智能网联汽车封闭测试场建设现状及场地设计总结

在国家智能网联汽车产业发展政策支持下,为满足智能网联汽车道路测试需求,上海、北京、重庆、深圳等地均建设智能网联汽车封闭测试场并投入使用。对目前国内封闭测试场的建设现状进行梳理和分类,并以同济大学智能网联汽车测试评价基地为例,对智能网联汽车封闭测试场设计经验进行总结。     

我国智能网联汽车测试及示范基地发展现状

智能网联汽车测试是保障智能网联汽车安全性和推动智能网联汽车快速发展的重要环节,其中道路测试是最重要的智能网联汽车测试技术之一。因智能网联汽车公共道路测试受国家相关法律和规范限制且存在测试周期长等不足,因此目前业界多通过构建封闭测试或示范场地的方式开展智能网联汽车的测试。基于上述现状,本文首先全面梳理了目前国内18个智能网联汽车测试及示范基地的规划、建设及测试进展,然后从建设周期、运营单位、建设规模、政策支持、研究创新等多个方面对其进行了总结分析,最后从测试理论体系及标准规范、测试场景库构建、测试装备研发、部委协调等多个方面进行了建设性的建议。     

智能网联汽车测试开放道路选线及分级研究

在梳理和总结国内外智能网联汽车测试开放道路经验的基础上,提出测试开放道路四大选线原则,并构建面向智能网联汽车测试开放道路的交通综合复杂度评价指标体系,对测试道路进行定量分级,进而提出差异化的车辆开放要求和测试时间要求,在满足智能网联汽车测试需求的同时,尽可能保障测试道路的交通安全,对各城市开展智能网联汽车测试开放道路相关工作具有借鉴意义.     

智能网联封闭试验区试验平台设计与实现

国内智能网联商用汽车蓬勃发展,为满足智能网联商用车的测试与开发的需求,我们从智能网联试验平台的总体架构及道路环境建设、数据管理平台和调度中心几方面进行研究与实践,更好地支撑了智能网联商用汽车封闭测试区的日常运营管理、测试车辆监控与测试评价。     

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

基于场景元素的智能网联汽车场景构建研究

在智能网联汽车测试评价中,场景库搭建与道路测试一直都是其难点。文中对智能网联汽车功能的典型测试场景搭建及测试方法进行分析与研究,首先分析智能网联汽车驾驶场景的来源,从典型驾驶场景中归纳出基本场景元素库,以场景元素库为基础实现测试场景库搭建;然后在PreScan中进行场景虚拟重构,进行自动驾驶功能模拟仿真;最后基于真实道路场景搭建对车辆自动驾驶功能进行实车测试。     

国内智能网联汽车道路测试与示范应用差异化分析

主要梳理了国内部分地区的智能网联汽车政策的特点，对其智能网联汽车道路测试与示范应用政策的差异进行了分析，同时指出了智能网联汽车道路测试与示范应用申请过程中存在的部分问题，研究结论可为进行智能网联汽车道路测试与示范应用的申请企业提供参考。     

智能网联汽车开放测试道路交通安全评价研究

随着智慧城市建设的推进,道路交通向智能化、网联化转型,对开放测试道路的交通安全评价体系的研究变得愈发紧迫。文中针对智能网联汽车开放测试道路安全具有随机性、复杂性、模糊性等的特点,通过德尔菲法确定人、车辆、道路、环境、云端五大因素和19个下属二级指标,构建智能网联汽车开放测试道路安全评价体系,使用层次熵权-可拓模型进行组合评价,建立智能网联汽车开放测试道路评价模型,并将该模型应用于成都市大运直联通道。结果表明,大运直联通道交通安全风险等级为Ⅱ级,最大关联度为0.010 1,整体呈低风险态势,与实际情况较为相符。该评价模型具有一定的应用价值,可对智能网联汽车开放测试道路安全评价起到指导作用。     

