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本文对整体式转向梯形机构进行简化,以平面运动代替其空间运动,并对其误差进行分析(甚小)。还利用电子计算机进行数据处理,经归纳总结得出了理想的转向梯形机构底角的计算式,可用于梯形机构底角的设计计算。另外,在推导过程中,绘制了梯形机构底角的可用范围图,可用于梯形机构底角的评价和设计校对。 相似文献
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介绍了起重机转向系统的选型设计,利用MSC Adams软件对转向梯形机构进行了运动仿真,对其转向性能进行了优化,该起重机的道路试验结果表明所设计的转向机构性能符合设计要求。 相似文献
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介绍汽车起重机双前桥转向系统的仿真研究,利用MSCADAMS软件对该转向梯形机构进行了运动仿真,对其转向性能进行了优化;道路试验结果表明,所设计的转向机构性能符合设计要求。 相似文献
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建立了汽车双横臂独立悬架与转向梯形机构的非线性空间运动学模型,在此基础上提出一种有效的分析方法,通过求解非线性方程组可以获得梯形机构和整个悬架系统及车轮上的任意一点在空间的运动轨迹,进而探讨了悬架系统与转向梯形机构的协调设计问题。 相似文献
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汽车转向机构的优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度,在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足和过度转向的影响也不同。 相似文献
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本文推导了空间四连杆机构形式的转向传动机构的运动学计算方法,编制了相应的计算程序。这种计算方法可作为转向传动机构优化设计的基础,也可用于一般设计的校核计算。 相似文献
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重型设备运载车转向机构的设计与计算 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了重型设备运载车的转向机构型式和5种转向模式,要实现这5种转向模式,必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式,独立和多轮转向机构只能采用电传操纵方式。文中分析了其电传动力转向系统的要求和特征,对其驱动连杆机构进行了优化设计,取得了良好的设计结果,为该车转向系统的控制与操作提供了必要的数据。 相似文献
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具有断开式转向梯形的转向传动机构运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
由于断开式转向梯形转向传动机构的运动是空间运动,因此用传统的作图法和投影计算法进行运动分析和参数确定,就显得不够精确。为此,以一种典型的具有断开式转向梯形的转向传动机构为例,利用空间解析几何,对转向臂与车轮的转角关系和内外轮实际转角关系,进行了分析计算。 相似文献
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利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明,该算法使得悬架的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化后,悬架系统的运动学特性得到了改善。 相似文献
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汽车转向机构的非线性运动学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型,此模型具有转向输入我有,左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度,能全面地反映转向机构的运动学特性。 相似文献
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转向系统即改变汽车行驶方向的机构,由转向控制机构、转向传动装置、转向车轮和专用机构组成。根据助力转向系统的设计要求和评价指标,以某款4轴汽车起重机专用底盘的动力转向机构为例,简述联阀半分置式液压助力转向机构的设计计算过程。 相似文献
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转向机构的运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为RSSR和RSSP型空间机构及转向机构,导出了两连架杆的位移关系式和确定机构特殊位置的公式;给出了压力角、传动角的确切定义和计算式。提出了转向机构连架杆最大位移的概念和计算步骤以及转向机构运动学计算方法。 相似文献