金属带式无级变速系统动态特性的仿真分析

建立了金属带式无级变速传动系统双质量模型，通过对汽车瞬态加速过程的仿真分析，指出无级变速传动速比变化率的大小对汽车动态特性品质的好坏有至关重要的作用。同时也给出了速比变化率的算法，讨论了速比变化率对汽车加速响应和平顺性的影响，为合理设计金属带式无级变速传动系统提供了依据。     

金属带式无级为速系统动态特性的仿真分析

建立了金属带式无级为速系统双质量模型，通过对汽车瞬态加速过程的仿真分析，指出无级变速传动速比变化率的大小对气车动态特性品质的好坏有至关重要的作用，同时也给出了速比变化率的虎法，讨论了速比变化率对汽车加速响应和平顺性的影响，为合理设计金属带式无级为速系统提供了依据。     

金属带式无级变速传动速比变化特性研究

通过实验方法分析了无级变速传动的动态响应，提出了获取无级变速传动速比变化率的途径，导出了实用的速比变化率计算公式。通过实验验证了理论分析的正确性。应用该公式进行仿真研究，理论计算结果与实验结果具有良好的一致性。研究表明，文中给出的速比变化率计算模型是可行和有效的，具有实用价值。     

金属带式无级变速器速比匹配与控制研究

首先建立金属带式无级变速器(CVT)的液压系统数学模型,在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响;其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性,设计了模糊速比控制器;最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整车道路试验.试验结果表明:所设计的速比控制器能很好地实现实际速比对目标速比的追踪,满足汽车的变速要求,能应用于实际的金属带式CVT中.     

金属带式CVT速比控制的仿真与试验研究

针对装备金属带式无级变速器(CVT)的整车,建立了无级变速传动系统数学模型.以无级变速汽车动力性和经济性相协调为目标,设计了Fuzzy-PI复合速比控制器.采用Fuzzy-PD控制策略和Fuzzy-PI复合控制策略对汽车起动工况进行了仿真分析,对装备金属带式CVT的某轿车进行了起动工况的模拟试验.结果表明,Fuzzy-PI复合控制策略优于Fuzzy-PD控制策略,速比的试验结果与理论数据一致,说明所建模型合理.     

汽车无级变速传动（CVT）建模与仿真

从实时控制的角度出发，建立了汽车的无级变速传动夹紧力控制，速比控制及整车动态模型，基于这一动态模型，仿真计算了汽车在起步与行驶阻力变化时的动态调节过程，为进一步研究无级变速传动控制规律和进行电控系统设计提供必要的前期工作基础。     

金属带式无级变速器Fuzzy-PI复合速比控制系统研究

针对汽车金属带式无级变速器速比控制的非线性和时变性的特点,设计了Fuzzy-PI复合速比控制系统,兼备了模糊控制鲁棒性强,能适应被控对象非线性和时变性,以及PI控制能消除稳态误差,提高控制精度的优点,以适应CVT速比控制的要求。利用Matlab/Simulink建立了无级变速整车仿真平台,仿真结果表明,Fuzzy-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。     

搭载机电控制CVT电动汽车再生制动变速策略

基于对机电控制无级变速器工作原理的分析,提出电动汽车搭载机电控制无级变速器的结构方案,并相应地建立了电机数值模型、电池充电数学模型和机电控制无级变速器速比控制模型。综合考虑电机效率、机电控制无级变速器效率、电池荷电状态和整车特性,提出了再生制动时机电控制无级变速器的变速策略。在MATLAB/Simulink仿真平台上,搭建了系统再生制动性能仿真模型,并对搭载机电控制无级变速器的电动汽车再生制动性能进行了仿真。结果表明,采用所提出的变速策略与传统两挡变速策略相比,能更好地发挥电动汽车性能,提高再生制动过程中的能量回收率。通过台架试验,验证了仿真结果的有效性。     

无级变速汽车驾驶模拟器的模糊控制器设计

为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器，建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响，提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略，为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。     

电动汽车无级变速传动系统的速比调控特性研究

运用键合图理论，建立了以铅酸电池为动力源，直流斩波器为调速装置的直流电动汽车动态特性的仿真方程，分析了蓄电池荷电状态，无级变速传动速比等参数在整车加速行驶过程中的变化规律，从而为进一步开发并联式联合动力汽车奠定了理论基础。     

Robust control system for continuously variable belt transmission

The continuously variable transmission control system consists of generation of a desired gear ratio and a servo gear ratio system. The servo gear ratio system must provide the desired response at all times without being influenced by external disturbances. These include oil pressure as well as variation in performance due to operating conditions or changes in control system characteristics with use. We have developed the servo gear ratio system incorporating a robust model matching method, which enables the continuously variable belt transmission to satisfy this performance requirement.     

