基于角毫米波雷达的目标筛选

随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用。其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知。根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷达对驾驶员盲区进行辅助监控,建立基于角毫米波雷达的盲区监测系统。而毫米波雷达输出目标存在一定的误检,文章使用角毫米波雷达连续5帧数据,建立反馈目标值运动模型,对目标位置数据进行更新,使用K-means算法对检测目标数据进行聚类,使用聚类结果判断检测目标是否真实存在,以消除毫米波雷达的误检,从而实现角毫米波雷达的目标筛选。     

基于DRFM与DDS的汽车雷达目标模拟器设计

雷达目标模拟器在汽车毫米波雷达系统的性能测试中具有广泛的应用,其性能指标直接关系到整个雷达系统的最终性能参数。文章提出一种适合多种波形汽车毫米波雷达的目标模拟设备,该模拟器采用数字射频存储(DRFM)技术和直接数字频率合成(DDS)技术,提高了系统精度,扩展了小距离覆盖范围。使用结果表明,该模拟器满足多种雷达波形体制的测试需求。     

毫米波雷达目标模拟器校验方法研究

随着汽车保有量的与日俱增,交通安全问题一直是大家关注的焦点,且近年来随着智能交通系统的提出,智能化网联化成为了解决以上问题的研究重点。而实现汽车智能网联化技术离不开毫米波雷达等零部件的应用,因此对其进行的性能测试是必不可少的。而测试过程中较为重要的一环是要保证测试设备的可靠性,因此本文通过对雷达测试设备、目标性能测试项目及测试方法进行阐述,利用雷达目标模拟器对探测目标的模拟,提出对毫米波雷达目标模拟器模拟目标参数稳定性的校验方法。     

ADAS 软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析

随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽车障碍物识别的关键参数。因此,对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求,制备新型吸波材料,并对其性能进行了实验室测试。结果表明：使用该吸波材料制备主动安全软目标物,其雷达目标散射截面积（RCS）能够满足 ISO 标准中的参数要求。     

地质雷达检测目标体波相识别

目前地质雷探测技术已经在各个行业得到广泛应用,为了获得地质雷达探测的结果,需要对雷达记录进行处理与判读。雷达记录的波相识别需要坚实的理论基础和丰富的实践经验,需要综合分析目标体反射波的振幅与相位、频谱、同相轴形态等特征。通过工程实例介绍了地质雷达检测隧道、路面典型目标体波相特征及识别分析方法。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

雷达标绘误差分析与安全避让绘算方法探讨

雷达模拟器培训中，观测和标绘误差是不可避免的。文中通过对置达标绘误差的分析，寻找提高雷达标绘精度的绘算方法。     

路用探地雷达反褶积法应用研究

从路用探地雷达资料中提取路面各层的目标信号特征是路面检测的关键要素.但雷达接收信号往往受干扰因素影响,严重模糊目标信号特征.该文提出了先应用小波多尺度去噪方法进行降噪处理,然后采用反褶积和局部异常识别相结合的方法增强雷达目标信号.该方法在实际道路现场检测中的应用结果表明:处理后的雷达剖面分辨率和可异值分解性得到提高,目标信号特征明显加强.     

基于机器学习的毫米波雷达车辆目标检测

为了提高毫米波雷达对前方车辆检测的准确性,本文提出一种基于机器学习的前方车辆检测方法。结果表明,该方法满足智能客车环境感知系统对于实时性和准确性的要求。     

高速公路中毫米波雷达防撞技术的研究

结合高速公路营运的特点，为解决恶劣天气对高速公路的影响，对基于毫米波雷达的防撞技术进行了研究。在不增加系统复杂度的情况下对雷达波段进行改进，提高目标的识别率以满足实际运用的需要。     

基于毫米波雷达的汽车防碰撞预警系统有效目标的识别

为解决毫米波雷达识别目标不准确的问题,根据雷达采集信号的特点,提出汽车防碰撞预警系统有效目标的筛选方法。该方法首先利用卡尔曼滤波递推方法估计出前方目标与自车之间的相对加速度;然后以相对距离、相对速度和相对加速度为状态变量,利用线性预测矩阵估计下一时刻状态变量值,基于生命周期法对目标进行稳定性检查,初步筛选出连续稳定的目标;最后利用同车道纵向距离最近的原则筛选出对自车具有最大潜在威胁的目标作为最终的有效目标。试验结果表明:利用上述方法能够在保留连续稳定目标的基础上有效剔除虚假目标,鲁棒性良好。     

雷达技术在汽车上的应用

雷达是一种发现、跟踪和识别目标的电子设备,它具有测速、测距和定位等功能。早期雷达因体积较大、价格昂贵而在应用方面受到一定的限制。自集成电路和计算机问世以来,雷达技术得到快速发展,体积缩小,价格降低,这就为雷达在汽车上应用创造了条件。雷达技术可作为保障行车安全的一种手段,如防撞、防     

用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展

软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

地质雷达起始零点的标定

在地质雷达应用中,标定地面反射起始零点很关键,它关系到测量深度的准确性。为此,首先要从雷达记录上识别初始反射波,判别它的相位,这对识别后续各种雷达异常的性质也很有帮助。文章介绍了如何标定零位和利用子波极性判别法则,简单判别目标的性质。     

车载雷达提高行车安全性

本文介绍了雷达测距和雷达测速的基本组成和工作原理,论述了5种车载防撞雷达的工作原理和特点,并列举了预碰撞安全系统和自适应巡航控制两个成功的雷达应用实例。     

多普勒雷达在气象中的应用

本文简略回顾了雷达气象学的发展史和多普勒雷达工作原理,指出雷达利用电磁波的散射与吸收、衰减与折射和多普勒效应等基本原理,塑造了多普勒天气雷达并建立了我国新一代多普勒雷达监测网,为在气象业务中监测和预报龙卷、冰雹、大风和暴洪等灾害性天气发挥了重要作用。     

地质雷达在公路隧道衬砌质量检测中的应用

根据地质雷达在重庆市近几年隧道衬砌质量检测方面的实际应用,介绍地质雷达的应用现状、特点、原理以及典型目标体的雷达图像分析方法和分析判读难点,阐述地质雷达在准确把握隧道衬砌质量状况方面的实用性,提出实测中提高检测精度的几点建议.     

一种AEBS毫米波雷达的测试方法及其应用

提出一种AEBS毫米波雷达性能的测试方法,并进行测试应用。该方法测试设备简单,能够降低测试成本,同时能够测试不同厂家、不同型号的毫米波雷达,对新产品的研发具有重要意义。     

地质雷达在火山熔岩地质勘察中的应用

针对火山熔岩地质特点,应用地质雷达探测技术在该地质环境下的信号响应,结合补充钻探资料进行对比分析,建立了各种目标地质体的地质雷达图像特征,总结出该地区不良地质条件下地质雷达信号响应规律,为设计和施工提供可靠的基础资料,有效地发挥勘察工作对设计和施工的指导作用.