领导情境下的局中人决策选择——从博弈角度试析L-F-S模型

对领导的定义种类多,角度也不尽相同,但大部分意见差异源于一个事实,即领导是一个涉及领导者、追随者和情境的复杂现象。本文试从博弈角度分析L-F-S理论即领导者-追随者-情境理论,得出什么是领导,即领导是指领导者与追随者在特定情境下博弈并最终达到纳什均衡的互动过程。再用利益分析方法分析领导者和追随者做出决策选择的根本原因,进而得出领导者提高领导力的途径。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。     

潜规则与新规则 WRC约旦站述评

雪铁龙和福特在比赛中玩弄战术已经不是新闻了,这种现象在WRC并不罕见,但并不违反国际汽联的竞赛守则,其实,这也是比赛中的潜规则。     

基于非合作博弈威胁度的智能驾驶策略研究

本文基于非合作博弈竞争威胁风险度（CTRD），提出了在风险驾驶场景中的智能驾驶决策及执行算法系统。基于实时采集的博弈双方直接和间接信息，进行浅层和深层分析，计算每次竞争行为的CTRD，并在持续高频的连续博弈场景中对博弈威胁风险水平（CTRL）综合度量分类，以此建立驾驶员行为风险评估模型并标签化处理。此方法可描述具备较强相关性和行为逻辑的交互竞争，通过理性妥协以避免攻击性鲁莽驾驶行为造成的碰撞事故，在保障系统对危险驾驶场景及行为做出安全决策基础上提高通行效率。实验采用3 000多组实际道路的切入数据，对其中涉及博弈竞争行为进行比较分析。结果显示，在连续交互非合作博弈回合中，面对竞争威胁挑战，基于CTRD的驾驶策略预测与驾驶员实际行动呈相关性分布，标签化的CTRL对实际博弈行为预测符合度为94%。     

对网球体能训练的分析

体能训练是决定运动员是否能够在比赛中超长发挥、取得优异成绩的关键因素.为了更好的开展体能训练,提高运动员身体素质,本文从网球运动员基本体能训练内容和要求出发,并结合大量体能训练文献资料,对网球体能训练展开了一系列的分析和研究,以便于更好的开展网球运动员体能,使其在网球比赛中取得优异成绩.     

博弈论在企业管理中的应用

博弈论又称为"对策论",在管理、经济领域中,日益受到人们的重视.同时,在广大研究人员的辛勤努力下,其理论与应用研究也始终在不断深化.但是博弈论在企业管理领域的应用方面还鲜见系统性的研究成果,对其进行理论总结并形成科学体系应用到现代企业管理中去,已成为当前管理研究人员的重要任务.本文引入博弈的观点,主要从博弈论的内涵、博弈论对现代企业经营管理的作用、博弈论在现代企业经营管理中的具体应用等三方面展开探讨,希望博弈的观点能够给现代企业管理实践带来一定的启发.     

车队策略颠峰之战——2007赛季F1大奖赛英国站

如果F1比赛仅仅是一场速度机器的较量,那么这项运动肯定不会如现在这样红火。成事在车,谋事在人。比赛中,各支车队不同比赛策略的运用,令这个竞速运动看起来更像是一场国际象棋高手之间的对弈。在今年的英国站比赛中,法拉利与迈凯轮,托德与丹尼斯两人所带领的智囊团,在后台所做出的精妙决策,把车队策略之间的较量推向了颠峰。     

博弈论在复合标底投标中的应用

该文简要介绍了复合标底和博弈论的基本情况,并通过对复合标底的特点分析,结合博弈论建立了一个不完全信息静态博弈模型。通过对博弈模型进行均衡分析,指出企业如何调整自己的对策,以便在复合标底投标中做出正确决策而获得最大收益。     

公交站台区域电动自行车与行人通行冲突演化博弈模型

为探究公交站台区域进出站台行人与电动自行车发生冲突时，双方的通行策略选择机制，建立行人与电动自行车通行时间延误模型，分析2类出行者选择是否通行或穿越策略的时间收益，利用复制动态方程刻画2类出行者通行策略的博弈学习行为，建立该区域2类出行者之间的冲突演化博弈模型，结合稳定性分析可以得到该区域2类出行者发生冲突时的稳定通行选择策略。利用桂林市6个公交站台区域的实测数据对演化博弈模型进行实证分析，结果表明:选择“通行”策略的行人群体比例越大，其过街安全感越高；发生冲突时，电动自行车做出决策的时间较行人更短，且2类出行者分别做出“通行”或“穿越”的决策时间短于做出“等待”或“减速”的决策时间，电动自行车平均用时减少约23%，行人平均用时减少约24%。      

基于重复博弈的无灯控交叉口驾驶员行为模型

在分析无灯控交叉口插车过程中驾驶员行为决策相互影响关系的基础上,从更小时空尺度出发,提出了考虑安全因素、速度因素的驾驶员插车行为过程效用函数,建立了基于动态重复博弈的无灯控交叉口驾驶员插车行为模型,分析了不同驾驶员类型组合在插车博弈过程中的纳什均衡及相应的驾驶员决策行为。结果表明:该模型能够在一定程度上反映不同条件下交通冲突的演化结果,说明了应用动态重复博弈进行驾驶员行为模型研究的合理性。     

