基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。     

摩托车液压防抱制动控制器的研制与试验

介绍专利产品“摩托车车防抱死控制器”的研究开发过程。提出了针对路面条件通过控制器调节制动压力输出特性使车轮滑移率处于理想的范围，以实现防抱死制动的原理。试验结果与理论分析基本吻合。     

液压混合动力公交车制动性能仿真与试验分析

针对城市公交车运行特点和在城市运行工况下燃油经济性差的问题,提出一种新型液压混合动力系统,并建立制动回收过程动力学模型、能量再生过程动力学模型和柴油机液压起动模型等,对其制动性能进行仿真,最后进行了样机台架、实车道路试验。试验结果表明,该液压混合动力公交车可实现汽车制动能量回收等功能,在典型城市循环工况下制动能量回收率为69.7%,制动能量再生率为32.8%,液压起动发动机时间为1.7 s。     

摩托车制动防抱死系统设计

摩托车的制动系统对其行驶安全有着重要影响。本文通过对制动系统的性能要求分析，设计了一种基于液压控制的制动防抱死系统。由霍尔传感器测量前后车轮的轮速，通过电子控制单元调节液压系统，进而使前轮和后轮的主缸和轮缸的压力合理变化，在紧急制动时不会出现抱死状态。通过试验，验证了紧急制动时，ABS系统对横摆角和抱死的影响。结果表明，该制动防抱死系统设计合理，能够解决摩托车在紧急制动时存在的制动距离长、横摆角大、制动抱死等问题。     

集成式电子液压制动系统防抱死制动控制

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。     

液压混合动力公交车动力性能仿真与试验研究

将EQ6110公交车改造为并联式液压混合动力公交车,基础车的动力系统不作改变,建立了液压混合动力公交车模型,对液压系统独立工作时的驱动和制动性能进行了仿真及实车试验,为系统的参数匹配提供依据.采用简化公交循环工况的实车试验表明,动力性能满足起步和制动要求,燃油经济性改善达25%以上;另外,仿真结果也表明,动力性能可以满足国家典型公交行驶循环下的起步和制动性要求,制动再生效率达70%,燃油经济性改善达30%.     

基于双转向桥载货汽车制动的轴荷分配计算与优化

为解决双前轴载货汽车轮胎磨损、制动抱死等问题,文章利用理论力学原理,建立双转向桥载货汽车在制动状态下的轴荷计算模型,并通过整车试验验证模型的准确性,理论计算值和试验测量值误差在3%以内。利用此模型,结合实际,通过调整悬架参数对某8×4载货车的轴荷分配进行优化,使其无论在静止状态还是制动状态下轴荷分配更为合理,从而使其制动防抱死系统（ABS）发挥较优的效果。通过试验数据发现,优化后的车辆其最大制动减速度提高了1.3%,制动距离下降了1.1%。该模型及优化方法在工程上可推广应用,对提高多轴载货汽车制动性能有重要意义。     

大陆集团防抱死制动系统迎来50周年

<正>大陆集团是全球知名的汽车零部件供应商。1969年秋季,德国法兰克福车展期间,大陆集团举行了一场全球发布会:展示了第一代防抱死制动系统(ABS)MK I。而MK II是市场上第一款将制动功能、制动助力器、液压控制和防抱死制动系统组合到一个紧凑型单元中的ABS。ABS的引入     

基于VB语言的ABS液压控制单元整体性能测试系统的设计

通过运用VB语言编制控制程序和数据采集程序,设计了一种汽车防抱死制动系统(ABS)液压控制单元的整体性能试验测试系统,并对液压控制单元进行了整体性能试验测试,通过对试验采集的数据进行分析,验证了所设计的测试系统的有效性。     

计及传动系齿隙与弹性的电动汽车防抱死制动控制

考虑了传动系弹性和齿隙非线性等因素,建立电动汽车的动力总成和液压制动系统模型,分析了传动系特性对电动防抱死制动性能和驾驶舒适性的影响。为改善电动汽车电动防抱死制动效果,提出了传动系特性补偿控制策略,包括齿隙转速差的滑模控制和半轴转矩PID控制,以消除齿隙和传动系弹性的负面影响。通过仿真对比该策略与未补偿传动系特性时电动防抱死制动和传统液压防抱死制动的控制效果,结果表明,所提出的控制方法增强了电动汽车防抱死制动性能,提升了驾驶操纵性与舒适性。     

汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证

针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标进行了逻辑门限值控制,基于电控制动系统硬件在环试验平台,利用Car Sim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序,选取车辆模型和高速对开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明:设计的新型ABS控制策略具有良好的制动效能且提高了制动时的方向稳定性。     

雪佛兰乐风ABS系统的故障诊断

<正>雪佛兰乐风(AVEO)是通用公司打造的1款A0级全球战略轿车,也是国内雪佛兰品牌的主要车型,全系标配ABS制动防抱死系统、DRP动态后轮制动力比例分配系统。一、雪佛兰乐风A BS系统液压回路乐风采用德尔福Delphi DBC7.4四传感器、四通道系统,四轮独立控制,属于典型的循环式ABS,液压回路如图1所示。乐风ABS系统液压回路由常规液压制动装置和防抱死制动压力调节器(BPMV)组成。常规液压制动装置包括制动踏板、真空助力器、总泵、     

制动防抱死系统及其正确使用

简要论述了制动防抱死系统（ABS）的基本组成和工作原理，着重阐述了其正确使用方法以及制动防抱死系统和传统液压制动系相互配合的关系。     

某款200 mL两轮骑式车ABS制动防抱死系统匹配安装及系统标定

本文主要介绍了两轮摩托车ABS制动防抱死系统基本组成,并重点对某款200 mL两轮骑式车进行ABS制动防抱死系统的匹配评价过程中主要技术方法、对整车ABS制动防抱死系统的标定及验证过程等进行了探讨和研究。经过安装匹配ABS制动防抱死系统后该车在高、低附路面及对接路面上制动平稳,没有发生轮胎抱死情况,制动性能有所改善,确保了制动过程中良好的操控性,提升了摩托车的安全性能,达到了预期目标。     

电控发动机波形分析讲座——传感器波形分析(四)

1、电控防抱死制动系统:车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器,这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度,传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上,一般是一个两线传感器,并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感,容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设备产生的电磁或射频干扰,电磁和射频     

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统（ABS）开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。     

CA6100SH8并联混合动力客车制动能量再生系统开发

提出一种新的制动能量再生系统。通过在CA6100SH8混合动力客车原装ABS系统的基础上增加压力传感器、双向单通阀和补气阀,配上控制模块,实现了驾驶员的制动意图,并达到最佳的制动能量回收效果;同时还确保了电机失效时的可靠制动。实车试验验证了该系统的制动能量再生功能。     

ABS数据采集与算法仿真软件开发

为了更好地进行ABS的研究与开发，设计并不开发出ABS数据采集与算法仿专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能，为ABS的测试分析、研究开发提供了方便有的工具。经过仿调试和实车试验，软件实现了预期的防抱死控制效果，证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车辆制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/秒),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控,鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要:     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车轮制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/S),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控.鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要: