,根据土体边坡滑移面的破坏模式、塑性极限理论以及拟静力法,建立了地震作用下土钉支护边坡稳定性模型,推导了边坡滑移面圆心位置与稳定系数之间的函数关系以及滑移面上耗散内能的计算表达式,并且采用遗传算法,实现了地震作用下土钉支护边坡的稳定性验算。结果表明:这种计算方法避免了在圆弧搜索中陷入局部最小值的缺点,可以考虑孔隙水压对稳定性的影响,对土质较均匀的黄土地区是适用的。     

串联混合动力客车辅助功率单元控制研究

串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明,该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性,满足实用要求。     

西部高原地区沥青混凝土路面施工机群选型研究(3)

结合西部高原环境特点,分析了沥青混凝土路面机械化施工中,压实机械在高原环境下工作能力的折减规律,提出了不同海拔高度下,非增压压实机械及增压压实机械的工作能力折减系数.