汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法，完成了实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

Hough变换在汽车几何参数视觉测量中的应用

基于视觉伺服的汽车几何参数测量系统中，图像特征点的实时在线识别是其中的关键技术之一。本文应用Hough变换研究了汽车实时车轮图像检测技术。原理性验证试验表明，该方法具有较好的效果。     

基于视觉的驾驶方向决策模型的研究

本文研究了基于视觉导航的无人驾驶车辆的方向决策问题。文中先分析了人类驾驶员的特点，讨论了基于视觉图像的道路信息检测方法，建立了一种智能型BP弄申经网络方向决策模型。仿真结果表明，该模型具有模拟人类驾驶员决策过程的特点，显示了其在该领域的应用前景。     

利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

计算机视觉技术在交通工程测量中的应用

分析了计算机视觉在国内外交通工程中的应用，给出了计算机视觉系统的基本设计要点 ，以形状特征测量分析为目标，系统分析了计算机视觉进行二维和三维特征分析，测量的各种基本原理，算法和技术实现。     

视觉原理在公路设计中的应用

协调性是几何设计中的重要组成部分，它包括线形设计协调和外部景观环境的协调2个方面。从视觉原理出发，阐述了如何从线形设计的角度改善道路使用性能，并且提出了景观设置时需要注意的几个要点。     

城市道路跟驰车辆驾驶员视觉感知滞后效应的研究

根据驾驶员的视觉感知阈及城市道路交通特点，分别建立了城市道路中直道、弯道以及超车3种情况下跟驰车辆驾驶员视觉滞后时间的计算公式。从城市交通具体参数计算结果表明，跟驰车辆驾驶员总反应时间中视觉感知滞后时间是不可忽视的。     

汽车仪表板机器视觉检测技术

提出了用机器视觉系统对汽车仪表板总成进行智能检测的方法。仪表板质量检测的关键技术是提取边缘数据和定义指示误差。为有效地去除噪声并进行边缘数据提取，采用了小波变换模极大值的方法提取仪表图象特征，同时提出一种新的旨示精度评判准则。在此基础上，成功地研制出一种机器视觉检测系统。     

车身在线视觉检测站数据管理与查询系统设计

介绍了为汽车白车身在线视觉检测站设计的数据管理和查询系统。该系统能够实现在企业网上的任何一个节点对测量数据进行实时查询，查看测量结果及坐标的变化曲线，可以使管理部门和生产部门及时掌握生产线的生产状态，并做出及时调整。经过实用证明，该设计可靠性高、软件功能强大，能够与汽车白车身视觉检测站协调工作。     

初冬的视觉盛宴

谁说初冬不关风花雪月，在走过了熟透的秋天后，便有了初冬季节里对风雪的守候，当寒风越来越近，空气慢慢变冷，内心也在积蓄能量以迎接一场雪的洗礼，以上看似小编内心表白的初冬情绪，感慨其实是来自广州汽车布椅设计大师——威威所发布的秋冬汽车椅套系列。     

基于VB的路面破损数据采集与评价系统的开发

以可视化程序开发工具VB为基础，开发了一种路面破损数据采集与评价系统，该系统以CCD摄像机所采集的路面图像为工作对象，强调在数据采集过程中的人机互动。根据公路养护工作的实际需要，对系统的功能进行具体的设计，并阐述了图像显示、图像放大和恢复以及路面损坏范围确定和多边形面积计算等主要关键技术的VB实现过程。实际应用表明，该系统操作简单、运行稳定、数据采集精度高。     

汽车虚拟视野体验系统研究

面向汽车造型设计阶段,介绍了采用虚拟现实技术的汽车视野评价和主观体验系统.分析了虚拟视野系统软硬件组成和关键算法,通过虚拟视野与实车视野体验结果的分析与对比,对使用位置跟踪器和视线跟踪器模拟真实感驾驶员视野的可行性进行了研究.结果表明,使用虚拟现实技术对汽车视野进行主观体验是可行的,使用该系统可以大大节省样车阶段的实车试验时间和资金投入,同时提高了设计质量.     

基于Visual Basic.Net的电能质量分析系统研究

信息技术的飞速发展和大功率电子电力器件的广泛应用,使电能质量问题越来越突出,作者基于Visual Basic.Net环境,应用高速采集和多线程实时处理技术开发了一种电能质量分析系统,克服了高速采样、实时判断以及大数据量存储等相互之间的矛盾,实现了电能质量事件的精细记录以及长期的连续监控。     

基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法研究

提出基于视觉伺服的汽车几何参数测量方法。通过视频图像采集系统采集汽车图像,应用Sobel算子得到边缘增强图像,应用Hough变换得到图像的特征点,利用特征点与摄像机光轴偏差驱动伺服机构,通过伺服机构的运动计算出汽车的几何参数。研制了原理性试验样机,并对所提出的方法进行了试验验证。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

汽车液压制动系统优化设计平台开发

根据企业实际项目需要,通过面向对象的程序设计思想,利用Visual C++开发了汽车液压制动系统计算分析软件。介绍了该软件的功能结构、设计流程等。以某车制动系统设计计算为例,对软件的计算、分析、参数化建模能力进行了验证。该软件平台通过ACCESS数据库,储存了大量经验数据和制动法规来辅助用户设计开发,能够精确计算制动系统的20余项内容以全面分析整车制动性能。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

盾构刀盘参数化建模系统开发

为满足设计人员快速完成盾构刀盘设计,采用CATIA三维建模软件和Visual Basic进行盾构刀盘参数化建模的方法,参照此方法可以完成盾构刀盘参数化建模系统的开发。通过建模系统,根据盾构施工的边界参数、材料参数和刀盘关键参数可快速生成盾构刀盘模型,在一定程度上缩短了刀盘的设计时间,减少了设计人员的劳动强度。     

汽车正面碰撞事故车速预测模型仿真研究

为了能有效准确地根据事故现场情况预测出碰撞前车辆的运行车速情况,文章利用反推算法,遵循相关物理定律,构建正面碰撞事故中车辆相关参数及道路条件与车速的函数关系,并基于Visual Basic平台搭建车速预测模型并进行实测验证。结果表明,所构建模型的误差率较低,所构建模型、系统是正确高效的,可用于正面碰撞事故的车速预测研究工作。