基于中国人体数据的汽车总布置用2D模板开发与应用

人体2D模板作为整车总布置的基础,影响到整车驾驶和乘坐的舒适性、方便性以及行车安全性。本文应用最新的权威中国人体数据,提取人体各项关键尺寸,进行数据建模,并进行软件封装,开发人体2D模板。模板更符合中国人实际的乘坐姿态,基于模板可进行乘坐空间、视野等相关测试,切实提高车辆的安全性、舒适性。     

乘用车零重力座椅布置及优化设计

随着消费者购买第2辆汽车的需求增加,消费者对汽车驾乘舒适性要求也逐渐提高,特别对座椅的乘坐舒适性提出了更高要求。传统汽车座椅系统设计没有全面考虑用户的休息情景,造成后期乘坐体验舒适性差。通过前期传统座椅布置设计分析,制定零重力座椅人机布置要求,校核零重力座椅布置优化设计参数,总结了座椅设计开发优化方法。通过改善零重力座椅的人机参数,增添更多座椅使用模式,确保驾乘人员乘坐舒适并成功应用于整车产品市场。     

基于CATIA的中国人体模型的研究

人体模型作为人机工程学的重要工具,在人机工程学研究方面发挥着重要的作用。本文对中国成年人人体尺寸(GB10000-88)进行了前期处理,然后与CATIA中人体变量进行对比分析,整理出其中的部分重要变量,建立一个中国成年人人体模型尺寸数据文件,导入CATIA HumanMeasurement Editor模块中即可完成中国人体模型的建立,然后对其在汽车几个主要领域的应用进行了简要探讨。     

RAMSIS人体数据库建立方法

汽车人机工程学作为涉及舒适性和安全性的指标,已经成为评价汽车性能的重要因素之一;完善的人体数据库是搭建三维人体模型和分析人机工程学性能的基础。文章着重介绍了汽车人机工程学分析软件RAMSIS中有关人体尺寸数据库的研究结果及建立方法,基于我国人体数据库的现状以及相关的国内和国际标准化参考标准,提出了建立人体数据库的要求,为完善和更新不同国籍的RAMSIS数据库,提出了技术路线。     

人机工程学在摩托车上的应用

驾乘舒适性是对摩托车产品评价的一个重要方面,通过人机工程学在摩托车设计过程中的应用,提高了驾乘体验水平,本文主要记述了人体参数在摩托车设计中与人机工程学结合运用的情况,方便设计人员在设计过程中借鉴。     

人机工程学与汽车主动安全系统设计

汽车主动安全系统设计中考虑的核心对象是驾驶员。驾驶员与车构成了典型的人机系统，人机工程学理论是汽车主动安全系统设计的基础，通过对人体测量数据、人的视觉特性及人体的生物力学特性的研究，合理地进行车辆操纵装置、显示装置和驾驶视野的设计，提高汽车的主动安全性。     

人体工程学在计算机辅助汽车驾驶室布置中的应用

本文应用人体工程学成果在ＡｕｔｏＣＡＤ环境中开发汽车驾驶室的内部总布置设计软件的方法，利用本软件可快速确定出驾驶员人体特征曲线，并通过对调整有前布置参数使驾驶员获得作乱工作状态，为驾驶室合理布置提供论理依据，同时还可校核已有驾驶室布置的合理性。     

汽车碰撞过程人体响应的研究

本文在多刚体动力学Kane方法的基础上,推导了二维多刚体系统矩阵形式的动力学方程。用于一个具体的汽车乘员/座椅系统模型,计算了汽车正碰过程中人体的运动姿态、加速度、速度和位移响应,以及安全带的受力等特性。与试验结果比较,证明了理论计算的正确性。本文在实例计算的基础上,分析研究了系统参数变化对人体响应的影响以及安全带在汽车碰撞过程中对人体的保护作用。     

汽车乘员舱储物空间设计

汽车乘员舱的储物空间是消费者选车的主要因素,储物空间的布置直接影响驾驶员日常行车的舒适性与方便性。文章分析了人机工程学在储物空间布置设计上的应用,横向比较了4款紧凑型轿车的储物能力。通过对储物空间形式的加权得分后发现,欧系车比较注重储物空间,日系车空间利用较好,但实用性欠缺,这也直接影响了其销量。设计师在进行汽车乘员舱设计时,应充分考虑储物空间的功能丰富性与使用方便性,从而提升客户满意度及汽车的整体品位。     

汽车乘员舱储物空间设计

汽车乘员舱的储物空间是消费者选车的主要因素,储物空间的布置直接影响驾驶员日常行车的舒适性与方便性.文章分析了人机工程学在储物空间布置设计上的应用,横向比较了4款紧凑型轿车的储物能力.通过对储物空间形式的加权得分后发现,欧系车比较注重储物空间,日系车空间利用较好,但实用性欠缺,这也直接影响了其销量.设计师在进行汽车乘员舱设计时,应充分考虑储物空间的功能丰富性与使用方便性,从而提升客户满意度及汽车的整体品位.     

