基于闭环控制的压路机行走系统改进

为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行走速度响应之间的传递函数关系。结合闭环比例、积分、微分(PID)控制特点对压路机行走系统传递函数模型进行了改进,得到了闭环PID控制下压路机行走系统传递函数模型。在理论推导的基础上,对某12t双钢轮压路机进行了行走试验,将仿真速度曲线与实际速度曲线进行时域及频域对比,并对现有模型进行了仿真分析,探究了闭环PID控制对行走系统特性的影响。研究结果表明:仿真模型能够很好地复现波动负载下压路机实际行走速度的变化规律,在加入PID闭环控制后,在保持速度平均值不变的基础上,压路机行走过程中的速度稳定性有所提升,系统阶跃响应中的超调和振荡现象得到了明显的抑制,稳定时间有所改善,系统的响应准确性更好;将闭环控制用于压路机行走系统中,能够有效地改善压路机平稳作业过程中的速度稳定性,提高压实作业质量。     

基于PLUS+1的车载液压自发电转速控制系统设计

车载液压自发电中变量液压马达转速采用了闭环控制设计,PLUS+1控制器对采集的变量液压马达转速信号进行PID算法控制,最终使变量马达转速达到了稳定的预设转速值,从而保证了车载液压自发电供电电能的高品质。     

真正的全液压手扶压路机玛狮DVR65

与市场上大多数机械式压路机和半液压式压路机(仍需用皮带或链轮传动)不同,玛狮DVR65的全液压系统中的液压泵和液压马达不仅控制着机器振动,同时也控制着机器行走.在实现无级变速的同时,还免除了定期的调节、更换等维护工作,是真正意义上的全液压手扶压路机.     

意大利BEN装载机电液控制装置的改制

意大利ＢＥＮ装载机电液控制装置的改制西安公路学院潘明陕西省建设机械车辆物资总公司贺钊意大利ＢＥＮ７．１６履带式装载机行走系为双向液压泵和双向液压马达组成的闭式液压传动系统．液压泵和液压马达的排量用电磁比例液压阀调节，而电磁比例液压阀是由一个称为“黑盒...     

液压马达转速传感器的故障分析与改进

本文结合某液压马达转速传感器失效的故障案例，通过对液压马达转速传感器的失效样品进行特性检测、实物拆检分析、生产现场调查等一系列措施，由浅及深地剖析并最终确定了液压马达转速传感器故障的根本原因，提出改进优化方案，为其他零部件的设计与故障分析提供参考。     

基于PID算法的车用天然气发动机怠速闭环控制研究

利用自行改装的天然气发动机及自主研发的ECU和转速采集系统,采取增量式PID控制算法对发动机怠速进行单闭环和双闭环控制,并进行了试验验证及控制结果对比分析。台架试验表明:基于PID控制算法的怠速闭环控制有利于怠速的稳定,在单闭环基础上开发的双闭环控制能更有效地降低怠速波动量。     

变速器用电磁阀电流闭环控制系统抗电压扰动性能的研究

目前市场上的电磁阀电流闭环控制系统基本都是传统的闭环比例积分(PI)控制系统。文章提出了一种可抗电压扰动的电磁阀电流闭环控制系统,该系统可实时采样供电电压,且采样电压参与每个脉冲宽度调制(PWM)周期的占空比计算,所以在应对电压扰动的问题时,这种电磁阀电流闭环控制系统的鲁棒性更好。电磁阀电流闭环控制精度会影响离合器的控制精度,而离合器控制精度直接关系到汽车的操纵性能及用户体验。所以,较高鲁棒性的电磁阀控制系统对于提高整车稳定性具有重要意义。     

Super1800沥青混凝土摊铺机行走液压系统分析

从行走液压泵及液压马达、行走液压系统的闭式回路、液压行走变速系统、电气系统等部分对Super1800沥青混凝土摊铺机行走液压系统工作原理进行了全面分析,对此类设备的检查与维修具有参考意义。     

静液压驱动风扇冷却系统及其在叉车上的应用

静液压驱动风扇冷却系统的设计,解决了叉车的过冷和过热问题。采用传感器分别监测各冷却介质的温度并作为控制器的输入信号,根据各温度的高低,控制器按照预先设定的控制模式,调整电磁比例溢流阀的溢流量改变马达的流量和压力,调节马达的转速从而改变风扇转速,使发动机、传动系统和液压系统始终都在最佳温度下工作,工作更可靠,更节能,布局更灵活,噪音更小等特点。     

