一种沉井潜入式竖井掘进机结构设计与研究

为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题，研发了一种沉井潜入式竖井掘进机。该掘进机可以实现开挖、出渣、支护同步作业，自动、高效施工。针对沉井潜入式竖井掘进机的相关结构进行研究： 1）系统阐述沉井潜入式竖井掘进机的结构组成和工作原理； 2）基于受力特性和运动特性，分别对其工作装置进行力学特性分析和运动学特性分析，构建其运动学分析简易模型； 3）采用有限元法对关键部件进行静强度分析，得到其对应的应力云图和变形量云图，验证关键部件在强度和刚度方面符合设计要求； 4）基于虚拟样机技术对其关键部件以及关键位置处进行运动学研究和动力学研究，得到其位移和受力曲线图。结果表明： 该竖井掘进机结构设计、力学特性分析以及运动学分析合理，有限元法和虚拟样机技术运用可行。     

轻型载货车驾驶室锁紧机构的结构特点及设计

目前大部分轻型载货车平头驾驶室采用扭杆式翻转机构，该装置要求其锁紧机构必须安全可靠。以某轻型载货车的驾驶室锁紧机构为例，阐述了轻型载货车驾驶室锁紧机构的结构特点、工作原理和设计方法以及其优缺点。     

KLDJ600型液压提升式跨缆吊机的研制及应用

为了实现悬索桥上部结构宽幅、大吨位加劲梁的安全、高效吊装,以虎门二桥大沙水道桥为依托,研制了KLDJ600型液压提升式跨缆吊机。吊机采用了模块化主桁架、滚轮式行走机构、液压智能提升系统、主动收放索装置、集成控制系统等设计;通过有限元分析计算及型式试验,保证其强度及稳定性满足规范要求。工程应用表明,KLDJ600型跨缆吊机提高了综合施工效率,使用效果良好。     

基于虚拟样机技术的车辆振动模态测试

在虚拟样机环境下，通过建立车辆整车模型和输入输出通道，完成车辆的振动模态测试，得到车辆模型的模态分布及频率响应函数并分析了车辆的结构动态性能。同时证明利用虚拟样机技术进行模态测试的可行性，为车辆设计研究提供有效的参考。     

应用虎拟样机技术进行摩托车性能仿真

虚拟样机技术是一项新兴技术，利用这一技术对某新设计的摩托车建立了虚拟样机模型，对摩托车加速、制动和随机路面平喘性进行了仿真分析，对摩托车前后悬架系统的结构参数进行了优化。     

连杆机构式装载箱锁紧装置的结构原理

分析了国内现有后装式压缩垃圾车装载箱锁紧装置的结构、原理及其特点,着重介绍了新设计的一种连杆机构式装载箱锁紧装置的结构特点及工作原理。     

基于虚拟样机的汽车平顺性仿真分析

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术，涉及工程、计算机、仿真与数值方法等多个学科领域，是对复杂系统进行仿真分析的有效手段。运用多体动力学软件ADAMS建立某商用载货汽车整车虚拟模型，并通过虚拟样机技术对该车进行了平顺性仿真分析．探讨了在时域和频域内分析汽车平顺性的方法。     

基于CATIA的清扫车驻车制动的装配与仿真

介绍了基于CAD/CAE的一体化软件CATIA建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型的方法,并对某小型清扫车驻车制动进行建模、虚拟装配,在数字化样机中对初始的驻车制动机构进行干涉分析和运动仿真,进行参数优化设计,实现了产品的制动效果模拟功能,验证了该设计的可行性和实用性.     

轮毂电机式纯电动汽车平台的建立

为了顺利地进行轮毂电机式纯电动汽车的性能研究,文章具体描述了其样车实体平台的建立过程。表明该平台选取了内转子电动机减速驱动型电动轮,采用锂电池作为动力源。在传统内燃机式的沙滩车基础上,完成了底盘和车身部分的改造和重布置,并进行了虚拟样机的整车建模。该平台的设计思路符合未来发展的趋势并具有质量轻、结构简单以及成本低的优点,能很好地完成电动汽车控制策略和其他性能的研究任务。     

基于物联网的南沙大桥坭洲水道桥主缆架设技术

南沙大桥坭洲水道桥为(658+1688+522)m双跨钢箱梁悬索桥,主缆采用预制平行钢丝索股(PPWS)法架设.结合主缆及索股特点,通过优化牵引系统布置和改进快拆悬挂装置、背索后锚头快拆式拽拉器、自锁紧式握索器等索股架设装置,提高了索股架设工效及质量.基于物联网技术,研发了包含索股牵引实时监控系统及索股调整实时监测计算...     

