信息快车

71352部队预防车辆事故实行“五责三卡一统一”制度为严格车辆安全管理秩序,71352部队于近期制定出预防车辆事故的“五责三卡一统一”制度,即:车辆动用审批由领导负责、驾驶员选派由主管分队干部负责、车辆出场技术检查由车场值班员负责、行车途中安全督导由带车干部或骨干负责     

预防车队行进中发生车辆事故的对策

深入了解道路环境特点,制订周密的行进方案。根据任务和道路特点,研究行车路线和车队编组。如道路、装卸载场地受限时,可将车队编成几个小组,3～5辆车一组,间隔一定时间出发,既可以减少车队长度,又可以提高车队行进速度;既容易保持队形,又容易组织。加强行车途中组织指挥,确保车队有序运行。一要合理控制车速。车队起步时,头车要平稳提速,缓慢变道,防止时快时慢现象。路面车辆较少、视线良好、道路平直时,可适当提高车速。二要保持适当的车距。一般情况下,跟车距离(米)应当不小于车速(公里/小时)数值。情况特殊时,必须拉大车距;如遇雾天、冰…     

更远、更自由玩转手台升级

喜欢自驾游的车友习惯在行车的时候通过对讲机了解路况信息，和更多的朋友通联，进行交流。手台体积小巧，不需要在中控台上开孔就可以安装、携带方便，下车就可以带走，可以应用到许多场合。手台的发射功率一般为1～5W，在开阔地带，通话距离可以在到5～10km。但车身是一个密闭的金属箱体（类似于微波炉的结构），对无线电波有很大的屏蔽作用。如果在车内用使用手台，其有效的通话距离就只有1～2km。例如：许多车辆编队行驶时，领队车辆报告的路况信息，活动安排等都需要及时的传达给车队里面的每辆车，让每个成员都能听从统一的指挥；这样车队才能行动一致，保证安全。有时候车队的长度会远远超过这个距离，这样就会造成通话困难。除了用在车队指挥方面，就是平时使用手台和车友进行通联，询问路况信息时也会因过短的通话距离和电池供电时间而受到限制。为了保留手台的优点，又增加手台的通话距离和通话时间，笔者就以爱丽舍为例，讲讲如何实惠地升级手台，这样做花费不多，可是效果却可以出乎意料的好，适合初级的车腿。[编者按]     

网联车对抗神经网络跟驰模型

针对当前混行交通流场景下网联车对前车速度变化的实时性、安全性和车队稳定性较差的状况,提出一种由生成模型和辨别模型构成的网联车生成式对抗网络车辆跟驰模型(GANVFM)。其中,生成模型提取跟驰参数中的前车速度、跟驰车速和相对车距计算生成加速度;辨别模型对生成模型生成的加速度参数进行相似度计算,并通过更新函数加以更新。采用速度和加速度的均方差σ、追尾预测因子γn和跟驰状态因子φn作为对应的指标,对车辆的实时性、安全性和车队的稳定性进行分析。实验结果表明:GANVFM的σ和γn均最小,GANVFM对前车速度变化的实时性和安全性高;随着网联车渗透率δ的升高,φn降低、车队长度缩短,车队稳定性提高。     

跟车行驶有技巧

<正>行车过程中,跟车行驶是每个驾驶员都要面对的事情。学会跟车行驶,掌握跟车技巧是必要条件。目测前车,正确控制跟车间距跟车行驶过程中,驾驶员的视线易被前车阻挡,接收前方路况信息的时间相对滞后,处理情况和驾驶操作过程中易出现     

不利天气下路况识别现状研究与展望

不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广泛的受众,对保障不利天气下道路行车安全具有重要作用。文中分析了利用扩展浮动车技术识别不利天气下路况的研究现状,构建了基于扩展浮动车技术的信息采集和路况识别系统,提出了实现不利天气下路况识别的扩展浮动车关键技术。     

