变转速自动研磨模具曲面转速仿真与实验研究

为了解决模具曲面研磨中去除量不均的难题,提高自动研磨模具曲面的加工质量,设计了一种用于模具自由曲面自动研磨加工的实验装置,在优化加工工艺参数的基础上,提出了基于模糊控制的变转速自动研磨自由曲面的设计方法,通过转速仿真和实验研究,证明该方法能够满足自动化研磨加工的要求.     

一种装载机新型动力系统的设计

分析了装载机的混合动力技术的发展。设计了一种三动力源装载机的节能方案,并给出了主要元件参数的选用依据。根据设计方案建立分析模型,分析工作性能。结果表明,采用这种方案的装载机可以实现较好的节能效果。     

RV—M1型机器人的运动误差分析

本文建立了ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动模型和误差模型，讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。     

预制装配式地铁车站单环结构传力与变形机理

为了研究新型装配式车站结构的力学与变形性能，以长春某国内首例预制装配式地铁车站为背景，基于有限元软件ABAQUS对装配式地铁车站单环结构拼装成环后传力与变形机理进行研究. 首先，建立了不同结构形式与钢丝杠支撑组合的4种工况数值模型；其次，对结构在自重作用下的力学、变形和接头接触性能进行了对比分析；最后，揭示了该类型预制装配式地铁车站单环结构的传力与变形机理. 研究结果表明:钢丝杠的支撑作用不容忽视，在拱脚外侧增设水平钢丝杠后，结构最大Mises应力降低约40%，最大主应力降低约80%，最大水平位移降低约90%，拱顶挠度降低约80%，结构内部降剪、降弯效果明显；接头接触状态发生明显变化，除拱顶D-E接头外其余接头接触面挤压面积比例显著增大，拼装结构基本达到了传力稳定可靠、变形安全可控的设计要求，整体自稳能力显著提升. 钢丝杠与拼装结构协同工作优化了单环结构的传力路径，有效限制了结构的水平与竖直变形，该类型装配式结构的力学与变形性能优于未设置钢丝杠的现浇结构的对应指标.      

基于机器人研磨自由曲面的运动学研究

介绍了机器人研磨系统的构成和工作原理；建立了面向自由曲面研磨精加工的机器人的运动学模型。推导出了机器人的关节逆解并进行了仿真。仿真结果表明，当加工角度一定时，沿着余弦曲面研磨时机器人的关节运动平稳，从而说明运动学模型正确。     

浅谈计算机技术在汽车维修业中的应用

现在社会是信息的社会,而计算机及计算机网络技术是信息社会中最重要的一方面,现从计算机利用的角度阐述了计算机及其应用技术在汽车维修行业中的应用及其重要性,为那些还处于传统意义上的汽车维修企业点明了方向。