基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

基于Systemvision的CAN总线物理层仿真系统

随着汽车制造技术的日益成熟,由BOSCH公司提出的CAN总线已经成为了车辆领域内应用最成熟和广泛的总线技术之一。而CAN总线的物理层协议则定义了整个网络上物理数据在各个节点之间的传输过程,主要涉及到对总线电气特性等参数的设定。Systemvision作为Mentor Graphics公司开发的一款仿真软件,可以实现对整车CAN总线物理层电气特性的仿真。文章以某搭载CAN总线的车型为例,通过软件构建其物理层模型,仿真出总线电平信号。根据其结果表明,该方法可以为整车E/E架构的可靠性提供了验证手段,也同时为ECU模块后期的测试工作奠定了基础,对整车网络架构具有重要的参考价值。     

CANoe-Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略.采用CANoe-Matlab联合仿真的方法建立了带有DCT系统的整车模型,并对其CAN网络进行仿真;向CAN总线收发DCT换捎过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性.整车试验结果表明,通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT轿车的换挡品质,实现其动力换挡.     

基于CAN总线的联合疏通车电控系统设计

针对联合疏通车电控系统的智能化水平和可靠性水平不高的问题,采用CAN总线技术,搭建以主控制器、I/O扩展模块、可编程显示器和遥控接收器为节点的CAN总线网络。各节点之间以CANopen协议进行通讯,通过识别数据的COB-ID号,使各节点相互传输数据,从而实现对动力系统、高压疏通、吸污/反排等模块的准确可靠控制,以及对整车关键参数、元件执行状态和故障诊断信息的有效监控。     

丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理（三）

2.3 THS一n系统控制2.3.1 HV ECU控制HV ECU是整车能量控制中心，它采用层级式管理，由其通过CAN(控制器局域网)总线统一协调和控制各个低端控制器，即发动机ECU、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU，最下层则为各个执行器，即发动机、变频器、MGI和MGZ等部件，如图15所示。卜IVECt下     

基于一种干扰机制的车载CAN网络 BUSOFF测试方案

整车CAN总线测试工作是整个平台架构的重要部分。本文基于美国Vector公司的CANOE和CANSTRESS测试工具实现了一种对整车CAN网络BUSOFF进行系统级的测试方案。首先测试每一节点的BUSOFF恢复机制是否符合预定义的规范。其次使用最高优先级报文或网络管理报文的干扰机制来测试在CAN网络BUSOFF时各个节点的互不干扰性。本文重点阐述了此干扰机制的原理,从理论上说明此干扰机制的正确性,通过编写测试用例验证了此干扰机制以及整体测试方案的准确性、高效性与有效性,并且完善了整车CAN网络的测试方案与测试规范。     

车辆CAN网络休眠异常监控方法研究

针对汽车CAN网络中电控系统休眠异常问题,给出网络休眠异常原因和相应分类;在OSEK网络管理协议基础上,分析该OSEK直接网络管理下汽车ECU节点协同休眠逻辑,设计扩展OESK-NM报文和休眠监测诊断策略,建立了整车CAN网络休眠异常在线监控方法。该方法易于软件模块化实现,可为网络休眠异常的诊断提供数据支持,有效提高CAN网络故障排查的便利性。     

CANoe软件在AMT发动机扭矩试验中的应用

AMT发动机标定时,需要测试扭矩响应曲线,提出一种应用CANoe软件在线半物理仿真的方法来获取所需数据.首先通过对CANoe软件进行系统配置、建立数据库及创建网络节点并对节点进行CAPL语言编程等一系列工作,实现CAN网络节点的半物理仿真.其次通过CANcardXL接口卡及CANcab251opto连接线缆的连接将仿真节点挂载到CAN网络,与CAN网络中的实际ECU节点进行通讯来测试ECU的扭矩响应时间参数.经分析表明所得到的试验结果满足试验要求.     

