基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

混合动力汽车CAN总线通信系统的设计与测试

为了解决混合动力汽车对自身弱电设备电磁干扰强、信号传递实时性要求高以及传递信息量大的特点,设计了1套符合SAEJ1939标准的混合动力汽车CAN总线通信协议.协议内容包括物理层协议、网络管理协议、交互层协议、应用层协议以及故障诊断处理方案.在协议中提出了网络通信的具体的性能指标.经过零部件和实车测试表明,协议不仅可以满足在混合动力汽车复杂电磁干扰环境下基本的功能要求,而且具有良好的通信性能及故障自诊断能力.      

基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

汽车仪表网络管理协议栈总体方案设计分析

简要分析了汽车仪表所用的各个网络管理协议栈,如何确保各个车载电子模块控制单元之间的信息交流是可控的,如何基于标准协议开发适用于汽车仪表的网络管理协议,从而缩短软件的开发周期与提高维护效率。     

OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现

网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

混合电动汽车CAN网络系统设计及应用

通过对混合电动汽车与传统汽车的对比分析,根据混合动力汽车的特性,完成了基于混合动力汽车平台的CAN网络设计,具体包括CAN网络的总线协议设计、网络管理设计、整车网络拓扑设计以及混合动力网的电磁干扰设计,并进行了实车网络的测试验证。测试表明,该CAN网络系统很好地满足了混合动力汽车控制单元众多、信息传输量大、干扰大的网络特性需求,同时对整车厂混合电动汽车的网络平台化设计提供有效的帮助。     

汽车网络与总线标准

分析了汽车电子网络结构，深入研究了汽车网络系统的总线和通讯协议的特点，总结出了汽车网络及总线技术的发展趋势。     

汽车总线通信协议探讨与比较

针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。     

OSEK网络管理在车用CAN网络中的实现

<正>本文通过分析基于CAN总线的OSEK直接网络管理方式,实现一种OSEK直接网络管理的方案。这种算法满足OSEK NM标准对网络管理消息的要求,并同时实现。最后在网络上用CANoe验证了可行性。随着汽车工业和信息技术的飞速发展,汽车使用多个通过总线互连的电控单元(ECU)完成车辆运行中的各种任务,数量众多且结构各异的ECU体系和车用安全性能的严格要求给软件设计带来了巨大挑战,如何实现安全可靠性高的汽车系统已成为亟待     

一种新型汽车车身低端通讯总线LIN

LIN总线是一种新型低成本汽车车身网络低端通讯总线。介绍了LIN总线的基本特点和协议的主要内容。指出，LIN总线使用串行通讯协议，可以有效地支持汽车上分布式机械电子节点的控制，LIN总线的通讯是由报帧的格式形成和控制的。并给出了LIN总线在车身电子控制中的应用和发展前景。     

电动汽车CAN总线通用协议的应用研究

以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

CAN总线系统在电动轿车上的应用

对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析；在三总线设计思想指导下，对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明，该系统达到了较高的性能指标。     

基于工具驱动的重型商用汽车总线的应用开发

详细介绍如何使用德国VECTOR公司系列工具软件来进行重型商用车辆总线的应用开发。VECTOR软件工具链可用于重型商用汽车基于SAE-J1939协议的CAN总线的网络仿真、测试、分析和故障模拟,以及基于总线物理层信号的波形分析。VECTOR系列工具的应用极大地缩短了开发设计时间,同时也为重型商用汽车系统总线的可靠性和可扩展性奠定了良好的基础。     

CAN总线在混合动力电动公共汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通讯协议,结合混合动力电动汽车的特性阐述了CAN总线系统总体设计的思路。以混合动力内燃发电系统控制器为例,简要介绍CAN总线通信的软、硬件实现方法。该设计已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。