基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

某隧道高地应力近水平岩层白云岩三轴试验研究

依托某高地应力近水平岩层硬脆围岩隧道,通过现场钻孔取芯进行岩芯三轴压缩试验。研究表明:白云岩在低围压下发生张拉劈裂和剪切破坏,在高围压下主要发生剪切破坏。通过三轴试验,得到高（30、35 MPa）低（10、15 MPa）不同围压下白云岩的应力-应变关系,通过绘制应力莫尔圆获得白云岩的强度参数:弹模E=31.91 GPa,黏聚力c=22 MPa,内摩擦角φ=47°,并得到白云岩的强度表达式,可为原岩应力的获取提供依据。     

米仓山特长隧道竖井施工技术

特长深埋公路隧道通常采用竖井分段式纵向通风。竖井作为一种特殊的结构型式,其施工难度大、设备投入多、安全管理风险高。文章结合巴桃高速米仓山特长隧道深大竖井的建设案例,对环保区深大竖井的施工技术、施工配套设备和施工管理等方面进行了探讨。米仓山特长隧道通风竖井采用短段掘进、单层模筑混凝土衬砌的混合作业法施工,施工配套设备主要包括井架、提升设备、钻孔设备和出碴设备等,实际工程应用效果良好。     

一类具有收获率的食饵-捕食扩散模型分析

考虑了一类食饵种群分布在2个斑块: 一个斑块上食饵和捕食者相互作用且对2种群都进行捕获, 而另一个斑块属于食饵保护区, 没有捕食者进入且不允许对食饵种群进行捕获, 食饵种群可以在两个斑块间进行扩散的食饵-捕食模型. 讨论了平衡点的存在性, 证明了平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性.     

基于计算机视觉技术和深度学习的隧道掌子面岩体裂隙自动识别方法研究

对掌子面图像的裂隙识别和特征提取进行研究，首先根据隧道中光照不足和光线不均匀的特点，对掌子面图像集进行包含多种光照处理措施在内的数据增强；通过Unet网络识别掌子面轮廓，其平均交并比和平均相似度为91%和93%；利用形态学操作使掌子面轮廓边缘平滑，消除噪点。然后利用拆分-拼接策略处理高分辨率掌子面图像，通过DeepCrack网络模型迁移学习识别岩体裂隙，其平均交并比和平均相似度为61%和75%。利用Zhang-Suen算法和8邻域标记算法进一步对识别结果进行细化、骨架化和连通域分析。最后，通过控制点标记和腐蚀标记法计算每条裂隙的像素级长度和倾角。     

基于SIMULINK的主动悬架的最优控制研究

本文建立了二自由度车辆悬架模型,基于最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在SIMULINK中对所设计的控制器进行了仿真验证。研究结果表明主动悬架比被动悬架具有更好的平顺性。     

Pro/E软件在工装设计中的应用

Pro/ENGINER是使用参数化特征造型技术的大型CAD/CAM/CAE集成软件,在检测装备和焊接夹具的设计中已得到广泛应用。利用Pro/E软件可根据产品图纸将制件准确地建立起来。在设计过程中,一切数据均从制件原型上直接提取,无人为干预。根据具体的设计原理可精确高效地设计出工装,杜绝了人为因素对设计的影响,而且在技术上与加工部门直接挂钩。以该软件在检测工装的一个典型结构———管子样板设计为例,介绍一种比较通用和实用的设计方法。     

陕西农村电商物流融合发展助推乡村振兴的路径探讨

在乡村振兴战略实施过程中,农村地区的电商物流作为新时期推动农村经济和社会全面发展的重要手段,其融合发展具有深远意义。在后全运新时期,陕西省电子商务产业与物流产业的快速发展,已成为农村地区产业高质量发展的重要路径,促进了陕西省农村地区的电商与农业、电商与物流的融合发展。本文从后全运时期陕西省农村地区的发展现状出发,对目前存在的实际困难、瓶颈问题进行探讨,探究新时期陕西农村电商物流融合发展助推乡村振兴的有效路径,以期更好地为振兴农村、推进农村建设奠定扎实的基础。     

公交客车轮胎螺栓断裂飞轮事故原因分析

本文针对公交客车后轮胎螺栓在使用过程中发生断裂,导致后轮飞出的事故,通过对断裂螺栓的材质检验、螺栓受力及维修人员在装配过程中的工艺流程分析,结果表明螺栓断裂的主要原因是维修人员在轮胎安装时操作工艺不当所致,对此提出螺栓安装注意事项.     

基于风压分析的射流巷道式通风优化

在长大隧道射流巷道式施工通风系统中,常常由于横通道漏风导致通风系统出现混乱,其实质为横通道两端压力差导致新风短路或污风循环现象。结合米仓山隧道通风实例,对通风网络进行一维简化,并基于风压理论对射流风机不同的布设方式和位置进行分析,以期达到优化隧道整体和局部通风效果的目的。结果表明,在实际施工中:(1)施工车辆由最前方横通道通行,其余横通道均应封闭,出现漏风的横通道应及时修补;(2)将射流风机均匀布置在整个通风路径上,能够大幅度减少风流短路的情况;(3)结合风压曲线调整射流风机位置,还可以进行横通道附近局部通风优化,使其两端压力差大幅减小甚至消失。