毫米波雷达研究现状及其测试项目

毫米波雷达作为ADAS系统的核心传感器之一,随着ADAS系统从原本局限在高端市场到现如今发展到中低端市场所带来的迅速增长的需求,很多车企已经逐渐看重对毫米波雷达的测试检验。毫米波雷达的测试主要包括其射频信号的性能测试和雷达的功能测试,性能测试是雷达厂商所关心的,而功能测试则是车企所看重的。本文主要介绍国内外对毫米波雷达的研究现状、毫米波雷达的探测原理以及测试。     

毫米波雷达角度分辨力测试方法研究

车载毫米波雷达以其低成本及良好的环境适应性已成为智能驾驶车辆的主流零部件,且随着毫米波雷达技术的逐渐成熟,毫米波雷达被大量安装在车上,因此亟需研究出一套毫米波雷达产品的测试评价方法。作为毫米波雷达性能和功能的最重要的评价指标之一,角度分辨力的影响因素复杂多变,并且国际上还没有确定的测试方案。因此本文通过定位多个因素对毫米波雷达角度分辨力的影响,提出毫米波雷达推荐性测试方案。     

ADAS毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探

智能车辆多采用毫米波雷达作为环境感知的传感器,以实现驾驶辅助功能。毫米波雷达系统的电磁抗扰能力将影响车辆辅助驾驶功能的实现和行车安全。文章在对毫米波雷达系统的原理和目标识别理论进行研究的基础上,通过模拟目标激活毫米波雷达系统,并在不同等级场强下进行毫米波雷达系统的抗扰测试。试验结果显示毫米波雷达系统在一定场强下受到了外界电磁信号干扰,出现了较严重的情况。通过这次系统的研究,不仅为企业研发试验提供了技术支持,也为相关测试规范的制订进行了技术储备。     

车载毫米波雷达测试现状分析

正本文从车载毫米波雷达市场需求分析出发,对其工作原理及应用等方面进行了研究。在此基础上研究目前国内外毫米波雷达测试认证工作开展情况,分析其在测试认证方面存在的问题,并提出毫米波雷达测试行业未来发展方向及建设意见。     

基于角毫米波雷达的目标筛选

随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用。其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知。根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷达对驾驶员盲区进行辅助监控,建立基于角毫米波雷达的盲区监测系统。而毫米波雷达输出目标存在一定的误检,文章使用角毫米波雷达连续5帧数据,建立反馈目标值运动模型,对目标位置数据进行更新,使用K-means算法对检测目标数据进行聚类,使用聚类结果判断检测目标是否真实存在,以消除毫米波雷达的误检,从而实现角毫米波雷达的目标筛选。     

基于前车偏置场景的AEB系统性能测试与分析

针对2台采用不同感知方案的乘用车自动紧急制动(AEB)系统,在前车低速场景下进行100%正碰和50%偏置的性能测试,在C-NCAP的性能评价指标外,引入预警时刻T_TC、与前车最小间距和最大减速度对其性能和舒适性进行分析。结果表明,在100%正碰场景下,毫米波雷达和摄像头融合感知方案在性能表现上与单毫米波雷达感知方案差异较小,但在目标识别较难的50%偏置场景下,融合感知方案的性能表现优于单毫米波雷达感知方案。     

基于DRFM与DDS的汽车雷达目标模拟器设计

雷达目标模拟器在汽车毫米波雷达系统的性能测试中具有广泛的应用,其性能指标直接关系到整个雷达系统的最终性能参数。文章提出一种适合多种波形汽车毫米波雷达的目标模拟设备,该模拟器采用数字射频存储(DRFM)技术和直接数字频率合成(DDS)技术,提高了系统精度,扩展了小距离覆盖范围。使用结果表明,该模拟器满足多种雷达波形体制的测试需求。     

毫米波雷达目标模拟器模拟雷达目标的测试研究

介绍雷达目标模拟器的原理,对毫米波雷达在雷达目标模拟器上的静态、动态目标识别能力进行测试,分析雷达目标模拟器存在的不足,为雷达目标模拟器的应用提供参考。     

智能网联汽车中毫米波雷达的应用研究

智能网联汽车强调对网络技术及现代通信技术的应用，能够通过车载传感器、控制器及执行器来完成驾驶，并最终实现无人安全驾驶。智能网联汽车的发展及应用能够减少驾驶人员的疲劳感，为驾乘人员提供更加舒适的出行体验。而毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达，其具有探测距离远、可靠性高、全天候工作等优势及特点，能够对外界环境进行感知，将其应用到智能网联汽车中，能够有效提高出行的安全性。基于此，研究了智能网联汽车中毫米波雷达的应用情况，以期能够帮助有关单位及人员进一步改进自身工作，提高毫米波雷达的应用水平，促进智能汽车领域的发展。     

