商用车辅助驾驶系统感知传感器特性及选型分析

汽车辅助驾驶系统是在感知传感器对道路环境进行感知的基础上对驾驶过程中的潜在危险进行预警提醒或主动控制干预。近年来中国交通部以商用车应用为试点,发布相关法规逐步强制推行辅助驾驶系统的配备,以切实提升商用车的安全性。感知传感器是辅助驾驶系统的重要基础,本文在充分分析视觉、毫米波雷达、激光雷达的基础上,综合考虑实际应用对性能和成本两个方面平衡的需求,给出了不同应用传感器的选型建议,为商用车辅助驾驶系统的传感器选型提供参考。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

浅谈商用车主驾驶座椅扶手设计

随着商用车的发展,人们对驾驶舒适性的要求越来越高,通过增加座椅扶手功能提高长时间驾驶的舒适性,减轻疲劳成为产品提升的重要方向。文章主要从座椅扶手的应用、布置设计、扶手使用舒适性分析、行车操作舒适性分析等几个方面进行分析,阐述了商用车扶手设计的思路及注意要点,从理论上分析商用车座椅配备扶手功能的可行性。     

主动噪声控制技术(ANC)在商用车上的应用

随着商用车用户对车辆舒适性要求的不断提高,降低驾驶室内部噪声已成为重要的研究课题之一。本文首先对商用车驾驶室内原始噪声进行了分析,发现发动机引起的噪声是其主要成分。根据这一特征建立了主动噪声控制的前馈自适应控制模型,采集实车噪声数据仿真并进行了试验验证。仿真及试验结果表明,运用主动噪声控制技术可以有效地降低商用车驾驶室内由发动机引起的低频周期阶次噪声。     

驾驶风格K-means聚类与识别方法研究

驾驶风格用来表征驾驶员在实车运行环境中对车辆操作的行为特征,对于混合动力汽车能量经济性有较大影响,为提高驾驶风格识别方法在不同车型上的通用性与适应性,提出了基于K-means聚类的驾驶风格识别方法。针对采集的不同驾驶员所驾驶的商用车和乘用车的行驶数据,利用该识别方法分别进行了驾驶风格的识别,结果表明,将驾驶风格聚为3类具有较好的分类效果,并且该方法对商用车和乘用车均具有较好的识别效果。     

舍弗勒欧洲行（之三） 舍弗勒集团LuK技术大探秘

作为一个拥有45年历史的品牌,舍弗勒集团旗下的LuK为汽车工业提供不断创新、卓越品质的产品。全球所有商用车的主要厂商都对LuK的产品质量无比信赖。不仅如此,舍弗勒在如何提高商用车驾驶的舒适性等研究领域也扮演着重要的角色。     

曼恩开启“2012高效驾驶活动”

曼2012“高效驾驶活动”一路驱车南下，在北京、上海、温州、广州等地陆续开展，全面覆盖中国高端重卡市场的前沿阵地，为更多卡车用户送去“高效驾驶”的理念与曼恩商用车的贴心服务。为了更好展现曼恩商用车“持续高效、节油、专业驾驶”的理念，曼公司特地从德国邀请培训专家，以一对一的培训模式，结合理论培训和实操演练，带来更先进的驾驶理念以及更专业的驾驶操控技巧。     

商用车驾驶室主动噪声控制技术试验研究

以某商用车驾驶室主动噪声控制系统的开发过程为主线,进行了一系列主动噪声控制技术的试验研究。通过对驾驶室内实际噪声的测试、分析,确定了以发动机2阶、4阶和6阶噪声为降噪对象的主动噪声控制方案：建立商用车驾驶室主动噪声控制模型．并采用驾驶室内真实噪声信号进行了计算机降噪效果仿真试验：最后在实际驾驶室驾驶员位置建立双通道主动噪声控制系统,并进行了实车降噪效果测试。试验结果表明：利用主动噪声控制技术改善以发动机低频、周期噪声为主要噪声源的商用车驾驶室内噪声环境是一条有效的技术途径。     

四维图新携手嬴彻科技，高精度地图落地自动驾驶干线物流

正近日,四维图新和国内自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底量产的自动驾驶商用车项目,提供L3级自动驾驶的高精度地图"数据+引擎"产品服务,这是国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图商业订单。     

