基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

预拌混凝土坍落度损失原因分析

结合阜康-天池、独山子-乔尔玛-那拉提-库车等项目在桥涵结构物施工中,对在搅拌车输送预拌混凝土过程中混凝土坍落度损失过大,入模的混凝土离析,粘聚性、保水性差等问题进行分析,提出有效的预防措施,确保工程质量。     

立体车库车位分配仿真与分析

本文以3层×10的巷道堆垛式立体车库为研究对象,采用随机车位分配策略和就近车位分配策略,对车辆入库和出库,没有空余车位离去时,车位利用率,堆垛机的运行距离等情况建立仿真模型,并采用Matlab编制仿真程序,并得出仿真结果.     

基于多色集合的立体车库车位分区管理建模与仿真

针对自动化立体车库车辆存取能耗高的缺点,以提高车库运行效率和降低车库运行能耗为目标,以车辆到达间隔时间服从泊松分布,车辆停留时间服从正态分布,建立车位分区管理的车库运行模型,在此基础上,采用多色集合理论对立体车库车位进行分区管理.编写仿真程序,通过比较车位分区管理和车位就近分配下的车辆平均等待时间和车辆平均运行能耗的仿真结果,证明了车位分区管理在提高车库运行效率和降低车库运行能耗上的有效性.仿真结果表明:在特定车辆到达间隔时间分布和车辆停留时间分布下,该车位分区管理模型能够使得顾客的平均等待时间减少0.05min并降低车库运行能耗达10.63%.     

我不是车迷

我不是车迷，却热爱摩托车。每天操纵着这堆会移动的钢铁奔驰在上下班的途中，我快乐我喜欢。     

摩托再伴人生路

1995年,我拥有了第一辆摩托--JC70-A,从此我枯燥的生活变得充实多彩.JC70极大地方便了我的工作和生活,几乎每天我都是骑着它顶着满天星斗或者身披晚霞奔走在上下班的途中.闲暇时光,它则陪伴我头戴斗笠流连在湖光山色中悬丝垂钓,或者载着我驶向风景秀丽的异域他乡……我们相濡以沫厮守陪伴8年,结下了难以忘怀的深厚友谊.     

宝马750Li车发动机无法起动

正故障现象一辆2007年宝马750Li车,搭载N62发动机,累计行驶里程约为12万km,发动机无法起动。故障诊断接车后试车,起动发动机,起动机可以正常运转,但是发动机无法起动着机。连接故障检测仪,发现PT-CAN总线上的发动机控制模块(DME)、动态稳定系统控制模块(DSC)、变速器控制模块(EGS)、驻车制动器控制模块(EMF)、电子减振控制模块(EDC)及中央网关(ZGM)等均无法通信。测量PT-CAN总线的终端电阻,为60Ω,正     

导弹武器装备技术保障系统效能评估

在规定导弹武器装备技术保障典型任务剖面的情况下，运用ADC法评价技术保障系统的效能，建立导弹武器装备技术保障系统效能评估的数学模型．并进行了算例验证和分析。结果表明，该模型可有效评估导弹武器装备技术保障系统的效能，客观的反映了现实情况，为技术保障提供有效的指导。     

Determination of interfacial heat flux of stainless steel solidification on copper substrate during the first 0.2 s

Interfacial heat transfer is a key issue in many solidification processes. In the paper, a novel experimental apparatus has been designed and on this basis, the instantaneous interfacial heat transfer between molten steel or solidified shell and copper substrate during the first 0.2 s has been studied. The investigated parameters include melt superheat, substrate temperature and surface roughness. The results show that the peak value of the interfacial heat flux in the first stage of liquid/solid contact increases with melt superheat and changes slightly with substrate temperature and surface roughness. The interfacial heat flux in the stage of solid/solid contact has a similar trend of slow decrease in most conditions.     

给摩托车安装充电指示器

我们身边的绝大多数国产摩托车,在设计制造时很少装有充电指示器的(国外的不知道有没有),就连常见的转速表,在弯梁车和踏板车上也很少见.或许制造商认为充电指示器没有大用,反而还增加制造成本.