基于交通流模型的道路权重计算方法研究

提出了一种基于交通流模型的计算道路权重方法。实施定点道路截面雷达试验并采集交通流信息,标定生成交通流速度-密度模型。通过此模型,利用出租车行驶数据库中各条道路车速数据计算各道路车流密度,根据各道路长度和密度推算道路权重。     

基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合，分析线性模型拟合车辆道的误差，提出减小误差的方法，并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影响对智能车导航的影响，改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明：在JUTIV-Ⅱ上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。     

燃油带电荷辅助雾化的激光全息摄影研究

利用发动机点火线圈次级电压作为脉冲电源，在发动机稳流气道试验台上模拟１７５单缸机的进气，用ＹＳＣ－１型运动粒子瞬态激光全息测试仪折摄了燃油油滴带电雾化和不带电雾化的粒子全息图，经再现后得到实际的粒子图，编制了专用软件进行粒子图像处理和粒径统计分布，统计结果证明燃油油滴带电后粒子粒径约减少了３／４倍左右，改善了雾化效果。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

城市居民出行方式选择的满意准则模型

首先采用模糊数学理论将影响城市居民出行方式选择的诸因素综合作用的结果归结为居民出行意愿，然后以专家评判法确定的城市不同交通方式服务水平的综合评判结果作为满意度值，建立了基于居民个人出行意愿的满意准则模型，并采用遗传算法求解居民个人属性的特征向量，从而为居民出行方式的选择提供切实可行的决策方法。最后以实例验证了该模型的正确性。     

汽车加速踏板自动控制系统设计

论述在底盘测功机上进行汽车排放和燃油经济性试验时，自动控制加速踏板的必要性。基于人机工程学原理，分析人脚操纵加速踏板的形态，并以此设计加速踏板自动控制机构和加速踏板自动控制系统。     

车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）应用到车辆状态估计中,通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明,车辆工作在线性稳定区域时,EKF算法效果最优,而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时,PF算法效果最优。     

基于VP分布的乘用车运行工况设计方法研究

提出了一种用于设计汽车运行工况的新方法,以速度和功率（velocityandpower,VP）分布一致性为设计目标,建立满意准则模型进行汽车运行工况设计。在分析处理实车试验数据的基础上,设计开发了长春市乘用车运行工况,并且通过分析设计工况的油耗特性,验证了基于VP分布的运行工况设计方法的合理性。     

基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究

本文从理论上分析了基于车辆二自由度转向动力学模型的转向控制器在低速时产生失稳的原因。为解决失稳问题,本文提出了相应的解决方法,建立了基于预瞄运动学的车辆转向控制模型,采用滑模变结构控制理论设计了车辆的转向控制器,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。