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针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法.利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后通过对筛选后的GPS数据进行层次聚类分析处理,获得了更准确道路节点位置.通过对道路节点校正完成道路校正,运用该算法对重庆市某区域原始矢量地图中的道路进行了校正试验.结果表明:算法能够对存在位置误差的路段进行有效校正,且对于误差较大路段的校正效果更加明显,校正后矢量地图的平均位置误差显著降低. 相似文献
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分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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张西利 《西安公路学院学报》1994,14(3):31-35,43
本文探讨在圆曲线隧道贯通中采用不等精度观测的误差。通过坐标变换,求极值,解误差方程及加权等手段,总结圆曲线隧道贯通在其重要方向上的误差瓣内在规律。并提出绘制误差曲线的简明方法。对隧道贯通的设计,施工定痊都具有十分重要的意义。 相似文献
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通过对沈阳市顶管施工中所发生误差原因的分析 ,结合目前顶管施工中的测量监督及误差校正方法 ,列举了顶管施工中存在的问题并提出建议和整改措施 相似文献
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为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量. 相似文献
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分析了塔氏辊形曲线方程的误差及影响因素,导出了误差公式,指出了利用近似方程设计辊形曲线时的条件。 相似文献
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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于纵向附着系数一滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器.利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短. 相似文献
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用近似算法解算公路曲线问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用计算机结构化程序设计的思想,形成了一个公路曲线计算体系。解决了公路缓和曲线的计算误差问题。用二分法实现了公路曲线的精确计算。 相似文献
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本文介绍了非等精度观测圆曲线隧道贯通误差椭圆求出后,在最佳贯通点外。其预计误差都超过工程允许误差的情况下,可不必进行重新预计,而通过调整误差参数来解决该问题。 相似文献
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内燃机试验万有特性的手工绘制因人为因素影响而有较大误差,本文提到的拟合软件确保1次拟合和2次离散、拟合的高准确性并可最大限度地排除手工绘制等油耗封闭曲线的主观误差。本软件采用Quick C编制,并有汉字C语言支持,变比例设置可适应不同功率的内燃机,图面包括n-Me曲线、等ge曲线和Ne曲线。 相似文献
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在配气凸轮生产实践中,我们摸索出了凸轮升程加工误差的基本规律,并根据凸轮升程加速度曲线,对标准凸轮铲刮值进行补偿修正;同时采用有限差法,把修正升程的加速度曲线进行圆滑。经对16种不同型号的配气凸轮曲线的修正表明,配气凸轮升程加工误差的补偿修正简便易行,效果良好。 相似文献
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摩托车发动机凸轮的测量,是依据凸轮副从动件运动轨迹——升降程,判断凸轮轮廓形状误差的过程。通过基准置换的手段把升程误差曲线变成符合"判别准则"的形式,即通过误差评定的方法,得到符合"最小条件"的升程误差。 相似文献