公路车辆动态称重系统解决方案

提出了一种新的车辆动态称重系统解决方案，首先导出测量模型，然后提出利用ORIV算法进行参数识别，并进行了模型实验，证明了该方案的可行性。     

用系统辨识的方法辨识发动机调速系统的模型

本文用系统辨识的方法建立发动机调速系统的等效线性模型。辨识实验中所采用的输入信号是伪随机二进制序列，参数估计中所采用的方法是最小二乘递推估计算法，模型阶次的检验是采用了Ｆ检验方法，辨识所得到的效线性模型是有两个比例环节和一个积分环节的闭环系统。     

轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用

本文分析了轮胎与路面的接触特点，将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统，建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型，仿真出滚子包容后的有效路形。     

动态系统最优分配模型的研究

本文提出了一个动态系统最优交通分配模型。依据最优控制理论建立起来的模型，能够用于我ＯＤ对拥挤道路网上的瞬时交通流形态的预测。模型的最优利用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最小值原理获得，并证明了该最优解与Ｗａｒｄｒｏｐ的用户最优大批量的动态表述相一致。最后，本文讨论了该模型了散形式的解法。     

道路交通安全宏观模糊评价模型

采用模糊统计，主成份分析法和层次分析法确定模型参数，提出道路交通安全宏观评价的两级模糊数学模型，并以中，德两国的实例比较验证了模型的实用性。     

发动机—测功器系统的动态仿真

简要地介绍了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境，并利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件和发动机台架试验结果，建立了发动机一测功器系统动态仿真模型，根据该模型，进行了动态仿真，结果表明，使用该模型可以方便地进行稳态和动态工况下发动机性能的仿真，为发动机电控技术的深入研究提供了有效的工具。     

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

模糊控制理论在驾驶员—汽车—环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用

本文采用模糊控制理论方法，对驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究，建立了驾驶员智能模型，研制了整个闭环系统的仿真软件，模拟了几种典型工况的汽车运行，试验证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。     

基于Agent高速公路监控系统研究

基于多Agent系统的高速公路监控系统是一种在网络环境下的分布式软件平台，具有合理的系统结构，良好的兼容性和扩展性。章根据多Agent系统概念，提出了一种基于多Agent系统的分布式高速公路监控系统组织模型。在讨论高速公路监控系统Agent特征后，分析其中系统管理Agent模型、监控Agent模型的功能和结构，介绍了高速公路监控系统软件实现。     

载货汽车悬架系统优化设计

本文在传统的五自由度汽车振动模型基础上，根据载货汽车的实际特点对模型进行改进，建立新的模型。并以最佳行驶平顺性为目标，根据该模型优化确定载货汽车的悬架参数，为载货汽车悬架的设计提供了一种较合理的方法。