商用车FOTA实践与应用

近年来汽车FOTA技术发展迅速,在新能源、智能辅助驾驶车辆上已步入实际应用阶段,在商用车领域的应用研究也正在积极开展中。本文简要介绍了汽车FOTA流程,重点就商用车FOTA系统开发实践中,整车电控系统中车载终端、中央网关在FOTA流程中关键行为进行了分析、探讨。     

基于IS0362-1：2007的M1类车辆轮胎噪声影响研究

介绍了汽车加速行驶车外噪声测量标准ISO362—1：2007的试验流程和数据处理方法,并与现行标准进行了比较。在此基础上,重点分析了新标准下轮胎噪声对M1类车辆噪声测试结果的影响,结果表明：轮胎噪声对加速噪声结果的影响有了大幅度提高,甚至成了影响试验结果的决定性因素,并对此进行了相关的试验验证。     

高速公路上不同车型源强噪声及速度的统计分析

选取了西安地区平坦且周围环境开阔的几条高速公路,通过对行驶在高速公路上不同车辆(大卡车和大客车、中卡车和中客车、小型车)的源强噪声、速度进行测试,运用统计学原理分析。结果表明：高速公路上不同车型源强噪声及速度遵循正态分布。得出其所产生的源强噪声、速度的最大值、最小值、平均值、分布区间;与经验方法所得数值比较,实际上大型车和中型车速度普遍提高而源强噪声下降,但小型车速度提高,源强噪声增大。说明路况等级提高,新车增多、车辆性能改善,高速公路上车辆的源强噪声、速度也在发生变化。将以上研究结果应用于交通噪声预测及其研究中,能更切合实际,更科学地进行环境评估和治理。     

应用有限元方法分析和降低轿车室内噪声

本文围绕车内中低频固体传播噪声控制这一研究目标，通过理论分析、建立数学模型、有限单元模型等研究过程，对发动机振动引起轿车车内噪声动态分析和优化设计了系统研究，为我国轿车开发设计和老车型改进中的噪声控制提供了一整套可行的设计方法。     

基于M1类汽车加速行驶车外噪声测量的不确定度分析

在汽车试验的过程中由于各种确定性系统误差和不确定性系统误差的因素影响,不可避免的对试验结果产生影响。本文对汽车车外加速噪声测定值的影响因素及不确定度进行分析。并结合M1类车试验得出对该检测项目的不确定度评价结果。     

汽车电子噪声特性测试与研究

在分析汽车电气系统噪声产生机理的基础之上，搭建专用汽车模拟实验平台，实际观测金龙大客车的噪声在时域、频域的表现，并应用韦尔奇方法进行功率谱计算，研究汽车电子噪声特性。     

面向商用车行驶工况优化设计的高速公路工况识别

为解决商用车行驶工况优化设计中确定工况类型的问题,研究商用车行驶工况特性,提出一种基于朴素贝叶斯方法的高速公路工况识别方法。利用21辆长途运营商用车采集的106 200 km行驶工况数据,以3 km为单位进行分割,共获得35 230段有效试验路段数据(其中:高速公路27 986段;一般公路6 124段;城市公路1 120段)。以该数据为基础,根据朴素贝叶斯方法分析汽车运行过程中的平均速度和挡位统计信息,确定面向商用车行驶工况优化设计的阈值划分区间,获得相关的先验概率和条件概率,利用MATLAB软件进行编程计算,对高速公路工况进行了识别分析。研究结果表明:高速公路工况识别的正确率到达88.26%,高速公路工况被误判为一般公路工况的误判率为9.54%,高速公路工况被误判为城市公路工况的误判率为2.20%;基于朴素贝叶斯方法的高速公路工况识别能够为商用车行驶工况优化设计提供一种有效的高速公路工况识别方法。     

轻型混合动力商用车低压电气系统设计

简要描述某轻型混合动力商用车的整车配置参数、驱动模式和控制策略;着重介绍整车低压电气系统设计、CAN网络的设计方法以及整车的电源分配;最后展望混合动力技术在未来轻型商用车领域的发展趋势。