车用电磁耦合无级变速系统

探讨了一种具有两个机械端口和一个电气端口的电磁耦合无级变速系统，该系统不仅能实现无级变速功能，还具备车辆离合器，齿轮传动及启动电机等装置的功能。经对该变速系统的功率流模型的分析可知，基于无级变速系统的功率流数学模型的效率比常规级联式车用电传动系统高。能量分配优化方法在Matlab／Simulink仿真平台上应用于整车仿真，仿真结果表明这种无级变速系统的可行性。     

回流式无级自动变速传动系统倒挡控制

在考虑系统传动效率的前提下,建立回流式无级变速系统倒挡传动的数学模型和制动器自动接合的控制策略,并通过系统仿真和试验对所制定的控制策略加以验证,为新型无级变速传动系统的研制提供理论依据.     

金属带式无级变速传动系统的振动模态

本文建立了速比i=2.0、i=0.5两种工况下的金属带式无级变速传动系统的实体和有限元模型，针对其复杂的结构，提出了节点－节点离散杆单元模型，简化并建立了系统的结构动态模型。运用灵敏度 Lanczos迭代法求解系统的振动模态。在车辆传动实验台上采集了运行过程中传动系统的加速响应信号。在此基础上运用环境激励的模态分析方法识别了系统的固有特性参数，并与理论计算值进行了比较。结果证明本文提出模型的正确合理性。该研究所用的方法及计算的结果有助于提高无级变速器传动系统的运行平稳性，为降低系统在运行过程中产生的噪声提供理论参考。     

液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。     

机电控制CVT电控电动执行机构参数设计方法（双语出版）

为了使机电控制无级变速器（CVT）能够可靠地传递转矩，快速地调节速比，结合某车型的结构性能参数，对机电控制CVT电控电动执行机构的设计方法进行研究。首先，对机电控制CVT电控电动执行机构的结构和工作原理进行分析，说明电控电动执行机构对CVT速比和从动带轮夹紧力的调节方法，从运动学和动力学的角度研究从金属带式无级变速器的传动机理，获得速比与主动带轮可动盘位移的关系以及保证主、从动带轮可靠传递转矩所需要的夹紧力；然后，根据整车的结构性能参数，明确汽车对机电控制CVT的功能需求和性能要求，以电控电动执行机构中直流电动机的负载转矩最小为目标，设计确定各碟形弹簧的参数和组合形式，在此基础上确定电控电动执行机构中电动机械传动系统的结构性能参数；最后，为验证所设计电控电动执行机构参数的正确性，利用所建立的机电控制CVT传动系统模型在ECE工况下对电控电动执行机构的性能进行仿真分析。结果表明：相对传统CVT液压执行机构，在ECE工况下机电控制CVT电控电动执行机构消耗的能量减少52.2%，同时设计的电控电动执行机构在ECE工况下能够实现实际夹紧力和速比对目标值的良好跟随。     

Simulation study on the operating characteristics of a hybrid hydraulic passenger car with a power split transmission

In this paper, a hybrid hydraulic passenger car (HHPC) coupled with a power split continuously variable transmission (P-CVT) is proposed. This P-CVT is capable of splitting the power from the internal combustion engine into mechanical and hydraulic power flows. By adjusting the ratio of the mechanical power to hydraulic power, the P-CVT enables the transmission ratio to be changed continuously. Meanwhile, the P-CVT system can capture the braking energy and store it in the hydraulic accumulator for the next assistant driving. In order to quantitatively investigate the effect of applying P-CVT on improving the fuel economy and operating performance for the HHPC, a numerical simulation is conducted under typical city driving conditions. The simulation results demonstrate that, the P-CVT permits the engine to be run under a more efficient operating range. The total fuel consumption of the HHPC is reduced by 16.4% under the test conditions, compared with that of the original car.     

无级变速传动系统综合控制仿真与试验

基于无级变速传动系统动力学仿真模型与自适应模糊控制策略,综合考虑后备功率、动力传动系损失和CVT速比变化响应滞后的影响,提出了τ算法、发动机转矩补偿和发动机转速补偿3种控制方法,并分别对采用这3种控制方法时的动力性与燃油经济性进行仿真分析.结果表明,相对于常规控制,采用这3种综合控制方法后动力性基本保持不变,而经济性则分别提高了约2.9%-3.5%.     

无级变速器速比变化的杠杆控制法

文章介绍了一种通过杠杆来控制无级变速器速比变化的新方法。新型无级变速器,其控制部分采用了杠杆机构,与CVT液压控制系统中的反馈杠杆不同,它是用于替代常规的液压控制机构。采用杠杆作为变速执行元件,可以简化无级变速器的结构及控制系统,对新型无级变速器的设计具有一定的指导意义。