通信时延和感知时延对车辆编队稳定性的影响

通信时延和传感器感知时延对智能车辆协同动作和行车安全至关重要。针对2类车辆编队控制策略(定常间距双向不对称控制和定常时距多前车跟车控制),引入通信时延和感知时延，并计算编队系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。首先，考虑到信息获取的便捷性和准确性，在直接相邻车辆的位移和速度分量上引入感知时延，在直接相邻车辆的加速度分量以及非直接邻居车辆的状态信息引入通信时延。将具有时延的信息用于反馈控制器。其次，对双向不对称控制下的同质车队及对多前车跟车控制下的异质车队进行模态分解得到多个低阶的双时延模态子系统。然后，基于双时延微分方程结构特性，提出了几何构型分析方法用于确定单个模态子系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。从而，车队系统稳定的通信时延阈值和感知时延阈值取决于解耦后的多个模态子系统。最后，进行了MATLAB数值仿真，研究通信时延和感知时延对2类编队系统稳定性的影响。仿真结果表明：在双向不对称控制下，当不对称度较大时，车队系统对时延具有较高容忍度；在定常时距单前车及两前车跟车控制下，车队系统的感知时延阈值和通信时延阈值随时距的增大整体上呈下降趋势。     

干部带车要把握三个环节 落实四条要求

把握三个环节要做好准备工作。准备工作是车辆安全行驶的前提和保证，是带车工作中的重要环节。为此，一是要了解基本情况。带车干部受领任务后，必须了解掌握行车路线、沿途社情和道路、环境、气候特点情况，了解车辆的技术状况，了解担负执行任务的驾驶员出车前精神状况和驾驶技能情况，确保出发前做到心中有数，有备无患。二是要传达任务。     

低等级公路隧道轮廓带设置间距优化研究

低等级公路隧道行车环境具有半封闭、低照度、参照物少、养护清洗频率低等特征,导致普通视线诱导设施难以辨识,驾驶人距离感缺失,行车时易对前车及横向车距判断错误,极易造成追尾、碰撞等交通事故。基于车辆跟驰和驾驶人侧向有效视距对隧道车辆安全行驶的影响,进行轮廓带设置间距对车距、车道保持作用的研究,确定可有效提高驾驶人的距离感知能力和车道保持能力的轮廓带合理设置间距。     

干部带车的科学方法

干部带车作为落实安全管理规定的具体措施,已成为部队车辆管理工作的一种制度。实践证明,干部带车是加强军车运行管理的有效手段．是预防车辆事故、促进行车安全的重要举措。带车看似简单,实则不然．它是一项十分复杂而又细致的工作,是一门学问。     

交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法

为提升车队对周围交通流环境的认知能力，获取车队周围多车的运行模式，同时通过改变车队运行参数实现车队群体对周围多车群体运行模式的诱导变化，为提升车队及交通流整体运行效率提供优化策略，提出了基于狄利克雷混和高斯过程的车队周围多车运行模式获取算法，将车队周围多车车辆的复杂运行模式视为混和高斯过程，利用狄利克雷分布作为高斯混和权重的先验分布，建立车队周围多车运行模式速度场，从而获取车队周围多车运行模式并分类；通过比较不同多车运行模式下车队的运行效率，提升车队对所处运行环境的认知能力。研究结果表明：利用非参数贝叶斯算法将复杂的多车运行状态进行分类，获取的车队周围多车运行模式可表现为对车队运行效率产生不同影响的速度场；通过将车队周围的多车运行仿真数据分成多个运行模式，可获取不同多车运行模式下车队及交通流整体运行特性；通过更改车队运行参数，观察不同多车运行模式的占比变化，可获取车队运行参数对所处运行环境改变的影响趋势；车队周围多车运行模式的获取，不仅可以提升车队对周围运行环境的认知能力，使得车队能够选取有利路径行驶，同时能够为车队运行策略的优化提供有效的信息。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

超车看车头,会车看车尾

当年学驾驶时,听师傅说"超车看车头,会车看车尾",尚不以为然。经过多年印证,才感到这是至理名言。看车头看车尾,并不是要你看哪个车的引擎盖或者后备箱,"看车头"的意思是,除了看前车,还要观察所要超的前车前方的路况,是否允许超车。也就是说,超车的时候要注意被超车辆的前方是否有行人或其他     

