全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核

全液压推土机行驶静压驱动系统参数的选择与匹配决定了其液压系统及整机性能的发挥，对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键参数进行了设计和计算分析，并对一些关键参数进行了校核。     

层状地基—基地—框架相互作用系统的参数识别

提出了一种层状地基－基础－框架相互作用系统的参数识别方法。根据集中剪切型系数的运动特征，将层间刚度和阻尼从总体系统中分离出来，依据最小二乘识别法同，导出了层间刚度和阻尼这些层间参数识别的递推方程，以此为基础建立了地基－基础－框架相互作用系统的参数识别方法。并以人工模拟系统输入和输出的方法，对一位于三层粘性土上的框架结构系统，实施了参数识别的全过程。结果表明，所建立的系统参数识别方法，对识别初始值的要求较低，且具有良好的识别精度。     

客车动力转向系统的液压匹配和参数选取

阐述了动力转向系统液压匹配的相关注意事项,给出了现有客车选择转向系统零部件的推荐参数范围。介绍了客车动力转向系统中液压系统关键零部件的匹配和参数选取。     

基于灵敏度分析的动力总成悬置系统优化

针对某车动力总成悬置系统固有频率偏高和振动耦合严重的问题,建立了该车动力总成悬置系统6自由度模型,并对悬置元件的主刚度参数进行了灵敏度分析.以分析找出的少量敏感参数为设计变量,结合振动解耦和固有频率匹配理论,对该悬置系统参数进行了优化,并对优化前后的动力总成悬置系统进行了台架试验.结果表明,优化后的悬置系统隔振能力有了...     

基于非参数统计的汽车乘员约束系统参数灵敏度分析

分析了汽车乘员约束系统及其参数的特点，建立了基于MADYMO软件的某微型客车乘员约束系统数学模型，并进行了试验验证。提出了用非参数统计方法中的秩相关系数来评价系统参数灵敏度的方法，给出了一个应用该方法进行约束系统参数灵敏度分析的实例。     

商用车驾驶室悬置隔振仿真研究

采用多刚体系统动力学理论研究商用车驾驶室悬置隔振系统的平顺性问题，提出了基于多刚体动力学的现代虚拟样机技术进行驾驶室悬置隔振系统设计和计算分析方法，运用ADAMS软件建立了整车系统的参数化振动模型，结合实际参数对典型货车进行了随机振动分析，以驾驶室座椅处加速度均方根值为评价对象对原车驾驶室悬置系统和底盘主悬架系统进行了参数匹配和改进设计，解决了原车隔振效果差的问题。     

动力总成悬置系统参数识别的功率谱法

动力总成悬置系统的动力学参数是研究悬置系统动力特性和隔振设计的重要依据。提出了一种悬置系统参数识别的方法，即功率谱法，并针对一具体的动力总成悬置系统进行参数识别。通过实验证明此方法是一种可行的，识别精度较高的有效方法。     

基于随机模拟的汽车安全带系统约束效能优化

建立了汽车安全带系统的数学模型，并通过试验对模型的有效性进行了验证。基于随机模拟和响应面方法对安全带系统敏感参数的优化，给出了系统约束效能的优化区间，考虑到参数的制造和装配误差，对优化区间内的系统稳健性进行了计算和分析，得到系统约束效能的最优稳定区间。     

双横臂独立悬架系统的前轮定位分析

针对双横臂前独立是架系统，分析了前轮定位参数的正确确定问题．通过对样车NHAQ1035QC的前轮定位参数的调整和试验论证，给出了正确的与双横臂独立悬架系统匹配良好的前轮定位参数．     

基于灵敏度分析的发动机悬置系统稳健优化设计

以发动机悬置系统能量解耦为目标,悬置刚度参数为设计变量,考虑目标函数和约束函数对于悬置刚度参数的灵敏度,构造了多目标优化数学模型.采用遗传优化算法对一款发动机悬置系统的悬置刚度参数进行了稳健优化设计,并用Monte Carlo方法进行了分析.结果表明,优化方法可以有效降低系统解耦度对悬置刚度参数的灵敏度,提高了悬置系统设计的实用性.     