汽车部件虚拟装配技术的研究

分析阐述了虚拟装配技术的原理和一般过程,给出了虚拟装配的具体设计流程;以汽车轮毂为例进行虚拟装配设计,并对结果进行相应的装配检验,成功地在虚拟环境下完成了对产品的装配设计.     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。     

基于VR的公路隧道6DoF人员疏散试验系统构建及应用研究

为提高公路隧道火灾场景下人员疏散虚拟现实试验的生态效度，以内嵌Inside-out定位技术的VR（virtual reality）一体机为基础，研发公路隧道6DoF（six degrees of freedom）人员疏散试验系统。该系统应用于试验时，参与者可摆脱鼠标、手柄等控制及设备线缆的束缚，在虚拟场景中6自由度感知信息及自主行动完成试验，且系统可通过对参与者实时跟踪定位获取其速度特征数据。为验证该试验系统的有效性，采用该系统开展真实空地、虚拟空隧道和虚拟火灾事故隧道3种场景下的人员疏散试验，采集30名参与者在不同场景中的移动速度、移动轨迹与情绪反应、沉浸感、临场感等数据，并分别对比真实空地与虚拟空隧道、虚拟空隧道与虚拟火灾事故隧道中的试验结果。试验结果表明： 1）采用该系统进行疏散试验时，头戴VR设备未引起参与者的眩晕感； 2）参与者在虚拟火灾场景中具有较强的临场感，其情绪反应、移动轨迹、移动速度等与在真实场景中基本一致，说明该系统具有较好的应用有效性。     

基于ADAMS和MATLAB的电动汽车两档变速器的联合仿真

本文通过对某电动汽车两档变速器的动力系统在ADAMS中建立虚拟样机,将此模型导入MATLAB/Simulink模块里进行联合仿真,对汽车的加速性能进行了研究。仿真结果表明,ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符,可为变速器的设计提供依据。联合仿真的方法也能大大缩短变速器设计周期和减低设计成本,提高产品的竞争力。     

基于多体模型的汽车万向传动仿真研究

虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术，采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型；在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好，表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。     

筑路机械设计中虚拟技术的应用

介绍了虚拟技术在筑路工程机械设计中的应用;以反铲挖掘机设计为例,探讨了虚拟技术在反铲挖掘机设计中的应用以及设计过程中的一些具体步骤。实践证明,虚拟技术对筑路机械产品的开发设计、生产制造能起到促进作用。     

基于ADAMS和MATLAB的自动变速器联合仿真

通过对某自动变速器的动力系统在ADAMS中进行虚拟样机[1]模型的建立,将此模型导入MATLAB,在MAT-LAB/Simulink模块里建立换挡规律控制模型并进行联合仿真。仿真结果表明,ADAMS虚拟样机模型基本与实际情况相符,联合仿真的方法也为自动变速器动力学系统的仿真提供了一种新的途径[2]。     

建筑施工企业虚拟经营研究

虚拟经营作为一种新型的商业经营模式为企业参与市场竞争带来了诸多优势，本文将这一经营模式与建筑施工企业结合，针对建筑企业存在的具体问题和面临的严峻形势,提出改变现有落后的经营管理模式的紧迫性及重大意义。从虚拟经营对企业的影响入手,就虚拟经营的具体模式进行了阐述,对虚拟经营的风险及策略也进行了分析和研究,对于大力推进建筑施工企业制度创新，提高我国建筑施工企业的竞争力，更好适应国际国内两个市场的需求，具有重要的理论与实际意义。     

基于虚拟现实技术的道路交通设计浅析

针对现有道路交通设计中三维可视化程度不够的缺陷,对基于三维虚拟现实技术的道路交通设计进行了分析;借助三维驾驶仿真软件uc win/road,构建基于虚拟现实技术的道路设计科学体系,指导国内道路交通设计、建设及维护工作,提高道路工程设计质量,完善道路工程设计技术及建设交通组织方案。     

虚拟现实技术在工业设计中的应用策略

在当今工业领域的不断发展中,越来越多的先进技术也开始被应用到工业设计中。其中,虚拟现实技术就是目前工业设计领域中所应用到的一种先进科学技术。该技术的应用对于工业设计质量的提升与工业领域的发展都有着十分积极的促进作用。因此,为实现虚拟现实技术在工业设计领域中的良好应用,发挥出该技术的充分优势,本文对其具体的应用策略进行分析,以此来为其应用提供指导与帮助。