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在京津塘高速公路建设的施工中,推行了以监理工程师为核心的施工管理制度。工艺控制和质量是外国专家在监理工程师培训班上讲授内容中的两门课程,也是监理工程师工作的重要组成部分。 相似文献
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当前我国经济正处于快速增长期,城市规模越来越大,市政基础设施工程建设规模也跟着急剧膨胀,同时市政工程质量好坏又将直接关系到政府形象和城市的市容市貌,但市政工程的特点决定了其在实施过程中易受行政、地质情况及人为因素等的影响和干扰, 相似文献
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工程质量是在工序中所创造的,确保工程质量就必须重点控制工序质量。钢结构制安与土建有所不同,钢结构成品、半成品等构件是在工厂加工制作完成,现场安装。本文就现场安装过程中的工序质量控制,浅谈一下钢构安装过程中地脚螺栓的预埋等几点常见问题及其预防措施。 相似文献
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电子控制式电动助力转向系统的控制 总被引:6,自引:0,他引:6
本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程,计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法,可获得理想的助力特性,并能避免并振峰的出现;单纯的比例控制却不能满足这两点要求。 相似文献
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本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个典型的最优控制问题产生实轴驾驶轨迹,在上层最小化所产生的实轴轨迹和真实驾驶轨迹的误差更新下层代价函数的权重系数,基于极大值微分原理构造辅助系统求解实轴轨迹关于代价函数权重系数的梯度。实车采集真实驾驶轨迹并进行模仿测试与泛化验证,结果表明:本文所提出的方法相比于两类基于虚轴轨迹的逆最优控制方法,在3个工况下与真实驾驶轨迹最大误差分别平均降低了73.52%和65.03%,驾驶行为更加拟人化,且具备泛化性能。 相似文献
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