清水建设开发出掌子面坍塌振动监测雷达系统

正2018年8月7日,清水建设发布消息,称该公司开发出了使用毫米波雷达监测隧道掌子面坍塌振动的系统。通过使用毫米波雷达,即使在粉尘飞舞的恶劣环境中,也能够在无损雷达直线前进、穿透性能的前提下监测掌子面;即使作业人员进入雷达和掌子面之间的区域,也不会引起反应,能够针对整个掌子面进行实时监测。该系统由毫米波雷达和数码相机为一体的测量系统、电脑(系统控制)、硬盘(记录)组成。使用雷达确认掌子面的位移,同时     

毫米波雷达目标模拟器校验方法研究

随着汽车保有量的与日俱增,交通安全问题一直是大家关注的焦点,且近年来随着智能交通系统的提出,智能化网联化成为了解决以上问题的研究重点。而实现汽车智能网联化技术离不开毫米波雷达等零部件的应用,因此对其进行的性能测试是必不可少的。而测试过程中较为重要的一环是要保证测试设备的可靠性,因此本文通过对雷达测试设备、目标性能测试项目及测试方法进行阐述,利用雷达目标模拟器对探测目标的模拟,提出对毫米波雷达目标模拟器模拟目标参数稳定性的校验方法。     

汽车雷达场景仿真方法的研究

文章基于电大尺寸电磁波仿真技术,提出民一种能够根据电磁波仿真结果 S参数计算出实际雷达回波信号的方法。该方法能够模拟运动在多目标复杂场景下的雷达回波信号,综合了天线参数、目标RCS变化和地面多径影响等多方面因素。将仿真结果与实测进行对比发现,二者吻合较好,证明了仿真结果的正确性与可靠性。由于仿真工具可以在不进行实车测试的情况下提供准确的雷达数据用于优化雷达算法,文中建立的场景仿真方法可大幅提高毫米波雷达研发的验证效率。     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展,汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达）,除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外,还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达,从而扩大了检测范围。     

ADAS 软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析

随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽车障碍物识别的关键参数。因此,对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求,制备新型吸波材料,并对其性能进行了实验室测试。结果表明：使用该吸波材料制备主动安全软目标物,其雷达目标散射截面积（RCS）能够满足 ISO 标准中的参数要求。     

智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证

毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明：雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知...     

防患于未然——汽车毫米波雷达

伴随着汽车电子科技的发展，汽车雷达已经发展成为主动安全系统中不可或缺的重要技术。丰田国王的“侧前方预防碰撞安全系统”作为新一代汽车雷达的代表。更是展示出了其毫米波雷达的绝对优势。侧前方预防碰撞安全系统共有三个毫米波雷达（全车共有四个毫米波雷达），除了原来用于检测前方车辆的毫米波雷达之外，还在保险杆的左右侧安装了侧前方用毫米波雷达，从而扩大了检测范围。     

丰田公司的最新安全技术(下)

另一个共同点是，在低速追踪行驶中．都使用激光雷达(见图8)。丰田在高速巡航时采用毫米波雷达，而在低速追踪时则必须增加激光雷达。分别使用两种雷达是因为两者的性能不同。例如，毫米波雷达用于远距离(远视)；而激光雷达则可以说是近距离(近视)。在将来的发展方向是实现只用毫米波雷达，而且在这之前还必须使用配备两种雷达的低速追踪行驶系统。     

客车前撞预警系统性能测试与评价

依据交通行业标准JT/T 883—2014,针对某客车匹配国内外不同生产厂家的前撞预警系统(FCWS)进行了性能测试与评价。测试结果表明,基于摄像头与毫米波雷达信息融合的FCWS性能最优。同时指出了目前客车FCWS在不同测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。     

汽车防撞毫米波雷达技术及临界报警探讨

阐述汽车防撞毫米波雷达预警可靠性和它的优良性,提出了毫米波信息检测技术,弥补现行汽车防撞毫米波雷达产品之不足,并提出了临界报警方案。     

77G毫米波雷达ADAS应用及方案分析

深入挖掘国际期刊和知名研究机构的文献,向广大读者介绍最新的汽车毫米波雷达技术和原理,收集了较为全面的77G毫米波雷达在高级辅助驾驶和自动驾驶中的应用功能。梳理出雷达性能和应用功能之间的对用关系,同时对比了毫米波雷达和其他最新车载空间传感器之差异和优势。并将上述信息结合最新的三家主力半导体公司的汽车毫米波雷达硬件方案加以分析,提出在选择方案时如何在性能、技术特点和功能应用方面考虑。主要结论:毫米波雷达将是未来自动驾驶汽车空间传感器的基础和重要发展方向。