低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

基于主动制动的车辆极限转弯的稳定性控制

车辆主动制动控制利用左、右轮制动力的不同来控制车辆的横摆力矩,利用所有车轮的总制动力来控制车辆减速度,可以改善车辆的稳定性和循迹性能。文中分析了基于主动制动的车辆的临界极限转弯性能以及控制横摆力矩和减速度、对每个车轮施加制动力的作用和效果。     

制动力对沥青路面纵向应力及变形的影响分析

利用ABAQUS有限元软件建立半刚性基层沥青路面三维模型,对路面施加垂直荷载和制动力荷载,比较路面结构在不同车辆制动力作用下的纵向受力和变形,分析制动力变化对路面结构纵向受力和变形的影响,得出在制动力荷载较大路段,沥青面层推移和波浪等破坏是沥青路面设计中应重点考虑的问题。     

台试检测制动力平衡为什么合格率很低

我站购置的某正规厂生产的制动检验台，发现检测时车辆制动力平衡的合格率很低。该制动检验台为整体式，左右台的电动机、传感器均安置于滚筒组中部，左台传感器、减速器直接安装在后（主）滚筒轴上，右台传感器、减速器却安装在前（副）滚筒轴上，前后滚筒通过链条传递动力，受力时左传感器受压、右传感器受拉，检测时由计算机自动控制，单通道采样频率为10ms，左、右传感器通过标定数据完全正常。笔者认为，制动力平衡检测合格率偏低是由于左、右传感器安装位置不同造成的，其理由如下。     

波罗、宝来的制动辅助系统(中)

(3) 激发条件 在以下的激发条件,将被识别为紧急制动情况,并激发制动辅助系统的动作。见图8,条件如下: ①制动信号灯开关信号,表明制动踏板被踩下。 ②转速传感器的信号,表明车辆的行驶速度。 ③制动力传感器的信号,表明驾驶员以怎样的速度和力量踩下制动踏板。 踩踏板的速度和力量通过制动主缸建压斜度测得,即控制单元通过液压单元中的制动力传感器,     

新型负制动技术在电动叉车设计中的应用

1前言 电动叉车的制动系统一般分为行车制动和停车制动,其作用是对行驶中的叉车前轮施加制动力,使车辆减速或停车,车辆停放可靠。停车制动,即确保叉车在平地或坡道停放可靠,也可用于紧急刹车。所以在叉车设计中占有重要的地位。本文主要讲的是属于停车制动一种更安全更可靠的实现方案,即负式停车制动,借助机械弹簧力压紧制动磨擦盘以实现制动,相反通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,在制动器油腔产生压力以克服作用在磨擦片上的弹簧力,从而达到停车制动的释放。     

乘用车制动性能检测标准研究

针对GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》中规定的乘用车制动性能检测标准进行了研究,分析了滚筒反力式制动试验台检测制动力标准与道路试验检测制动力标准间的关系,以及造成台架试验与道路试验检测结果产生矛盾的原因。通过MATLAB软件编程,采用最小二乘法拟合出了滚筒反力式制动试验台检测制动力时制动力与踏板力的关系式。通过试验表明,利用制动力与踏板力关系式能准确预测被检车辆的实际最大制动力,提高了检测精度。     

缓速器对汽车制动稳定性的影响

装有缓速器的汽车在制动时,其制动性不能用理想制动器制动力分配曲线(I曲线)来评价,但对I曲线稍作修改并结合传统的分析方法,仍可以对汽车的稳定性进行分析.文章通过前后轮制动器制动力的关系式,得出关于路面附着系数的一元二次方程,通过该方程解的情况来分析制动稳定性.分析结果表明,为了保证汽车制动时的稳定性,施加在后轮上的缓速器制动力不宜过大,并且通过适当调整制动器制动力分配系数,可以提高汽车的制动稳定性.     

基于线控制动的轮胎与地面附着系数实时检测

轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素.在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法.利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态,根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷,获得进入滑动区域的利用附着系数,并由此得到地面附着系数.分析显示,该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数,具有一定的实用价值.     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

斯柯达昕锐的25个安全细节

主动安全方面1,ABS(防抱死制动系统):能独立控制每个车轮的制动力,使车辆在紧急制动时仍具有转向操控能力,可有效避免紧急制动时车轮抱死引起的转向不足、甩尾、侧滑等危险情况的发生。2,EBD(电子制动力分配系统):在车辆作常规制动时,通过建立合理的制动压力来避免后轮过度制动,并且根据道路的变化不断对制动力进行优化调整,从而保证制动系统既能发挥最大的制动效果,又能避免制动力过大导致后     

防抱死系统在摩托车上的应用

防抱死系统(ABS)的中文全称应为防锁死制动系统。ABS最初应用于飞机。后于1971年被德国许波公司应用于汽车上,再后来,随着科学技术的发展,在国外被应用在摩托车上,而在国内只是近十年来,才被少数几家摩托车生产厂家运用。所谓锁死,是指当车辆在制动时力量过猛,制动系统对车轮所施加的制动力大于轮胎对地面所施加的摩擦力时,车轮的轮胎完全失去了转向能力,造成车子侧滑甩尾的一种现象。而防抱死系统可明显缩短汽车制动距离,在雨雪天和交通环境恶劣的条件下,可有效防止车辆在制动中发生的侧滑、甩尾现象,同时,它还能在车辆紧急制动时,仍然控制行车方向,是一种高技术含量的应用     

