基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

预拌混凝土坍落度损失原因分析

结合阜康-天池、独山子-乔尔玛-那拉提-库车等项目在桥涵结构物施工中,对在搅拌车输送预拌混凝土过程中混凝土坍落度损失过大,入模的混凝土离析,粘聚性、保水性差等问题进行分析,提出有效的预防措施,确保工程质量。     

燃油添加剂是否有效的测试验证

正燃油添加剂,是指添加于燃油(汽油/柴油等)的产品,可用于去除发动机内如喷油嘴、进气阀、燃烧室等部位的积炭;减少发动机内的积炭生成以及提高燃油的燃烧效率,增加汽车的动力。市场上常见品牌的燃油添加剂,通常具有上述一项或几项的功能。随着国内人均收入和生活水平的提高,汽车保有量也不断增长,截至2015年,汽车保有量已达1.54亿辆。汽车已经成为家庭出行必不可少的代步工具。汽车相关的配套及保养产品也层出不穷。燃油添加剂,作为最广为使用的产品之一,在各大加油     

电泳车身剖检工作对车身结构设计的意义

介绍了电泳涂装车身剖检的定义、目的和工作内容。工作内容主要包括编制拆解计划,安排被拆解电泳车身、拆车时间和场地、准备拆解工具,拆解车身,编写剖检报告,反馈并跟踪问题等方面;同时,结合电泳涂装车身实际拆解经验,从提高内腔电泳膜厚和整车防锈能力角度出发,对车身结构设计工作提出了有益的建议。     

摩托再伴人生路

1995年,我拥有了第一辆摩托--JC70-A,从此我枯燥的生活变得充实多彩.JC70极大地方便了我的工作和生活,几乎每天我都是骑着它顶着满天星斗或者身披晚霞奔走在上下班的途中.闲暇时光,它则陪伴我头戴斗笠流连在湖光山色中悬丝垂钓,或者载着我驶向风景秀丽的异域他乡……我们相濡以沫厮守陪伴8年,结下了难以忘怀的深厚友谊.     

导弹武器装备技术保障系统效能评估

在规定导弹武器装备技术保障典型任务剖面的情况下，运用ADC法评价技术保障系统的效能，建立导弹武器装备技术保障系统效能评估的数学模型．并进行了算例验证和分析。结果表明，该模型可有效评估导弹武器装备技术保障系统的效能，客观的反映了现实情况，为技术保障提供有效的指导。     

宝马750Li车发动机无法起动

正故障现象一辆2007年宝马750Li车,搭载N62发动机,累计行驶里程约为12万km,发动机无法起动。故障诊断接车后试车,起动发动机,起动机可以正常运转,但是发动机无法起动着机。连接故障检测仪,发现PT-CAN总线上的发动机控制模块(DME)、动态稳定系统控制模块(DSC)、变速器控制模块(EGS)、驻车制动器控制模块(EMF)、电子减振控制模块(EDC)及中央网关(ZGM)等均无法通信。测量PT-CAN总线的终端电阻,为60Ω,正     

我不是车迷

我不是车迷，却热爱摩托车。每天操纵着这堆会移动的钢铁奔驰在上下班的途中，我快乐我喜欢。     

Determination of interfacial heat flux of stainless steel solidification on copper substrate during the first 0.2 s

Interfacial heat transfer is a key issue in many solidification processes. In the paper, a novel experimental apparatus has been designed and on this basis, the instantaneous interfacial heat transfer between molten steel or solidified shell and copper substrate during the first 0.2 s has been studied. The investigated parameters include melt superheat, substrate temperature and surface roughness. The results show that the peak value of the interfacial heat flux in the first stage of liquid/solid contact increases with melt superheat and changes slightly with substrate temperature and surface roughness. The interfacial heat flux in the stage of solid/solid contact has a similar trend of slow decrease in most conditions.     

高校人力资源管理服务系统设计与实现

信息化是未来高校管理工作发展的趋势,人力资源管理信息化更是重中之重.本文讨论了高校管理工作信息化的重要性和高校人力资源管理服务系统的作用,提出了高校人力资源管理服务系统的设计思路和功能模块,分析了系统的特色功能和关键技术,并结合实际应用讨论了系统在使用中存在的优势.