推土机故障诊断的Bayes判别方法研究

将Bayes判别分析法应用于推土机工作状态评价中,建立了推土机工作状态分类和发动机故障识别的Bayes判别分析模型。实例研究表明：Bayes判别分析模型回判估计误判率较低,因而是推土机发动机工作状态分类与故障诊断识别的一种有效方法,可在生产实际中应用和推广。     

基于未确知测度的机械设备运行状态识别与故障诊断方法研究

将未确知测度理论用于机械设备运行状态识别与故障诊断的研究,定义了指标分类权重的概念,给出了计算方法。在基于对记载着专家知识的故障数据表分析的基础上,建立了基于未确知测度的机械设备运行状态的识别与判断的数学模型,计算实例表明表明了该方法的有效性与计算结果的可信性。     

公路路基膨胀土判别和分类的属性识别方法

通过构造单指标属性测度函数,以计算单指标属性测度和相似数定义相似权的方法,按一种客观性标准确定膨胀土评价指标的权重值,从而建立基于相似权的膨胀土评判的属性识别模型。以公路路基膨胀土的检测数据为例,说明该模型的使用方法和评判过程。新的膨胀土判别与分类方法具有准确度高、易操作的优点。     

未确知性及对路面结构可靠度的影响

角知性是新揭示出的一种不确定性。在已有成果基础，文中定义原象与映象交集的测度与原象测度的比值作为主观隶属度，以主观隶属度的余集作为未确知度，并推广未确知度取值可为负值，丰富了未确知度概念的内涵 及适应性；通过定义信心度和影响度，完善了未确知信息的合成法则。基于此，导出了考虑未确知性的路面结构实际可靠度公式，计算结果表明，未确知性的影响是不忽视的。     

膨胀土判别的属性测度模型

结合高速公路路基膨胀土的判别实践,提出了基于属性数学理论的膨胀土属性测度评判模型。首先根据《公路路基设计规范》对膨胀土评判要求以及有关专家学者的研究成果,提出用于膨胀土判别的评价指标,然后根据属性数学的基本理论构造属性测度函数,以属性测度函数计算单指标的属性测度和不考虑指标权重的综合属性测度,以该综合属性测度对膨胀土的膨胀等级进行判别,最后以置信度准则进行膨胀土胀缩等级的属性识别。研究中,以客观性权重和相似权分别对评价指标进行赋权,计算赋权后的评价指标的综合属性测度,从而对不考虑指标权重的综合属性测度评判模型进行对比和验证。结果表明,三者评价结果相同,且评价结果与《公路路基设计规范》评判法、模糊综合评判法的评价结果有较好的一致性。     

基于粗糙集与支持向量机的推土机故障诊断

提出了一种基于粗糙集理论和支持向量机算法的推土机发动机故障诊断方法。首先利用粗糙集理论对故障诊断决策系统进行约简,消除样本噪声和冗余,然后在此基础上设计支持向量机多分类器,进行故障检测分类。这样,可以有效减小SVM训练的数据,加快多分类器的处理速度。实验结果显示它能提高故障诊断的准确性和效率。     

信号协调控制下城市干道运行效率评价研究

以信号协调控制的城市干道为研究对象,从平均行程延误、排队长度、停车率、行程车速及饱和度方面建立干道运行效率评价指标,将信息论中熵值理论引入干道运行效率评价中,确定各评价指标的权重。基于未确知测度理论,建立城市干道运行效率等级评价和排序模型。以某具体干道作为实例分析,结果表明：基于熵权的未确知测度综合评价用于干道信号协调控制运行效率评价是切实可行的。     

基于组合赋权-未确知测度理论的高速公路高陡边坡施工安全风险评价

为保障高速公路高陡边坡施工过程中的安全，降低施工安全事故发生率，有效解决高速公路高陡边坡施工安全风险评估的问题，提出一种基于组合赋权-未确知测度理论的高速公路高陡边坡施工安全风险评价新方法。根据高速公路高陡边坡施工的程序、特点及施工事故机理，选取岩土体类型、边坡爆破方式、边坡开挖方法及边坡防护方式等17个未确知测度函数评价指标，建立高速公路高陡边坡施工安全风险的未确知测度评价模型；采用序关系分析法(G1)和反熵法(AEM)分别对各评价指标的主观与客观权重进行赋值，再利用拉格朗日乘子法确定组合权重；按照置信度识别准则进行等级判定，得出高速公路高陡边坡施工安全风险评价结果。将该模型应用于贵州省内5条高速公路高陡边坡实际工程项目，所得出的5条高速公路高陡边坡施工安全风险评价结果基本与实际情况吻合。研究结果表明：高速公路高陡边坡施工安全风险评价的组合赋权-未确知测度理论模型适用且可行，可为高速公路高陡边坡施工安全风险评价提供新思维，具有工程实践指导作用。     

