空间三维测量技术的研究

本文研究了空间三维测量技术，提出了全新的三座标测量机测量座标转换方法、经纬仪测系统的建立方法，以及礼觉检测方法，并建立了相应的数学模型、推导了具体的算法，从而解决了复杂零件、大型工件的现场测量以及生产线的在线快速检测问题。本文的方法和数学模型已经成功地实际工作中应用，获得了令人满意的结果。     

车身三维尺寸视觉检测及其最新进展

车身三维尺寸视觉检测技术是近十几年发展起来的一项白车身尺寸测试技术，具有非接触，速度快，可在线等突出优点，为全面提高车身的制造精度提供了有效的检测手段，结合实际科研经历，讨论了该项技术的具体内容及最新研究状况。     

机车车辆静态限界非接触式自动测量系统

针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。     

车身在线视觉检测站数据管理与查询系统设计

介绍了为汽车白车身在线视觉检测站设计的数据管理和查询系统。该系统能够实现在企业网上的任何一个节点对测量数据进行实时查询，查看测量结果及坐标的变化曲线，可以使管理部门和生产部门及时掌握生产线的生产状态，并做出及时调整。经过实用证明，该设计可靠性高、软件功能强大，能够与汽车白车身视觉检测站协调工作。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法，完成了测试实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。