基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

CAN总线在汽车线控制动系统上的应用

线控制动系统(BBW)作为制动的发展方向逐渐取代以液压或气压为特点的传统制动系统,将CAN总线加入到线控制动中无疑是电子制动的一次提升。介绍了汽车线控制动系统的分类和工作原理,总线的选型和CAN在汽车上的应用;详细阐述了CAN总线在线控制动系统上的应用,包括系统方案、节点接口电路设计;CAN总线应用于线控制动系统能简化结构,提高可靠性,方便诊断维修,具有良好实用价值。     

现场总线技术在汽车检测线上的应用

随着汽车工业的发展,提高检测数据传输的实时性和可靠性成为汽车检测技术的主要特点.本文简要对现场总线进行了介绍,并以PHILIPS公司生产的CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,研究CAN总线技术在汽车检测线上的具体应用.实践表明,现场总线技术的应用不仅在设计、安装、调试、运行到维护等方面节省了开支,而且提高了数据采集系统的性能及检测的速度,使得系统具有实时性、开放性和可扩展性.     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

21世纪世界汽车工业发展趋势(八)——CAN总线

80年代末,博世公司和因特公司研制了专门用于汽车电气系统的CAN(Controller Area Network)控制器局域网。进入90年代,集成电路技术及电器制造技术带动了汽车电子技术的发展。用廉价的单片机也可作为汽车总线的接收端,采用CAN总线技术的布线的价格也逐渐降到可以进入实用化的阶段。 一、CAN协议的基本内容 为了促进和推动CAN的广泛应用,统一CAN产品的标准,实现CAN系列产品的互换性、互操作性,国     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

车载 CAN 总线网络管理协议浅析

本文主要分析了几种不同的汽车CAN总线网络管理协议的特点,并总结出适合国内汽车总线开发的协议,为汽车网络管理协议的选择提供参考依据。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

CAN/LIN网络通信技术在猎豹CS10应用

简述汽车网络CAN/LIN总线技术要点,介绍应用层协议、规范、开发工具;分析具体车型CAN/LIN网络通信技术的应用,CAN/LIN具体报文解析。     

基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

通用型电控发动机ECU匹配标定软件的开发

实现匹配标定软件在各个控制平台间的通用性是降低开发成本、保证产品一致性的重要手段。为此,采用CCP协议、A2L描述文件、MDF存储结构等标准协议开发了一套通用型电控发动机ECU匹配标定软件。在电控喷射系统新产品开发以及高压共轨、电控单体泵/组合泵柴油机新品开发上的实际应用表明,该软件可以作为通用标定平台用于采用标准协议的各类电控燃油喷射系统及发动机性能开发。     

高速公路IP语音调度系统的设计与实现

介绍针对高速公路调度指挥设计的IP语音调度系统，通过IP语音技术解决高速公路调度指挥中通信方面存在的问题。论述系统的设计与结构，并对主要功能的实现原理和实现方法进行了介绍。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

Traffic-balancing algorithm for can systems with dual communication channels to enhance the network capacity

The controller area network (CAN) is the dominant protocol for in-vehicle network (IVN) systems because it provides bounded transmission delay among electronic control units (ECUs) at data rates between 100 Kbps and 1 Mbps. Many automotive companies have chosen the CAN protocol for their chassis network system of intelligent vehicles. However, the increasing number of ECUs in intelligent vehicles and the need for more intelligent functions require a network system with more network capacity and real-time capability. As one approach to enhance the network capacity of a CAN system, this paper introduces a CAN system with dual communication channels. This paper also presents a traffic-balancing algorithm that predicts the traffic of each channel and allocates frames to the most appropriate channel. An experimental testbed using commercial off-the-shelf microcontrollers with two CAN controllers was used to demonstrate the feasibility of the traffic-balancing algorithm.     

基于CCP协议的发动机标定系统开发

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。     

基于SCR控制器的国Ⅳ柴油机OBD系统设计

在SCR控制器硬件基础上进行了国Ⅳ柴油机OBD系统设计,介绍了基于SAE J1939与ISO 15765协议的通信功能实现,设计了针对NOx排放控制系统与发动机燃油系统的故障监测、诊断和报警,对发动机端DM1代码进行了解析并遵循ISO 15031—6规定重新组装发送,还对OBD系统中未定义的故障代码(DTC)进行了自定义。目前已完成玉柴YC6L系列单体泵国Ⅳ柴油机匹配标定,并已通过中国汽车技术中心OBD功能认证。     

基于CCP协议的ECU标定系统上位机设计

为了提高标定系统开发研究的效率,文章采用工业界广泛认可的标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准,采用CCP协议作为标定系统的应用层协议,描述了上位机软件的3大主要模块(界面功能模块、CCP驱动模块和CAN驱动模块)及其开发流程。经反复调试,该上位机软件实现了数据实时监控和参数标定等功能。基于CCP协议的标定系统通信稳定可靠,且传输速率快,其应用推广有利于促进标定系统研究的规范性和通用性。     

基于开放通信协议的城市智能交通信号控制系统测试实践

为了保证城市智能交通信号控制系统建设的质量，需要引进相应的测试手段。本文主要阐述基于开放通信协议（NTCIP）的城市智能交通信号控制系统测试实践。使用测试理论的V模型理论，对厂商提交的产品和系统进行相关测试，以保证系统建设质量。测试内容主要包括功能测试、协议符合性测试和系统性能测试。     

基于MODBUS协议的触摸屏通讯系统设计

触摸屏被越来越多地应用于工程机械的人机界面中,目前工程上应用的触摸屏大部分都支持MODBUS协议。介绍了MODBUS协议,以支持MODBUS协议的EVIEW触摸屏MT506TV和DSPTMS320LF2407为基础,开发了基于MODBUS协议的同步碎石封层设备人机界面通讯系统,给出了硬件结构图,在此基础上用软件实现了基于MODBUS协议的通讯方法。