智能网联汽车测试技术研究

目前,中国不仅是在技术研发、政策制定等方面推动智能网联汽车产业的发展,更是在各地建立了多个智能网联汽车测试示范区,用以促进相关技术进步,支撑标准和法律法规制定。本文从仿真测试和实车测试两方面介绍了智能网联汽车的测试技术,分析了典型测试技术应用案列,总结了封闭场地和开放道路测试现状,提出了智能网联汽车测试技术的发展建议。     

智能网联汽车道路测试与示范应用政策分析

道路测试是智能网联汽车技术研发和产品创新的先决条件,也是智能网联汽车示范应用和示范运营的基础阶段.梳理了我国典型城市智能网联汽车道路测试与示范应用的政策现状,对各省市智能网联汽车道路测试管理办法进行了对比分析,并分析了未来政策的发展趋势.     

探析智能网联汽车仿真技术

<正>2021年8月，工业和信息化部发布《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，明确智能网联汽车产品应满足模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全、软件升级、数据记录等测试要求。其中，封闭场地与实际道路测试均属于传统测试技术，要求使用真实车辆在真实世界进行测试，在场景覆盖面及测试效率上存在较大局限。在此背景下，模拟仿真技术可从以下两个方面补充实车测试的不足之处：首先，可以模拟真实世界中出现概率极低的危险场景，     

中国已建智能网联示范区的发展现状研究

智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。本文基于国内缺少智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评价的需求,介绍中国已建智能网联示范区的发展现状,着重研究已经建成开园的上海、重庆和北京示范区,并从时间、规模和场景上进行对比分析,得出各自的特点。最后,总结中国智能网联示范区的发展现状。     

一种车路协同封闭场地测试系统设计方法

智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。     

图森未来获得首张重卡自动驾驶道路测试牌照

正2018年10月16日,全国第1张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照在上海颁出。专注于自动驾驶技术研发与应用的上海图森未来人工智能科技有限公司获得上海智能网联汽车道路测试牌照,将在上海临港地区投入测试。上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组根据图森未来提出的智能网联汽车道路测试申请,结合第三方机构上海市制造业创新中心(智能网联汽车)的评估报告和专家组的评审意见,对其智能网联汽车道路测试条件符合     

上海发放全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌

正全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌于2018年3月1日在上海发放。根据第三方机构测试试验和专家组评审,上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组审核通过,上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,获得智能网联汽车测试道路的资格。     

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。     

智能网联汽车产业发展的迫切需求

正智能网联汽车在正式推向市场之前,必须要在真实交通环境中进行充分的测试,全面验证自动驾驶功能,实现与道路、设施及其他交通参与者的协调,这是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,为智能网联汽车道路测试奠定了基础。     

基于云平台的智能网联汽车软件测试技术研究

随着V2X技术的快速发展,智能网联汽车融合了多学科的新兴跨界技术,其功能、性能及安全性呈现新特征,因此对智能网联汽车软件品质提出了更高的新要求。本文论述了智能网联汽车软件测试方法,结合云测试平台,提出了基于云平台的智能网联汽车软件测试架构,详细阐述了各模块功能,最后总结出适用于智能网联汽车的软件品质安全可靠性评估体系,为进一步提高智能网联汽车软件测试的准确性及测试效率提供理论指导。     

国外智能网联汽车测试场地发展现状分析

智能化、网联化成为汽车发展的重点方向,全球出现了智能网联汽车测试场地建设热潮。本文以智能网联汽车测试场为切入点,对国外典型的智能网联汽车测试场进行了介绍,包括场地的道路条件、设备设施、测试能力、t各自特点等方面的内容,并进行了对比分析和总结,为后续其他场地的建设提供了参考。     

智能网联汽车试验场发展现状与建设建议

基于国内由于缺少智能网联汽车专用试验场从而导致对测试需求愈加迫切的现状,介绍了国外已建成的智能网联汽车试验场的发展情况,着重分析了国外几个专用智能网联汽车试验场的概况、特点以及测试要素。并以此作为参考,结合我国智能网联汽车发展现状与交通特色,提出了我国智能网联汽车试验场应以分段建设为核心思想,从道路环境、配套基础设施、辅助测试设备、网联汽车测试等方面进行建设的建议。