基于模型设计的摩托车进气温度信号调理系统开发

利用Matlab/Simulink工具定点化进行发动机管理系统的开发,通过对某款摩托车的需求进行研究,制定发动机管理系统的进气温度传感器信号控制策略,并搭建出控制仿真模型,进行模型在环测试,利用Simulink自带工具验证模型后,最后生成可执行的应用层C代码。得到C代码后,利用软件在环测试,完成测试后将应用层程序和底层驱动集成。将程序下载到控制器,进行硬件系统测试,证明了C代码的有效性。通过模型输出信号和实车采集数据对比,进气温度仿真值、进气温度传感器备用状态值与实车采集数据相符,实现了开发需求。     

基于MATLAB的汽车电动座椅控制系统仿真研究

根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文设计并建立了相关的系统数学模型。并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、速度环、位置环的三闭环动态模型控制系统。利用Matlab/Simulink对电动座椅进行仿真计算和时域、频域分析,确定电动座椅控制器的佳控制参数匹配,为电动座椅ECU的控制规律提供理论依据。     

某混合动力汽车能量控制器硬件设计

CMM作为混合动力汽车的动力指挥管理中心,实时根据各路发动机相关传感器的输入数据、控制信号以及CAN、LIN等通信,通过计算和逻辑推理向继电器、节气门、点火线圈、喷油器、动力电机、高压油泵等各执行器发送控制指令,并通过CAN、LIN形式将有关信号发送给对应处理器,从而实现对发动机的控制.英飞凌主控芯片TC298配合安全...     

某混合动力汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶。英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性。     

基于多特征融合的疲劳驾驶检测

针对疲劳驾驶检测的特征源单一、辨识率低和实时性差等问题，提出基于多特征融合的疲劳驾驶检测方法。通过SSD目标检测算法进行人脸检测，利用轻量级模型PFLD实现人脸关键点定位。以眼部纵横比、嘴部纵横比和头部姿态为疲劳特征源，提取相关特征，对不同驾驶员疲劳阈值进行标定，基于改进的PERCLOS算法实现疲劳驾驶判定。仿真结果表明：多特征融合疲劳检测系统对自建数据集和YAW数据集的疲劳特征辨识率分别达到了90.5%和94.12%，在实时视频流上的执行效率达到31.59 ms，实现疲劳预警。     

基于Maxwell三相异步电机定子斜槽度的优化设计

借助有限元分析软件Maxwell建立三相异步电机的二维模型并进行仿真分析,计算出电机在工作温度为75℃、恒功率负载4kW时的效率和转矩脉动,分析对比不同定子斜槽度三相异步电机的效率及脉动转矩的参数,得到最优的斜槽度。     

汽车运行参数存储与远程传输系统设计

基于OPBS无线通信技术可远程数据传输的优点,提出了一种基于OPBS技术的汽车远程参数存储与远程传输解决方案.该方案在车载终端GPBS模块的通信链路和数据中心数据服务器之间,建立了一条费用低、实时性高、通信覆盖广的双向无线数据传输通道.试验证明该系统可靠性好,达到了车载数据采集的要求.     

多媒体触摸式图书馆导读系统的开发

在充分了解当前多媒体技术在图书馆应用背景的前提下,运用大型多媒体开发软件Authorware编程．开发了图书馆多媒体导读系统。从系统研制的意义、模块功能的设计、研制的方法几个环节．阐述了用Authorware开发多媒体软件的全过程。     

基于自适应模型预测控制的智能车轨迹跟踪

针对传统模型预测算法在智能车辆轨迹跟踪的局限性,引入随道路曲率变化的速度自适应调节算法,设计轨迹跟踪控制器。设计目标函数及添加约束条件,通过Matlab/Simulink软件,在不同车速下与传统算法进行比较,仿真结果表明:不同的纵向车速对传统算法的轨迹跟踪有一定的影响,而对改进后的算法影响较小。尤其当车速较高时,改进后的算法轨迹误差更小,能保证车辆安全、稳定地行驶。     

基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。