基于状态转换的ECU功能测试研究

针对传统设计ECU功能测试用例时无法兼顾输入动作的组合与有序状态迁移的问题,提出一种基于状态转换的黑盒测试用例的设计思想,并结合SCU功能测试用例设计实践,阐明了应用状态转换进行功能测试用例设计的方法和流程,并提供了一整套满足ECU功能测试的软硬件测试系统平台的搭建方案。     

车身控制器功能逻辑测试技术的研究

为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例.然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出信号进行检测,以判定功能逻辑是否满足要求.最后在某BCM产品上实施该测试技术.     

软件功能确认测试中测试用例的设计

对软件进行功能的确认测试,是检验软件是否构造了正确的产品的一种有效方法。本文以某型号测试设备的测控软件为对象,描述了测试用例的设计,即怎样围绕软件需求,分析需求的每一个剖面,使测试用例能覆盖各个剖面及测试点。测试结果表明,本测试用例设计方法具有较强的实用性,使用效果良好。     

基于NI的硬件在环仿真系统在整车系统集成测试中的应用

详细阐述基于NI的硬件在环仿真系统硬件接线原理的设计方案,指导各车型项目的HIL系统的测试环境搭建。通过介绍测试用例设计规则、测试动作库的封装方法,体现了HIL系统测试用例编写的灵活性。最后通过防盗系统的集成测试应用,进一步阐述该系统的优势。     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

基于Kvaser Leaf Light的换挡执行器控制模块台架测试系统设计与应用

基于Kvaser Leaf Light设计了换挡执行器控制模块的台架测试系统，分析了换挡执行器控制模块的主要功能，并编制了测试用例，按照测试用例在自主开发的上位机软件上进行了功能测试，验证了测试系统满足换挡执行器控制模块的台架测试需求。     

车载终端网络渗透测试系统的研究

随着大数据技术在汽车行业的快速应用和发展,对车载终端的网络安全提出了一些要求。本文介绍了一种基于无线信号模拟器的渗透测试方案和系统。系统包括测试用例、数据入侵模拟工具、无线信号模拟器、屏蔽器和结果比对系统五部分。利用测试用例,入侵者以无线通信的方式渗透车载终端,通过预期结果与实际结果的比对,验证车载终端样品是否满足指标要求。本文通过系统样机的测试,证明了测试系统的可用性。     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用

本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条有效途径。     

python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用

介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环（Hardware-in-the-Loop）自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写,说明了python脚本在HIL自动化测试的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。     

新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环测试在开发整车控制器的高效实用性。实验结果表明,搭建的系统符合开发测试的要求,为整车控制器开发测试提供了一条有效的途径。     

公路联网收费系统测试用例设计

功能检测在公路联网收费系统的质量检验评定过程中发挥着至关重要的作用,而测试用例的设计是实现这一作用的必由之路。随着跨省联网进程的推进,面向功能复杂的联网收费系统,有必要对测试用例设计进行系统的探讨,从而更加明确测试用例的元素、要点、构造应用等关键所在。针对公路联网收费系统软件测试用例的设计展开探讨,从用例设计的基本原则出发,对测试用例的设计元素及测试用例的设计策略提出了自己的见解,为逐步统一标准,准确评定联网收费系统的质量检验水平提供了借鉴意见。     

基于ASAM协议的ECU自动化测试系统

基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。     

基于VEOS的AMT SiL测试方法研究

控制器软件测试是保证控制器软件质量和变速器功能安全的重要手段,也是电控产品开发流程中必不可少的重要环节,SiL测试也属于软件系统测试中重要环节。文章在Simulink中,将控制器算法模型与被控对象仿真模型相连,再基于dSPACE VEOS软件编译生成Sdf文件,配合dSPACE ControlDesk实现对AMT控制算法的功能验证。同时,结合ECU-TEST软件实现测试用例批量运行,以及测试用例的复用。     

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。     

电子换挡控制器硬件在环测试系统设计

本文以一种电子换挡控制器(ACM)为测试对象,对其功能策略及故障诊断方案进行分析,并基于dSPACE设备设计一套硬件在环测试方案,包括模型搭建、仿真界面设计、测试用例及自动化脚本开发,对该控制器的功能及诊断进行半实物仿真测试,并生成可视化报告。试验结果表明,该测试方案能够准确全面检测ACM的各项功能,提高该产品的可靠性。     

黑盒测试技术在嵌入式软件测试中的融合应用

近些年来,嵌入式软件的规模及复杂程度急剧增大,尤其在国防、轨道交通、汽车、民航以及工业控制等领域的用户对嵌入式软件质量要求更加严格,使用过程中对嵌入式软件缺陷的容忍度越来越低。因此,如何有效提高嵌入式软件的质量成为目前迫切需要解决的问题。文章以某款新能源汽车整车控制策略中的空调控制模块为例,分析了如何将等价类划分法、边界值分析法、因果图分析法等黑盒测试技术有序高效地融合应用在嵌入式软件测试用例设计之中;文章阐明了使用不同类型的黑盒测试用例设计方法相互融合的嵌入式软件测试思路,可以有效、有序地设计出一组可靠性高、执行性强的功能测试用例,从而提高了测试的效率,保证了软件测试的置信度和软件质量。     

基于模型的软件测试方法研究

基于模型的软件测试方法不仅可以有效地提高测试效率,提高测试用例生成的自动化程度,进行测试失效辨识,也有利于评价测试结果.基于此,本文给出了比较典型的软件测试模型,总结了基于模型的软件测试过程,并分析了基于模型的软件测试方法的优缺点.     

应用技术矛盾提升自动化测试用例编写效率

首先通过功能分析方法分析自动化测试用例生成流程,然后应用因果分析方法分析自动化测试用例编写效率低的主要原因,并针对测试用例编写环节多的问题,采用技术矛盾的分析方法,查找技术矛盾矩阵对应的创新发明原理,通过发明原理提供的思路制定了提升自动化测试用例编写效率的最优方案。