博弈论在道路交通管理中的应用

博弈论是研究理性决策主体的决策行为的理论。道路交通管理过程中存在许多利益相互冲突的行为主体,运用博弈论可以深入分析其行为,为科学管理道路交通提供决策依据。首先建立了交通参与者之间抢行的博弈模型,进行了双方博弈的均衡分析,结论表明:交通处罚与交通安全宣传教育2种管理措施可以促成礼让行为。然后建立了交通管理方-交通参与者博弈模型,分析结论表明,两者的博弈是一个混合战略均衡,管理方的检查行为与参与方的违章行为具有概率依存性。     

区域物流线路网络双层规划研究

研究政府和运输企业、物流企业博弈情况下物流线路网络容量最优设置问题。运用系统分析和博弈理论,通过对政府从宏观角度进行物流线路网络规划、建设与管理,运输与物流企业从企业微观角度进行物流线路优化调度的目标与博弈过程研究,建立上层政府追求系统广义物流费用最小化,下层企业追求自身企业费用最小化均衡配流的两级Stackelberg模型,具体优化采用基于ANN的优化计算、非线性规划灵敏度分析和多目标决策置换率相结合的综合仿真,例子仿真计算显示采用双层规划进行物流线路容量最优设置思想方法的正确性与可行性。     

基于另投资假设的公路基础设施BOT项目特许期决策探讨

以公路BOT项目特许期作为项目公司的决策变量,建立项目公司和政府之间的博弈模型,提出了政府的另投资假设概念,用技术经济动态分析法分析了项目公司和政府的最优决策,并用实例来分析模型的应用,该模型为公路基础设施BOT项目特许期决策提供了一种理论分析方法。     

基于斗鸡博弈的红绿灯时间设置

在经济人假设下,借助博弈基本理论考察交通灯绿信比的合理性,具体而言,以不同方向车辆或行人为博弈参与人,在时间价值基础上定义博弈支付,构造一个描述争道问题的斗鸡博弈,进而利用该博弈的混合战略纳什均衡确定绿信比.根据上述程式所得到的绿信比可表示为一个单位时间范围内不同方向车流量或人流量比值的具体函数,具有良好的博弈均衡特征...     

论冰壶运动员的战术意识及其培养

作为战术训练的核心环节,对于冰壶运动员来说,战术意识的培养十分的关键。运动员在场上通过观察、思维、感觉来判断及支配自己的合理行动,就是冰壶的战术意识体现,其具体还表现在指挥的预见性、技术的目的性、指挥的应变性及判断的准确性等等要素。本文从分析冰壶运动员的战术意识影响要素入手,从实践和理论两个角度切入,希望透过分析提出有效的冰壶运动员战术意识培养途径。     

基于定向树搜索的博弈配流模型

通过将交通路网中路径搜索的定向式启发策略与深度优先的树搜索算法相结合,提出了一种有效路径的定向树搜索算法。该算法利用节点坐标划定有效搜索区,使搜索范围缩小。在具体的求解过程中一是利用已求出的节点位势确定下一步搜索的邻接节点范围,二是利用一个简单的节点估价函数确定进一步要选择的节点。通过给每一个节点一个搜索标记号来记录搜索树的分杈情况,可以顺利的实现有效路径的连续搜索,并结合博弈理论建立了新的交通流分配模型,给出了博弈配流的步骤。新模型合理反映了交通路网中出行者的出行路径决策行为,提供了唯一的路径流量解,因此便于在交通网络的灵敏度分析和优化设计中应用。最后,用一个简单算例说明了该方法的有效性。     

DB项目主要参与方的博弈分析

设计施工总承包模式下的工程建设,业主、设计施工总承包商和监理的决策过程实际上是一个多阶段的动态博弈过程,该文将这个多阶段的博弈过程简化成四个阶段、七个动态状态对各方决策的影响因素进行分析,从业主的收益、总承包商与监理的合谋、业主的再次检查决策三个角度入手,得出三个关键问题的博弈均衡,为各方决策提供一定的依据。     

电商促销下自营与第三方物流商的服务质量博弈行为研究

考虑电商节假日促销导致自营物流服务能力不足,第三方物流商参与完成配送服务的情形,从双方的物流服务质量投入博弈角度出发,构建了完全独立决策模型、Stackelberg博弈决策模型和合作博弈模型,并分析讨论了双方在非合作和合作情形下的均衡解以及相关参数的关系,发现合作博弈均衡下双方总收益最大,与完全独立决策结构相比,自营物流者更倾向于Stackelberg博弈结构,而在一定条件下第三方物流商会选择Stackelberg博弈结构。     

让伟大的创举经久不衰

2000年悉尼奥运会期间,每天多达50万人光临悉尼奥林匹克公园一半数以上体育场馆建在这里。悉尼奥林匹克公园不仅包括体育场（在比赛期间可容纳11万人）．还包括一个运动员中心、水上运动中心、以及网球、曲棍球和射箭比赛场馆。     

模糊识别与非结构性决策在桥梁评估中的应用

针对既有桥梁质量评估过程中定量指标与定性意见难以综合的问题,采用了多级模糊模式识别与非结构性决策理论的桥梁评估方法。该法可综合考虑定量、定性评估意见及评估人权重来对桥梁质量状态做出综合评估。工程应用表明,该法可对桥梁质量做出准确的评估,确保桥梁运营的安全性。