ADAS系统实车道路测试路线方案研究

ADAS系统车辆在进行真实道路实车测试时,对其测试路线进行有效选择和制定是ADAS系统车辆道路测试亟需突破的问题之一。文章基于对ADAS系统环境感知技术的分析,考虑道路交通安全影响因素,提出了ADAS系统车辆测试的道路场景分类及路线选取原则,为提高道路测试效率和效果提供支持。     

先进驾驶辅助系统的接受程度及其影响因素分析

研究驾驶人对驾驶辅助系统(ADAS)的接受程度及其影响因素,有利于ADAS的推广和功能改善.招募46名被试,分2次驾驶未安装和安装有ADAS的车辆,行驶于武汉市典型道路各105km,并完成驾驶人基本信息和关于ADAS接受程度问卷.基于技术接受模型(TAM)分析驾驶人对ADAS的接受程度,应用方差分析方法研究驾驶人对ADAS接受程度的影响因素.结果表明,43名驾驶人对ADAS的接受程度均值为80.9%(SD=0.191);驾驶人的性别、年龄和驾驶经验对ADAS的接受程度没有显著性影响;ADAS类别对驾驶人的接受程度有显著性影响,驾驶人对于FCW系统的接受程度较高,而对LDW系统接受程度较低;道路类型对驾驶人的接受程度也有显著性影响,驾驶人在城市道路上对ADAS的接受程度最低.      

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成。数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类ADAS功能场景的最可疑目标;场景识别处理模块以汽车制造商提供的大量自然驾驶数据的场景挖掘结果为依据,利用神经网络学习各类ADAS场景的特征行为,并通过约束条件对各类ADAS功能场景的识别结果进行实时判定。通过开放道路试验进行验证,结果表明,该程序的场景识别结果准确率可达到99.86%。     

浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。     

先进驾驶辅助系统对纵向驾驶行为作用的有效性研究

尽管多种先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)已被开发帮助并指导驾驶人,但在国内,ADAS的有效性并未被很好地测试。采用多因素方差分析来评估ADAS在跟车场景和Near-crash事件中对不同经验驾驶人驾驶行为的影响。招募了44名驾驶人(22名熟练驾驶人,22名非熟练驾驶人)开展现场运行测试(Field Operational Tests,FOTs),开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息。对采集数据进行预处理并提取354个稳定跟车片段和424例Near-crash事件。方差分析结果显示,在稳定跟车场景中,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;在Near-crash事件中,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人影响不显著。研究结论为ADAS在我国的针对性优化提供了数据支撑。     

2014年汽车ADAS技术的最新进展

<正>由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术先进驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。据PRWeb公司2013年11月预测,全球ADAS市场在2012~2016年期间将保持22.59%的复合增长率。目前ADAS中应用最广的三大技术是自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测,预计到2015年,由这3种技术组成的ADAS系统的市场价值将达到62.1亿美元。ADAS这种最初只应用于奔     

车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用。从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望。     

大陆集团:拓展中国ADAS市场

<正>ADAS技术正逐渐从高端车向中低端车渗透,预计到2020年,全球ADAS市场规模将达80亿欧元。目前中国ADAS市场尚处于起步阶段,各零部件供应商纷纷加大该领域的研发及生产投入。高级驾驶员辅助系统(ADAS)的应用正快速增长。相关数据显示,2014年全球ADAS市场规模约40亿欧元,到2020年时,整个市场规模预计将翻番,达80亿欧元。ADAS市场快速发展的背后,是各国NCAP新车评价规程对安全要求的日趋严格,越来越多的ADAS技术被要求安装在车辆上。例如欧洲NCAP已经把自动紧急制动(AEB)纳入评分体系,并将于2016     