CAN总线信号同步研究与应用

CAN总线之所以能成为当下商用车和乘用车中最普遍的整车通信方式,主要凭借其优良的可靠性和实时性等优势,而CAN总线网络中各节点信号保持同步是可靠性和实时性的重要保证。文章主要介绍CAN总线信号同步原因、同步机制及实现同步的配置参数,最后结合工作中的实际案例分析CAN通信失败的原因,可为分析解决其他CAN通信失败问题提供参考。     

广州虹科CAN总线培训班邀请函

CAN总线培训大纲CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络,如今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控     

浅谈ISO11898汽车CAN总线电压测试

随着电子技术在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制,从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。整车厂大多时候将车载的电子控制单元(ECU)设计和生产外包给零部件生产商,整车集成期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体,使得其功能及性能更加完善。目前CAN总线作为国际上应用最为广泛的现场总线之一,以其优良的可靠性和稳定性获得用户的肯定,也被广泛应用于ECU间的通信连接。随着系统复杂度日益增加,其网络通信质量的可靠性要求变得日益突出。为了确保can总线的通信质量,CAN总线电压测试就排在首位。ISO11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象,厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难,这里主要是解读ISO 11898标准有关CAN物理层CAN总线电压测试项目。     

基于C8051F040的纯电动车CAN通信系统设计

汽车网络化控制是未来汽车发展的必然趋势,而实行车内各电子单元之间的实时数据通信与共享则是进行控制的基础。文章基于C8051F040单片机设计了一个简单的4子节点纯电动车通信网络。文中分别对网络进行了系统设计,硬件设计,和软件设计,并通过简单试验进行了验证。实验结果显示所设计4子节点CAN总线网络无论是在数据准确性、数据丢帧率以及高低速下的通信实时性都有较好的性能。由此可见,CAN高速和CAN低速两条总线网络的设计以及时间片轮询多任务编程方式能有效缓解网络负担,保证系统的实时性。该系统设计为进一步进行更复杂、更高性能的电动车整车CAN网络打下了良好的基础。     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

基于CANoe整车网络负载率仿真与实车网络周期一致性测试验证研究

近年来随着汽车网络化、智能化、电动化、共享化的发展,汽车的电控单元、电器数量不断增多,整车的CAN总线控制网络愈加复杂化。为了满足总线通信稳定性的要求,对整车的网络性能有一定的要求,而整车网络负载率作为评价总线通信品质优劣广受人们重视。因此,研究整车网络的负载率,对整车的网络开发设计具有重要意义。     

凯美瑞 C A N 总线特点及 维修诊断案例

一、CAN总线通讯1.信息的发送规则信息的发送有2种规则:(1)某一节点向该节点发送请求时,该节点才向其发送信息;(2)没有请求信号,各节点向对应节点定期发送信息。2.信息优先权(1)当2个以上节点同时需要发送信号时,那么节点自身需判定信号优先级别,优先级别高的先发送。如ECM发送发动机冷却液温度信号THW到组合仪表,防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM,这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别,结果是防滑控制ECU优先发送。     

车用光纤CAN通讯网络研究

介绍以双绞线为传输介质的控制器局域网(CAN)的工作特点及不足。为实现燃料电池电动汽车各ECU之间的控制和信息交换,组建了以塑料光纤(POF)为传输介质的光纤CAN网络。使用有源星型耦合器,提出了双星拓扑结构的光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络设计方案。针对两个有源星型耦合器之间互连后产生的信号阻塞设计了专用的消除阻塞的接口电路。还介绍该光纤CAN网络光纤和光收发模块的选用。     

CAN总线网络自动化测试平台应用

由于现代汽车技术大幅度提高,越来越多的电子控制器应用于汽车中,控制单元数量的增多导致交互的信息增多,这样就促使越来越多的厂家选择CAN总线.相应的关于CAN总线测试技术也不断更新.基于CANoe软件和CANCase接口卡、VT System板卡构建了一个CAN总线网络自动化测试平台.通过CANoe软件仿真测试节点、TAE软件编写自动化测试脚本和VT System板卡,实现对某厂家的车身控制模块(BCM)的OSEK网络自动化测试,减少测试时间,提高测试效率.