新型二次调节静液汽车传动系统

二次调节静液汽车传动系统是由内燃机、液压蓄能器、液压泵（二次元件）、差动变速器、驱动轴等组成。其充分利用了液压储能方式的功率密度大、二次元件具有较高的控制质量、可实现四象限工作等特点，实现了内燃机和汽车行驶载荷的完全分离。工作过程，当外负载转矩发生变化时，将引起二次元件的转速的变化，从而引起二次元件排量的变化，通过调节直到达到节流阀的设定转速值为止。     

振动压路机液压油滤清器的选用与使用

近年来,在公路、市政建设、铁路、水利和林业等部门开始广泛采用振动压路机来进行振动压实工作。振动压路机在行走系统中,广泛采用了斜盘式轴向变量泵和马达组成的闭式静液压传动系统。这套系统经常处在较高压力下工作,元件的精度高,对液压油的污染比较敏感。从主机厂的生产和施工用户的使用情况来看,这套系统因存在液压油的污染问题而经常出故障。因此,解决振动压路机液压系统的污染控制问题,已成为压路机行业的一项攻关项目。为有效地滤除液压系统的污物,保护液压     

谈专用汽车的液压系统及使用

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。现代专用汽车几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代专用汽车的重要组成部分。     

基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识

线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。     

压路机作业的主动安全控制技术研究

通过对压路机行驶液压系统和制动系统进行分析,采取超声感应和远距离遥控技术,使压路机行走制动和驻车制动电磁阀即刻断电,进入前、后行走马达制动器的压力油被切断,常闭式前、后行走马达制动器在弹簧力作用下强制制动,从而实现振动压路机主动安全停车。施工现场装机试验表明:当压路机作业方向2m内有障碍物时,主动控制系统响应,压路机会在1.76～2.25m实现停车。     

车用大功率柴油机转速闭环控制方案的研究

在柴油机电控喷油系统的基础上研究了转速闭环控制，通过控制喷油泵的供油齿杆位置，达到控制喷油量的目的。相对于实际油门位置提出并应用了当量油门位置的概念。试验结果表明：车用大功率柴油机转速闭环控制方案是可行的，控制效果较好，对车辆动力与传动系的综合电控研究具有重要的意义。     

功率分流液压调速技术介绍及其基本特性分析

介绍了功率分流液压调速系统的结构组成、工作原理,通过其调速特性分析了系统在保持液力传动传统优势的同时具有较高工作效率的特点。相比于由液压泵和液压马达组成的普通液压调速系统,功率分流液压调速系统有效的利用了液压传动与齿轮传动的优点,在传递大功率时可以保持较高的传动效率。     

基于规则控制的PHHV能量管理策略研究

对并联式液压混合动力车辆(Parallel Hydraulic Hybrid Vehicle,PHHV)的模型进行搭建和分析,在美国城市测功机工况下对该模型进行仿真分析,并分析了液压泵/马达的排量和蓄能器的初始压力对PHHV燃油经济性的影响。结果表明,PHHV比传统内燃机车辆的燃油经济性提高近20%,液压泵/马达的排量和蓄能器的初始压力对燃油经济性有决定性的影响。     

CVT液压系统功率的匹配分析与仿真

以CVT液压系统为研究对象，建立了压力、流量和功率的仿真模型，并对车辆起步、加速、制动等典型工况和ECE、EUDC循环工况进行了仿真，计算表明采用定量泵供油的CVT液压系统存在较大的功率损失，提出了提高电动液压泵和双联液压泵供油系统效率的新方案，为系统的节能控制奠定了基础。     

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

工程机械用斜盘式轴向柱塞泵

液压泵是液压传动系统的动力元件按结构形式可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。由于工程机械工作条件恶劣、负载重、变速范围大、多系统动作等特点1因此具有压力高、转速高、体积小和变星控制万便等优点的轴向柱塞泵与马达在工程机械中得到了广泛的应用。轴向柱塞裘主要结构形式有斜盘式和斜轴式两大类。斜盘泵可制成通轴式与带曲折摇架的余}轴泵相比体积小,且能方便地集成安装闭式油路所需的补油泵和各个辅助阂组还能同轴安装第二台甚至第三台泵构成紧凑筒单的多联泵,因此通轴式斜盘泵在工程机械的应用更广泛。而对干液压马达1斜盘式和刻轴…