矩阵摄动技术在发动机悬置系统动特性重分析中的应用

根据发动机悬置系统的基本力学模型,通过试验模态分析获得原设计方案系统固有振型、振频等动特性参数后,在不涉及发动机惯量参数的情况下,引出计算其它设计方案系统动特性参数的重分析方法,并给出了试验和计算实例     

单双电机机械变速器直连系统性能对比研究

双电机无同步器多挡机械变速器系统可以有效改善重型商用车经济性和动力性。为分析系统在最优参数下的最优性能,并综合考虑车质量和空满载差异的影响,本研究同时优化驱动电机参数和机械变速器速比参数,对比最优参数下单/双电机多挡驱动系统的经济性和动力性。结果表明：双电机驱动系统降低了车辆经济性对车质量以及空满载差异的敏感度;双电机驱动系统最高车速提高约8%,加速时间可节省约28%。     

内燃机曲轴扭转振动的优化动力修改

利用集总参数法建立了曲轴扭转振动的运动方程,推导了计入结构参数的曲轴系统扭转振动的特征灵敏度公式,并给出了结构参数修改的优化模型。数值计算结果表明,根据此灵敏度公式和优化模型可更合理地确定结构参数的修改量,从而有效地进行曲轴系统的结构动力修改。     

摊铺机自动找平系统参数匹配研究

从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法.     

电动客车AMT换挡执行机构状态估计及参数辨识EI北大核心CSCD

为了改善AMT换挡执行机构参数时变下的换挡性能,在考虑系统模型高度非线性、系统噪声特性未知的情况下,本文中提出了一种基于非线性H∞算法的分层状态估计和参数辨识方法。首先,通过实验发现了换挡执行机构参数时变的问题,并针对换挡执行机构建立了非线性模型。然后,设计了分层状态估计和参数辨识器,上、下两层估计器均基于非线性H∞算法设计。上层估计器对执行机构的状态进行估计,并将结果转移到下层估计器;下层估计器利用上层估计器处理完的状态量作为量测量,利用系统模型作为量测方程对系统参数进行辨识;上、下层估计器的协同运行对换挡执行机构的状态进行估计,对结构参数和电性能参数进行辨识。最后,设计了一种基于自动标定的状态估计和参数辨识流程,在对换挡位置值进行标定修正的同时实现对换挡执行机构的参数辨识。实验结果表明,本文提出的分层状态估计和参数辨识方法能准确的对换挡执行机构的状态、参数进行估计和辨识。修正参数后,系统的换挡性能得到改善。     

基于ESF摩擦模型的电动助力转向系统建模与分析

依据转向系统中摩擦特性,基于ESF摩擦模型分别建立了转向系统中的静摩擦和动摩擦模型,并进一步建立了电动助力转向系统模型,对转向系统模型中各参数进行了参数辨识以及整车系统Simulink-CarSim联合仿真分析,同时与实车试验结果进行了对比,结果表明模型具有较好的有效性和准确性,为电动助力转向系统开发提供了指导。     

FANUC 0系统参数完全丢失的解决方法

以实际工作为依据，系统地介绍了以ＦＡＮＵＣ ０系统作为控制系统的加工中心，在系统参数完全丢失的情况下，在系统参数完全丢失的情况下，系统参数的恢复及相关故障的处理。     

汽车悬挂系统和座椅系统的动态响应及优化设计

本文讨论了改善汽车行驶平顺性的两步优化方法。就单输入车身—车轮系统和带有“模型人”的五自由度系统,讨论了如何以改进汽车平顺性为目的,对悬挂参数和座椅参数进行优化设计的问题。对这些参数影响平顺性的规律进行了探讨并获得了一些结论。     

一种基于RTW/xPC的半主动悬架双机仿真方法

建立了基于MATLAB/RTW/xPC的汽车半主动悬架实时仿真环境,该仿真环境采用宿主机/目标机双机仿真模式,可以实现车身加速度等信号的实时跟踪,同时能实现系统参数的在线调试。可以调试的参数有：车辆行驶工况参数、悬架系统参数及模糊控制器参数。基于该方法,可以分析行驶工况和悬架系统参数对车辆行驶平顺性的影响,同时能为测试控制器的可靠性、稳定性和灵敏度提供一种有效的方法。     

电控单体泵燃烧系统匹配试验研究

对新132发动机燃烧系统进行了匹配试验,阐述了供油系统改进、喷孔参数匹配、燃烧室优化的整个过程,确定了新燃烧系统合理的供油参数、喷孔方案和燃烧室方案,并对比分析了燃烧系统改进前后燃烧放热过程的差异,最终实现了原机功率提升45%的性能指标。