分布式双电机电动汽车横摆力矩控制研究

针对双电机驱动电动汽车横摆控制,引入模糊PI控制算法调整轴间扭矩分配系数,将车辆行驶所需要的驱动力矩合理分配到前后轴,最终输出到车轮,并对相应车轮施加制动力,使得车辆可以从过多转向或者不足转向进入到中性转向特性,满足车辆的安全性。通过simulink仿真,在典型工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。     

刚度折减对制动力的影响分析

当列车在桥上实施制动时,列车对桥上线路施加一纵向水平力——轨面制动力。轨面制动力通过线路结构传给桥跨,这些作用力是影响桥梁下部结构设计的重要因素。在制动力作用下,轨道板和底座板受拉,其承载力降低。在ANSYS计算分析中,采用刚度折减来模拟这种情况。先提出采用刚度折减这一原理,再讨论刚度折减对线路和桥梁结构的受力影响并分析其作用机理。结果表明,对钢筋混凝土制作的底座板和轨道板,在计算中必须进行刚度折减,否则会带来安全隐患。     

人工智能紧急制动系统

奔 驰公司通过研究发现。在紧急制动过程中有99％的 驾驶员是因没有施加最大的制动力或施加最大制动力的时间过迟而导致交通事故。专家们分析:这些驾驶员绝大多数都是在防抱制动系统(ABS)广泛应用之前学会驾驶的。他们本能地会避免用全力制动,以防止制动抱死现象。 为了增加道路的安全性和减少由制动不足造成的交通事故,奔驰公司为许多1998型轿车安装了能够识别紧急制动、并自动施加最大制动力的制动系统。该系统与     

基于同侧车轮制动力优化分配的汽车稳定性控制

针对汽车复杂行驶工况下的稳定性问题,提出了基于同侧车轮制动力优化分配的汽车稳定性控制方法。整体控制分为上层横摆力矩控制与下层制动力优化分配两部分,上层横摆力矩控制以跟踪参考横摆响应为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横摆力矩;下层制动力优化分配采用最优化分配算法计算需要施加在各制动车轮上的制动力,实现上层横摆力矩控制器输出的修正横摆力矩。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真验证控制效果,结果表明,基于同侧车轮制动力优化分配的汽车稳定性控制在多种复杂运行工况下均能较好地跟踪汽车参考横摆响应,减小质心侧偏角,改善汽车的操纵稳定性。     

丰田卡罗拉偶尔不着车简

故障现象 一辆2008年生产的丰田卡罗拉自动挡轿车,发动机型号:1ZR.行驶中加速没有反应,有时会熄火,严重时打不着车,发动机故障指示灯点亮. 故障诊断与排除 车辆来我厂维修时不能着车,原车发动机电脑(ECM)已经损坏,此时没有新的电脑可以更换.之前在其他地方维修更换过几次ECM,车辆都是在维修更换电脑之后不定期出现不着车故障的.根据之前的维修情况分析:ECM连续损坏的可能性不大;车上各个传感器及其他控制电脑状态不清楚,线路是否存在断路或短路情况,需要逐一检查.检查车辆:发动机外部无油污、无变形,各个部位连接牢固;传感器、线束及集线盒没有破损、烧蚀迹象;ECM未固定,节气门脏.     

浅析同步附着系数对摩托车制动性能的影响

本文首先通过对摩托车在制动过程中所受不同力的分析,分析了摩托车制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系,从而进一步分析得到了摩托车在不同附着系数路面上的前后轮制动器制动力理想分配曲线,其次通过弹性分析的方法来研究同步附着系数,分析结构参数的影响特性和影响程度,最后结合制动器结构设计的经济成本问题,提出了具备一定可行性的改进方案。     

斜坡路基沥青路面结构动力响应分析

斜坡地段公路的主要破坏形式是斜坡路基的稳定和沥青路面的纵向开裂。斜坡路基沥青路面的力学行为因其特殊的结构形式有其显著特点。现场调查表明轮载动力作用直接影响斜坡路基稳定及上承路面结构的响应。采用有限元软件ABAQUS建立了斜坡路基路面动力计算模型,分析了车辆荷载作用下斜坡路基动应力、路表弯沉以及基层层底拉应力的变化规律,重点研究了车辆轴载、行车速度、面层刚度、面层厚度、基层刚度、基层厚度、路基模量等外加荷载状态、路面层状组合与材料力学性能方面的参数对斜坡路基沥青路面结构动力响应的影响。分析认为斜坡路基填筑质量、基层厚度和动力作用对路面响应具有重要影响,设计、施工和管理中必需采取有针对性的措施以防止路面的早期破坏并保证路面的长期使用性能。     

浅论汽车制动力偏差的检验和调整

为保证汽车安全行驶，减少事故的发生，国家规定汽车每年都要定期到有关检测站进行技术状况检测，其中制动性能检测是重中之重。通常车辆都是由汽车维修厂维修后，送往检测站进行检测的，而在每年送检车辆检测后的不合格项目中，制动性能不合格所占比例最高。制动性能的主要指标是制动力、制动力平衡（俗称制动力偏差）和车轮阻滞力等，