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自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性,因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否能够成为系统认可的目标并开始形成被系统认可的航迹,是多传感器融合算法的重要部分。文章介绍了一种摄像头与毫米波雷达的融合系统,并展示了一种基于传感器对量测特点的航迹起始决策算法在该系统中的应用,有效地提高了摄像头与毫米波雷达融合系统中航迹起始的准确率。 相似文献
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文章基于电大尺寸电磁波仿真技术,提出民一种能够根据电磁波仿真结果 S参数计算出实际雷达回波信号的方法。该方法能够模拟运动在多目标复杂场景下的雷达回波信号,综合了天线参数、目标RCS变化和地面多径影响等多方面因素。将仿真结果与实测进行对比发现,二者吻合较好,证明了仿真结果的正确性与可靠性。由于仿真工具可以在不进行实车测试的情况下提供准确的雷达数据用于优化雷达算法,文中建立的场景仿真方法可大幅提高毫米波雷达研发的验证效率。 相似文献
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在智能制造大浪潮的推动下,传统制造型企业经历了大规模的数字化转型,越来越多的数字化研发系统被应用到企业的研发生产过程中;这些系统所带来的便利以及管理水平的提升显而易见,而系统所产生数据的潜在价值却未被充分挖掘。文章介绍了某国内知名汽车零部件企业在数字化转型过程中,利用Kafka、Hadoop等一些软件,将应用系统及用户的使用数据进行采集、存储、挖掘和分析,形成了一定的量化评估能力,并为后续利用这些数据通过机器学习进一步提升效率打下基础。 相似文献
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