防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。     

高速公路入口匝道模糊控制研究

本文采用模糊控制规则对入口匝道进行实时交通控制，应用Box复合形法对模糊控制规则进行优化。在对模糊控制的修正因子确定方式进行比较的基础上，优选修正因子的函数型。采用MATLAB的仿真环境SIMLINK进行仿真研究，得出令人满意的结果。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论，以汽车道路模拟系统为研究对象，将模糊控制与常规的PID控制相结合，设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现，仿真结果表明，该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

ABS压力调节器的技术规范及验证

压力调节器是ＡＢＳ的执行元件，其性能优劣对ＡＢＳ的功能影响很大。以ＡＢＳ的理想功能为基础，对压力调节器的换向时间、调压速率、压力控制范围等进行了理论分析，提出了压力调节器的技术条件，并进行了试验验证，对ＡＢＳ压力调节器的设计有一定的参考价值。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

基于模糊控制理论的汽车ABS控制方法研究

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统中的应用，提出了车速估算的模糊逻辑方法，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真。结果表明，基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

ABS系统,类ABS阀,减速度曲线及其它

简介了ＡＢＳ系统和类ＡＢＳ阀的结构、工作原理和基本性能。分别描述了ＡＢＳ系统和类ＡＢＳ阀的制减速度曲线的特征，以及与普通制动系统减速度曲线的异同。     

ABS的普及过程,现状与前景

近年来在汽车制动技术领域，制动系统的防抱死装置迅速发展，令人瞩目。对于汽车工业发达国家，ＡＢＳ正在迅速普及，而在我国，ＡＢＳ正处于起步阶段，本文简述了国外ＡＢＳ的应用普及过程，并对无国ＡＢＳ的应用前景进行了探讨。