车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法

为了在单车超越车队的过程中缩短超车车辆与车队间通信范围，减少车队通信压力，锁定影响车辆入队的关键车队区块，同时通过将待进入关键区块的车队进行间隙优化调整，为驾驶人提供定制化换道入队引导服务，提出了基于驾驶人超车风格特征参数的车队内信息传输关键区块锁定算法，通过分析影响驾驶人换道入队位置范围的关键因素，将驾驶人换道入队过程分为本车道速度调整过程与入队速度调整过程，利用非参数贝叶斯算法获取驾驶人超车换道特征数据并提出基于关键区块所在车队位置序列的车辆间隙优化调整策略。研究结果表明：超车车辆加速度、与前车预计碰撞时间、与车队相对速度是影响驾驶人换道入队范围的关键因素；通过非参数贝叶斯算法将超车车辆运行数据分类获取的驾驶人换道入队驾驶操作基元，可准确提供驾驶人行为特征关键参数；通过将驾驶人换道特征分为48个子类型，可锁定驾驶人换道入队范围且车队关键区块范围随着超车车辆与车队速度差值不同在各个特征类型上呈现不同变化趋势；针对驾驶人入队特征对待进入车队关键区块的车辆间隙进行优化调整，不仅可以为驾驶人提供可接受的驾驶辅助信息，同时减少了车队间隙产生过程中车辆加速度范围，提升了车队运行的舒适性。     

干部带车“十忌”

一忌敷衍了事。干部受领带车任务后,应督促驾驶员检查车辆技术状况,熟悉行车线路,了解道路状况,认真做好准备工作,确保自己心中有数,不可敷衍了事。行驶途中,干部要做到"五个及时提     

车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究

针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。     

基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。     

基于模糊控制的辅助跟驰系统设计

基于交通安全的考虑,为减少城市道路事故发生,考虑到由于人为疏忽导致的意外,文章采用面向驾驶员的二元模糊控制器进行辅助跟驰系统设计:即获取当前车辆速度和与前车距离,按车辆行驶要求及驾驶员水准进行隶属度函数设计,根据驾驶员及路况信息的多样性,由不同输入得到当前需要作出的操作。该设计可以为驾驶员提供辅助跟驰并起到警醒作用,从而减少人为因素导致的城市道路事故。     

现有汽车灯光语言

<正>状况一:绿灯亮后前车不走灯语:大灯闪一下状况二:夜晚遭遇强灯闪眼灯语:两下大灯提醒,亮双跳表示不满状况三:遇到车辆要并道灯语:大灯一闪"同意",大灯连闪"拒绝状况四:邻车有问题灯语:大灯闪三下状况五:后车跟车太近灯语:阶段性亮一亮刹车灯状况六:夜间行车车灯语言1当车灯光投射距离由远变近时,表示汽车驶近或驶入上坡道。     

掌握要领轻松驾御特殊路段

<正>作为一名司机,要有预判意识,尤其是遇到特殊路况需要注意的地方,安全行驶很重要。隧道行车注意事项不管隧道中的照明有多亮,一定要开启大灯开车,这不只是让您看清路面,同时也让后方车辆能准确地辨别您的位置。如果隧道路线并不是您所熟悉的,那么,切记放慢速度,仔细看清地上的标线和反光标志,跟着前车的尾灯走,以免走到对方车道,发生危险。陡坡遇到陡坡应及时正确判断坡道情况,根据车辆爬坡能力提前换中速挡或低速挡。要保持车辆有足够动力,切不可等车辆惯性消失后再换挡,以防停车或后溜。如被迫停车,应在停稳后再起步,以免损坏机件甚至造成事故。万一换挡未果造成车辆熄火后溜,不要慌张,应立即使用脚刹和手刹将车停住(千万不要踩离合器)。如果仍然停不住车,应将方向盘转向靠山一侧,用车尾抵在山体上,利用天然障碍使车停下。下坡时可利用发动机的牵阻作用和脚制动控制车速,禁止滑行和尽量避免使用紧急制动。