基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

浅谈大学生利用计算机网上创业的方法

本文根据笔者的经验,对电子商务进行了介绍,对利用计算机进行网上创业的方法进行了分析与讨论。     

基岩完整隧道衬砌环向裂缝成因分析及其防治措施

文章通过向莆铁路线七座完整基岩隧道二次衬砌环向裂缝的统计,对隧道衬砌开裂的原因进行了综合分析,阐述了混凝土结构裂缝的危害大小程度,以及设计及施工管理过程中对衬砌裂缝的控制途径,并对此提出了相应的处理措施和建议.     

旧水泥混凝土路面改造碎石化技术研究

针对早期修建的水泥混凝土路面出现结构性破坏或功能性缺陷急需改造的现状,提出将旧水泥混凝土路面碎石化处理后,根据路基类型和状况设置半刚性基层并加铺水泥混凝土面层的改造措施,并对碎石化施工工艺和路面结构设计原则进行了详细阐述。     

SCO Open Server系统安装启动盘的制作方法

针对TMIS工程建设中SCO Open Server系统安装启动盘使用中存在的问题,结合日常工作实践,提出用多种不同软件来制作SCO Open Server系统安装启动盘的方法.     

客车装备ESC后的性能测试与研究

简要介绍目前国内外电子稳定控制系统测试评价方法,重点阐述某营运客车匹配不同生产厂家ESC系统的测试评价情况,并提出相关建议。     

客车前撞预警系统性能测试与评价

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。     

FCW系统目标检测距离精度测试与研究

介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理,分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景,对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试,并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。     

岳阳洞庭湖大桥主梁挂篮设计及施工验算

该文简要介绍了前支点挂篮的设计思路与结构组成,重点介绍,了挂篮的转动锚座和键型止推装置新工艺、新技术的设计,通过对挂篮的结构进行受力分析表明,该设计不仅操作简单,而且能保证结构受力的安全性,可为同类工程提供参考。     

毫米波雷达目标模拟器模拟雷达目标的测试研究

介绍雷达目标模拟器的原理,对毫米波雷达在雷达目标模拟器上的静态、动态目标识别能力进行测试,分析雷达目标模拟器存在的不足,为雷达目标模拟器的应用提供参考。