V2X推进自动驾驶技术发展

<正>作为实现自动驾驶的第一步,高级驾驶员辅助系统(ADAS)的应用正快速增长。2014年全球ADAS市场规模约40亿欧元,到2020年时整个市场规模预计将翻番达80亿欧元。ADAS市场快速发展的背后,是各国NCAP新车评价规程对于安全要求的日趋严格,越来越多的ADAS技术被要求安装在车辆上。此外,随着车辆安全配置的升级,以及产业化后所带来的成本降低,ADAS技术正逐渐从高端车向中低端车渗透。     

基于ViCANdo的ADAS摄像头安装高度研究

摄像头作为ADAS系统最重要的传感器,其布置的位置角度将直接影响图像识别的能力,进而影响性能。本文将基于测试工具ViCANdo和CANoe,在一款轻型商用车上进行实车测试,研究摄像头的安装高度对ADAS功能和性能影响,结果表明对于商用车的摄像头安装高度,需要进行专门的图像识别训练,性能才更优。     

基于遗传PID算法的自适应巡航控制

随着高级驾驶辅助系统(ADAS)成本的下降,ADAS系统逐渐被下放到普通家用车上。自适应巡航系统(ACC)作为ADAS的重要组成部分,深受广大消费者的关注。文章设计了基于遗传算法和PID算法的上位控制器和基于模糊控制的下位控制器。使用Carsim和Simulink仿真后结果显示,基于遗传PID算法的自适应巡航控制具有更好的控制精度和控制效率。     

基于DCT的全速ACC低速跟车控制研究

通过对比分析传统ADAS控制系统方案、变速器发动机控制基本原理及其局限性,文章提出了新型控制系统方案,即增加ADAS与变速器控制单元通信。在低速状态下,离合器采用基于转速扭矩分离发动机变速器一体化控制方案,基于整车目标加速度,参考发动机能力,对车辆进行控制并计算加速度误差补偿,通过弥补离合器传递扭矩或者变速器效率等偏差,减少ADAS控制器反馈调节引起的整车车速波动,实现了低速稳定跟车控制,同时进行扭矩仲裁满足驾驶员介入。     

基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

变道切入场景下 ADAS系统测试与评价研究

为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和 客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使 用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合 K-means算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建 多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对 ADAS系统进行客观评价。借助 VTD 仿真软件构建变道切入虚拟测试场景 库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统 的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。     

基于ADAS联网时空数据的路段交通参数估算模型

交通参数实时获取是道路交通管控的重要基础。针对固定检测器观测范围受限和浮动车数量需求大的问题，研究了1种利用车载ADAS联网数据进行路段交通参数估算的方法。通过分析车载ADAS感知的前向目标参数与交通参数的关系，结合广义交通量定义，并考虑多车道条件下ADAS车辆及其邻近前车的相对运动变化特性，建立了1种非稳态交通条件下的交通参数估算模型。在仿真实验环境下获得定参数据集和验证数据集，完成对模型的参数标定和验证，并探讨时空分辨率和ADAS车辆渗透率对模型估算精度的影响规律。基于实验数据分析，结果表明，时间分辨率降低5 min，所提模型估算误差平均减小3.4%，降低时间分辨率可以提升所提模型的估算精度；空间分辨率降低500 m，流量和密度的估算误差平均减小1.68%，却可能导致速度估算误差平均增加5.19%；ADAS车辆渗透率的增长可以增强估算交通参数和观测交通参数在路段时空区域的契合程度。在ADAS逐渐装车应用的背景下，所提的交通参数估算模型可快速、精准获取路段连续时空范围内的交通量信息。      

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

基于LabVIEW的ADAS实验台数据采集设计

在高级辅助驾驶(ADAS)实验平台中引进美国仪器公司NI设备,其中PXIE-8880等用来作为该系统的主控PC。针对高级辅助驾驶系统(ADAS)所实现的功能研究并搭建出一套ADAS实验硬件在环仿真平台,在LabVIEW2017环境下,用图形化语言实现通信,使主控PC能够对接受RT系统采集的制动、转向、油门和档位信号。     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。