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规则自调整模糊控制及其在主动悬架系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
根据路面 车辆系统的非线性特点,本文提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应算法在线调整模糊控制器的修正因子。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源进行了仿真研究,证明该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果,簧上质量加速度功率谱密度得到明显降低。 相似文献
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基于修正因子智能权函数的汽车ABS模糊控制算法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于修正因子智能权函数的模糊控制算法.利用Matlab建立了ABS模糊控制总模型及模糊控制器模型,对其进行仿真。结果显示,基于修正因子智能权函数的控制算法能使车轮的附着系数在最大附着系数附近微小波动,最佳的利用路面的附着潜力,故此控制算法的制动效果较好。 相似文献
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ABS模糊控制的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊控制技术用于制动防抱系统(ABS)的研究。根据专家经验建立模糊控制规则,并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表,进行模糊控制的仿真。仿真结果表明,基于模糊控制的ABS对于不同路面条件具有较强的适应能力。 相似文献
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城市交通智能控制优化算法 总被引:5,自引:0,他引:5
在传统的交叉口信号模糊控制基础上,提出了基于相序优化的模糊控制算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制规则。对相序的优化考虑了驾驶员的心理,执行了专家的决策;对控制规则进行优化,减少了因专家主观性而导致控制器的不完备性。以典型的十字交叉口和四相位交通信号控制为例,选择不同时段的交通流数据进行仿真。结果表明:采用该控制算法设计的信号控制器能有效避免交通流不平衡引起的拥挤堵塞,具有更好的实时性和控制效果。 相似文献
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对车辆巡航系统采用模糊控制,并编制了遗传算法优化程序,分别对模糊控制器的量化因子和比例因子(方案1)以及隶属度函数形状(方案2)进行优化,并比较了两种方案对模糊控制效果的影响。仿真结果表明优化量化因子和比例因子(方案1)取得更令人满意的巡航效果。 相似文献
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模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明:采用模糊PID控制具有响应速度快,调节时间短等优点,更能满足实际车辆的驾驶要求。 相似文献
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翼滑艇推进系统模糊控制的仿真比较研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在Matlab平台上,设计了基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器和规则自动拟合模糊控制器;建立了翼滑艇的智能推进系统模型,并用Matlab/Sireulink编制了仿真模型;进行了实时仿真。仿真结果表明:规则自动拟合模糊控制器,无论是从超调量方面还是从稳定性方面,都比工具箱的模糊控制器的控制效果好。 相似文献
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以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 相似文献
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ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。 相似文献
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为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊规则库进行优化调节,并使用VISSIM8.0进行建模,将仿真时间设置为600s,仿真证明,优化后的控制方法在平均延误上优于定时控制和模糊控制,能够有效提高路网的通行效率。 相似文献
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将模糊控制应用于岩门界高速公路隧道的通风控制中,并在CFD仿真模型上对控制规则表进行了优化与调整。结果表明,在同一车流量样本的条件下,模糊控制相对与传统分档控制节能百分比达到11.7%。且风机启停次数减少,延长了风机寿命。 相似文献
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为分析半主动悬架对汽车性能的影响,文章对半主动悬架的性能进行了仿真分析。首先在ADAMS/View开发环境中建立1/4汽车悬架模型;然后基于MATLAB/Simulink设置模糊控制规则,对半主动悬架进行模糊控制,并模拟出随机路面输入信号;最后利用ADAMS/Control模块将ADAMS和MATLAB/Simulink悬架模型联合起来进行仿真,与被动悬架进行了对比分析.可以看出,模糊控制下的半主动悬架舒适性更高,行驶安全性和操纵稳定性更好。联合仿真结果表明,半主动悬架的舒适性和平顺性均优于被动悬架。 相似文献