水泥混凝土摊铺机液压系统

分析了水泥混凝土摊铺机的液压系统，它由行走液压系统，螺旋布料液压系统、振动棒振动液压系统、捣实液压系统、铺助液压系统组成，阐述了各液压系统工作原理。     

电子控制电动助力转向系统的研究与发展

本文简要介绍了汽车转向系统的发展历程，重点讨论一种新型的转向系统一电子控制电动助力转向系统(EPS)，并同传统的转向系统进行了对比，分析了电动助力转向系统的特性，阐述了电动助力转向系统的基本结构、工作原理和评价指标，指出了电动助力转向系统今后的发展方向和趋势。     

基于区位功能的城市快速路系统适应性分析方法

快速路系统主要为城市中大量、长距离、快速交通服务，其适应性与区位功能直接相关，并影响整个城市交通系统的运行效率及城市的经济发展状况。为此论述了城市快速路系统适应性分析的意义，在分析快速路系统理论的基础上，提出基于区位功能的城市快速路系统适应性分析指标、分析方法，最后以上海市迪士尼周边区域周康航地区快速路系统为例进行了分析验证。     

汽车电子转向技术发展与展望

汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合，实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状，介绍了电子转向系统的结构及性能特点，阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法，并展望了电子转向系统的发展趋势。     

CVT液压系统功率的匹配分析与仿真

以CVT液压系统为研究对象，建立了压力、流量和功率的仿真模型，并对车辆起步、加速、制动等典型工况和ECE、EUDC循环工况进行了仿真，计算表明采用定量泵供油的CVT液压系统存在较大的功率损失，提出了提高电动液压泵和双联液压泵供油系统效率的新方案，为系统的节能控制奠定了基础。     

基于MPS的自动加工线在线监控系统的设计

以德国Festo公司的MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含送料、检测、加工、取件及分拣5个单元）的零件自动加工控制实验系统。系统采用华光PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。     

交通违章自动监测系统及监测器技术规范的研究与应用

随着我国经济发展持续快速增长，机动车保有量逐年提高，对机动车违章的管理单纯依靠民警现场纠正，已经不能确保管控时间和范围，采用交通违章自动监测系统作为执法系统成为必然趋势。作为智能交通管理系统中的重要子系统，交通违章自动监测系统不仅保证了对机动车违章的长效治理，提高了交通管理水平，而且也为经济发展创造了良好的交通环境。本文结合北京的交通特点，分析研究了交通违章自动监测系统的基本功能、主要特点、系统构成、发展水及效益，同时提出了交通违章自动监测器的技术规范。     

桥梁测试无线遥测同步数据采集系统

介绍一种以无线遥测方式组网的分布式数据采集系统，可实现两子机多通道信号的同步采集，并可实时地将采集数据以无线的方式传送给主机系统，供主机系统的计算机显示，存储和后处理分析。本系统消防了有线系统中输出信号与计算机之间的连接电,缆减少了有线系统中布线、拆线、线缆保护等繁杂的工作，提高了测试效率。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。