车载HUD的人因学研究和交互设计空间

随着汽车朝着智能化发展,智能设备也随之被广泛应用,旨在提供更好的安全驾驶和驾驶体验。其中,车载抬头显示(HUD)作为车内重要智能设备,通过光学设备直接为驾驶员提供有效信息,如车速、警告、导航等信息。随着显示信息的不断增加,在车载抬头显示的设计中需要考虑人因学和交互设计,通过分析并深入洞察国际上关于HUD研发的最新文献,从显示信息、心理负荷与分神、夜视、投影距离、设计空间、视觉显示和车辆行驶维度进行了梳理和总结,为汽车工程技术和研究人员提供HUD和AR-HUD的设计指南。     

汽车驾驶智能化中路线规划及导航的最佳路径求解法

从人工智能原理出发，利用状态空间搜索的图搜索方式，采用Ａ及Ａ＾＊算法，推导汽车导航中最佳路径的计算方法。以树型方式建立地图知识库，将各种交通因素体现于耗散值及估价函数中，从而实现汽车路线规划及导航的智能化。     

智能化车灯的发展趋势

汽车照明系统是汽车重要的主动式安全装置之一，随着汽车电动化、智能化、软件化的飞速发展，汽车灯具正在从功能化照明部件演进为智能化的视觉交互系统，向着更安全、更智能、更个性化的方向飞速发展，成为提升智能汽车辨识度和竞争力的主要载体。     

视觉系统在汽车焊装中的研究和应用

随着汽车制造业的快速发展,视觉系统越来越多地应用到了汽车各个领域.本文介绍了视觉系统的发展概况,剖析了视觉系统的工作原理,着重描述了视觉系统在焊装车间的主要应用场景:视觉引导、视觉定位、涂胶检测和在线测量,从视觉系统的主要构成、工作流程以及优越性等方面进行了详细阐述.这些场合的集成应用,有助于焊装业向着信息化和智能化方...     

智慧驾驶应用场景下的新能源汽车导航交互设计策略

采用用户调研和文献研究方法,对新能源汽车导航交互的特点进行分析阐释。通过分析交互过程,构建导航多通道交互模型,并针对智慧驾驶应用场景下新能源汽车导航多通道交互的驾驶任务特点,对资源与通道竞争情况进行详细分析,进一步探讨新能源汽车导航交互通道的特点,并提出了相应的设计策略。同时,结合实际设计实践,验证该理论可行。     

车载电脑系统的信息技术及其运用探密

正车载电脑装置是汽车智能化的后PC时代IT产业产品。欧美国家和亚洲的日本等汽车大国在20世纪90年代相继完成了汽车电脑自动控制、监测报警、GPS导航等领域的开发与实践,如戴姆勒-克莱斯勒、通用、福特、丰田、三菱等,相关技术、产品陆续进入我国,但仅局限于个体功能和专业汽车领域。车载电脑系统采用标准微机体系结构进行设计,是集计算机多媒体技术、数据库技术、卫星定位技术、传感技术于一体的高科技产品。     

基于视觉导航的自动引导车设计

介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

奔驰将谷歌眼镜整合进入汽车导航系统

据《欧洲汽车新闻》日前报道,戴姆勒旗下梅赛德斯-奔驰正在将谷歌眼镜整合到汽车导航系统中,提升车辆的智能化程度。奔驰已经研发出一款采用谷歌眼镜的汽车导航系统,镜片上带有语音启动的界面,具备多项功能,例如结合车载导航和谷歌眼镜自带的GPS：用户在给车载导航设定目的地并驾车到达后,还能通过谷歌眼镜自动接收余下路程的步行导航信息。最终目标是让用户不必在多个设备上重复输入目的地信息。     

浅谈车辆视觉导航技术的应用及发展历史

本文介绍了车辆视觉导航技术在交通中的应用及工作原理,浅谈了国内外视觉导航的理论算法、实践应用和软硬件的发展历史,探讨了车辆视觉导航技术的未来发展趋势。     

采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究

为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性。     

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术，介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。     

基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。     

智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制

在描述成像模型与视觉坐标系的基础上，给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法，应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。     

智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。     

Connected variable speed limits control and car-following control with vehicle-infrastructure communication to resolve stop-and-go waves

The vision of intelligent vehicles traveling in road networks has prompted numerous concepts to control future traffic flow, one of which is the in-vehicle actuation of traffic control commands. The key of this concept is using intelligent vehicles as actuators for traffic control systems. Under this concept, we design and test a control system that connects a traffic controller with in-vehicle controllers via vehicle-to-infrastructure communication. The link-level traffic controller regulates traffic speeds through variable speed limits (VSL) gantries to resolve stop-and-go waves, while intelligent vehicles control accelerations through vehicle propulsion and brake systems to optimize their local situations. It is assumed that each intelligent vehicle receives VSL commands from the traffic controller and uses them as variable parameters for the local vehicle controller. Feasibility and effectiveness of the connected control paradigm are tested with simulation on a two-lane freeway stretch with intelligent vehicles randomly distributed among human-driven vehicles. Simulation shows that the connected VSL and vehicle control system improves traffic efficiency and sustainability; that is, total time spent in the network and average fuel consumption rate are reduced compared to (uncontrolled and controlled) scenarios with 100% human drivers and to uncontrolled scenarios with the same intelligent vehicle penetration rates.     

IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

汽车智能雨刮系统雨滴检测方法研究进展

在雨雪天气，为了保证驾驶员前方视野清晰，各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分，是智能驾驶领域研究重点之一。详细介绍了汽车智能雨刮系统中常用的两种雨滴检测方法，分别基于雨量传感器和视觉传感器来实现。详细阐述了传统的基于雨量传感器的雨滴检测方法的工作原理及其研究现状，分析了各种类型雨量传感器存在的主要问题。针对新兴的基于视觉传感器的智能雨刮系统，分析了雨滴特征及其目标检测方法的发展历程。基于视觉传感器的汽车智能雨刮系统可以和高级驾驶辅助系统的其他组件共用视觉传感器和硬件设备，极大地降低了智能雨刮系统的应用成本，但是在准确性、实时性和适应性等方面仍存在较多问题亟待解决。     

基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。