车用CAN总线自动化测试平台的研发与应用

基于Labview上位机软件,CANoe软件和CANcase接口卡、美国国家仪器(NI)公司板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台。通过CANoe软件仿真测试节点、Labview软件编写自动化测试脚本和NI板卡,实现对某厂家OSEK网络管理系统自动化测试,减少测试时间,提高测试效率。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。     

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN（Controller Area Network）总线网络仿真系统,使用CANOe--MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合。对带有AT（自动变速器）和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATIAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法。且具有很强的扩展性。     

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计

车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备~([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

基于CANoe的汽车故障诊断系统研制

利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。