未确知测度理论在高速公路沥青路面损坏状况评价中的应用

针对当前国内对于沥青路面损坏状况评价少、评价指标与方法有待完善和改进的情况,基于沥青路面损坏状况信息不确定性特点,将未确知测度理论应用到沥青路面评价中。选取高速公路沥青路面的车辙状况、裂缝状况、坑槽状况和修补状况建立评价指标体系,并根据实际调查数据建立单指标未确知测度函数,通过熵权理论确定各指标权重,同时按未确知测度大小及置信度识别准则,确定出沥青路面损坏状况级别及损坏严重程度排序情况。实例证明,该理论具有较高的准确性和实用性。     

未确知测度理论在高速公路沥青路面损坏状况评价中的应用

沥青路面损坏状况评价是制定路面养护策略和确定最佳养护时机的前提,针对当前国内对于沥青路面损坏状况评价少、评价指标与方法有待完善和改进的状况,基于沥青路面损坏状况信息不确定性特点,将未确知测度理论应用到沥青路面评价中。选取高速公路沥青路面的车辙状况、裂缝状况、坑槽状况和修补状况建立评价指标体系,并根据实际调查数据建立单指标未确知测度函数,通过熵权理论确定各指标权重,同时按未确知测度大小及置信度识别准则,确定出沥青路面损坏状况级别及损坏严重程度排序情况。最后,通过实例验证,该理论具有较高的可靠性和实用性,值得在沥青路面评价方面推广和应用。     

推土机极限载荷控制的数控系统研究

在推土机作业过程中，急剧变化的外部负荷常常会使发动机转速剧烈下降或者使机器滑转率上升．这将导致工作状况恶化，这些情况均使作业效率降低。针对传统的推土机这些作业现象提出了一种使用ARM微处理器的极限载荷控制系统，利用该系统的快速响应速度以试图确保机器在各种作业状态下都具有较好的动力性和经济性，提高推土机的作业效率。     

液力机械式履带推土机行驶系统分析与研究

对履带推土机行驶系统进行介绍,并通过运动学及动力学分析,得出了影响履带推土机行驶速度的主要因素,确定了保证发动机正常工作的牵引条件。针对其样机进行了牵引性能试验,为改善推土机性能提供了依据。试验结果表明：合理配备发动机与液力变矩器有利于提高推土机的牵引性能。     

基于遗传-径向基函数神经网络的公路隧道围岩定级方法

围岩分级准确与否直接关系到隧道的施工安全和工程造价。针对现阶段围岩分级方法存在的主要问题,结合宁绩高速公路隧道群施工期围岩定级实践,以国标BQ分级为基准,在大量现场测试和室内试验的基础上,引入径向基函数神经网络,并以分级结果作为遗传-径向基函数神经网络的训练样本,建立了隧道围岩分级的遗传-径向基函数神经网络模型。应用实例表明,该模型分级结果与现场勘测基本一致,为隧道围岩分级提供了一种新方法。     

推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究

研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系,导出推梁预升纵倾角公式,阐明了公式的物理含义;研究了公式在推土作业中的应用,并利用履带式推土机模型。对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真。结果表明：在推土作业中,运用公式对铲刀进行前馈控制时,即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏,铲刀刃轨迹仍然平缓得多,并且可实现空铲自动定位、自动停止前进。     

推土机在路基土石方工程中的合理应用

推土机在工程中必须根据工程的实际情况,因地制宜,选择最佳的作业方法,进行合理的施工组织.根据施工实例,提出了在路基土石方工程中合理应用推土机进行施工组织的方法,提高了工程的质量,加快了施工的进度,创造了良好的经济效益.     

基于AMESIM的全液压推土机行走驱动系统仿真

运用仿真手段,研究了全液压推土传动系统的速度刚度和变量泵、马达的容积效率,给出了全液压推土机的泵、马达配置的一般原则和合适的排量比取值范围;讨论了CUT-OFF阀在液压驱动的推土机上的使用问题,提出将压力引入发动机的控制.     

基于粗糙集综合权重法的公路隧道围岩等级预测方法研究

隧道围岩分类是考虑围岩所处的复杂地质水文环境及岩石自身条件等众多因素综合确定的。在收集已有隧道围岩分类数据基础之上,利用粗糙集理论对数据中的隐含知识进行挖掘,以期实现隧道围岩等级预判。结合样本数据,基于属性指标依赖关系及区分矩阵着重分析各个评价指标相对于最终围岩等级的权重,采用传统Pawlak权重计算和区分矩阵权重计算相结合的综合方法确定条件属性相对决策属性的综合权重,该方法克服了单纯依赖属性重要度条件下非核属性计算权重为零的不足。     

推土机六向铲刀头的动力应力分析

应用专用运动动力学分析方法对4种典型计算工况下的推土机六向铲刀头进行了运动动力研究,得到了刀头各计算点处的约束反力;并研究了4种工况下六向铲刀头的应力,进行了详细的强度分析.结果表明,各工况下刀头均有3处应力超过了材料的强度极限,会造成相应位置的开裂现象.