对新能源汽车发展的几点思考

为了研究新能源汽车发展，通过对传统能源和传统动力汽车现状的阐述，分析了新能源汽车发展的可能性。，在进行各国对新能源汽车政策分析的基础上，结合现阶段电动汽车动力电池的现状，对新能源汽车将来的发展趋势做了预测，在研究分析的基础上，对中国汽车工业的发展提出了建议，为研究新能源汽车发展的方向和汽车企业制定战略计划提供参考：     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口，在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上，提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型，利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图，以概率形式输出意图预测结果并实时更新，进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突；接着，在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型，生成一系列期望加速度；最后，基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景，对所提左转运动规划方法进行仿真验证，将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较，并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图；基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互；不同算法对比效果表明，所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

基于“互联网+”与“物联网”混合发展的智能网联汽车发展研究

汽车行业迅猛发展,大量新技术和设备应用其中,极大的推动了汽车行业发展。智能网联汽车作为现代企业行业发展的主要趋势,基于互联网+与物联网混合发展,基于控制器、执行器和传感器等装置,与通信技术和网络技术有机融合,可以实现数据云端传输共享,协同控制和智能决策,赋予驾驶人员更加高效、舒适与安全的驾驶体验。相较于传统交通出行方式,智能网联汽车出行方式更加安全可靠,对于推动汽车行业更高层次发展具有积极作用。文章重点就智能网联汽车发展展开分析,把握互联网+与物联网带来的技术优势,积极践行到实处,力求为我国汽车行业发展提供支持与参考。     

Vision-based fusion of robust lane tracking and forward vehicle detection in a real driving environment

With the goal of developing an accurate and fast lane tracking system for the purpose of driver assistance, this paper proposes a vision-based fusion technique for lane tracking and forward vehicle detection to handle challenging conditions, i.e., lane occlusion by a forward vehicle, lane change, varying illumination, road traffic signs, and pitch motion, all of which often occur in real driving environments. First, our algorithm uses random sample consensus (RANSAC) and Kalman filtering to calculate the lane equation from the lane candidates found by template matching. Simple template matching and a combination of RANSAC and Kalman filtering makes calculating the lane equation as a hyperbola pair very quick and robust against varying illumination and discontinuities in the lane. Second, our algorithm uses a state transfer technique to maintain lane tracking continuously in spite of the lane changing situation. This reduces the computational time when dealing with the lane change because lane detection, which takes much more time than lane tracking, is not necessary with this algorithm. Third, false lane candidates from occlusions by frontal vehicles are eliminated using accurate regions of the forward vehicles from our improved forward vehicle detector. Fourth, our proposed method achieved robustness against road traffic signs and pitch motion using the adaptive region of interest and a constraint on the position of the vanishing point. Our algorithm was tested with image sequences from a real driving situation and demonstrated its robustness.     

An adaptive lateral preview driver model

Successful modelling and simulation of driver behaviour is important for the current industrial thrust of computer-based vehicle development. The main contribution of this paper is the development of an adaptive lateral preview human driver model. This driver model template has a few parameters that can be adjusted to simulate steering actions of human drivers with different driving styles. In other words, this model template can be used in the design process of vehicles and active safety systems to assess their performance under average drivers as well as atypical drivers. We assume that the drivers, regardless of their style, have driven the vehicle long enough to establish an accurate internal model of the vehicle. The proposed driver model is developed using the adaptive predictive control (APC) framework. Three key features are included in the APC framework: use of preview information, internal model identification and weight adjustment to simulate different driving styles. The driver uses predicted vehicle information in a future window to determine the optimal steering action. A tunable parameter is defined to assign relative importance of lateral displacement and yaw error in the cost function to be optimized. The model is tuned to fit three representative drivers obtained from driving simulator data taken from 22 human drivers.     

高速公路桥梁收费站前拥堵车辆荷载评估

因收费排队,使得桥上汽车间距减小,桥梁全宽、全长满布荷载及行车集中制动的概率大大增加,实际运营状态的汽车荷载分布模式与规范规定的荷载有很大区别。该文以《公路桥涵设计通用规范》(JTJ 021-89)的荷载模式为基础,根据收费广场荷载分布的特殊性,对实际交通状况进行了调研、统计和分析;研究了因交通量增加、大吨位车辆多和轴荷分布变化引起的汽车活载修正,汽车荷载横向分布系数的修正,汽车纵向布置的调整,以及汽车制动力系数的调整等内容。某大桥引桥桥头段拟改、扩建为收费广场,按前述分析为基础建立了新荷载标准(模式),为大桥旧桥改造和新建拼宽结构进行评估提供依据。该实例可供同类工程参考。     

The characteristic velocity stability indicator for passenger cars

Driver assistance systems have received increased attention as market demands have pushed for improved automotive safety. These systems are designed to aid the driver by preventing any unstable or unpredictable vehicle behaviour. One global indicator for stability and driving conditions could help to manage the control algorithms and driver warning subroutines. Another problem which could be solved by a precise driving situation indicator is evaluating new vehicles during test drives. After a short introduction to a linear lateral vehicle model, an analytical approach for an online calculation of different driving conditions (i.e., stability, understeering, oversteering, and neutralsteering) is given. A characteristic velocity stability indicator is defined, which allows online computation of the present driving condition. Results are then checked against real measurements of a test vehicle.     

The characteristic velocity stability indicator for passenger cars

Driver assistance systems have received increased attention as market demands have pushed for improved automotive safety. These systems are designed to aid the driver by preventing any unstable or unpredictable vehicle behaviour. One global indicator for stability and driving conditions could help to manage the control algorithms and driver warning subroutines. Another problem which could be solved by a precise driving situation indicator is evaluating new vehicles during test drives. After a short introduction to a linear lateral vehicle model, an analytical approach for an online calculation of different driving conditions (i.e., stability, understeering, oversteering, and neutralsteering) is given. A characteristic velocity stability indicator is defined, which allows online computation of the present driving condition. Results are then checked against real measurements of a test vehicle.