话说车道

<正>车道意识,是交通工程师、交通规划师和交通管理者都应该建立的基本技术意识,并且要通过教育、引导(标志标线)、执法等手段把这种意识传递给每一位道路使用者。系统性地缺乏车道意识,会导致很多道路规划错误和交通控制错误,进而形成无法破解的交通难题,特别是交通事故和交通拥堵。     

双车道公路附加车道设置参数研究

为了给双车道公路附加车道设计与施工提供参考依据,开展了双车道公路附加车道设置长度、宽度及纵坡度研究。基于交通仿真数据,构建了双车道公路附加车道等宽段长度与交通量、行驶车速的关系模型,结合不同设计速度与地形条件下双车道公路设计通行能力分析,计算给出了对应不同设计速度与地形条件的双车道公路附加车道等宽段长度建议值。基于车辆行驶安全性分析,提出了双车道公路附加车道宽度的计算公式,根据驾驶人侧向车间距选择问卷调查统计结果,计算给出了对应不同设计速度的双车道公路附加车道宽度建议值。基于汽车上坡行驶时的受力分析,给出了坡长与纵坡度的简化关系式,并计算给出了对应不同设计速度与海拔高度的双车道公路附加车道最大纵坡度建议值。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

车道限制策略下八车道高速公路交通流特征

为掌握车道限制策略的实施效果,应用某八车道高速公路非高峰期和高峰期的实测数据,对交通量、速度和车头时距等3项交通流参数的特征进行分析,并得出结论.限制货车通行的车道1、2比不限货车的车道3、4交通量大且速度高,说明限制货车对于提高车道的服务水平有明显效果.车道1、2的车头时距用M3分布拟合效果较好,车道3、4用2阶爱尔朗分布或移位负指数分布拟合效果较好,说明前者易结成车队,而后者的行驶自由度相对较大,交通量仍有提升空间.综上所述,车道限制策略实质上是对车道进行差异化管理,限制货车和不限货车的车道分别以提高服务水平和通行能力作为首要目标,以期获得整体运行质量的优化,但实施条件和保障机制仍有待探索.     

避险车道浅谈

避险车道设计合理，并配置标志、护栏、坡顶设置刹车检查站等服务设施可有效地预防事故的发生。本文主要介绍了避险车道在国内外的发展情况，以及避险车道的设置位置及设计方法。     

礼让专用车道

公交专用车道是城市中缓解交通拥堵、大力发展公共交通的一个手段,它提高了公交车的通过能力,但在路口遇到抢行车辆行人也易引发交通事故。     

关于四车道公路机动车车道宽度的优化设计

在对现行公路宽度设计方法进行系统分析及研究的基础上,本文提出一组四车道公路机动车车道宽度优化设计计算机框图。根据总体设计提供的公路各曲线段中心线曲率半径及允许通行的最大车辆的有关特性参数,公路工程设计人员很易通过该组计算机框图圆满地完成四车道公路机动车车道宽度的优化设计工作。     

多车道高速公路不同车道驾驶人视点位置研究

受路侧环境与障碍物的影响,在不同车道上的行车位置分布差异会导致驾驶人视点位置不同。驾驶人视点位置与平曲线横净距密切相关,平曲线横净距是停车视距的重要参数,其大小直接影响平曲线路段圆曲线半径的设置和交通安全措施的选择。在分析多车道高速公路管理方式因素对驾驶人视点横向位置影响和国内外驾驶人视点位置相关研究的基础上,采用无人机调查多车道高速公路不同车道、不同车型的车辆横向位置分布数据,通过数据采集处理和数据检验,得出了相应结论。结果表明:多车道高速公路不同车道、不同车型的车身横向位置为正态分布;现有视点位置统一取1.2 m或1.5 m或行车道中心线存在不合理之处,应分车型、分车道考虑;第1车道小客车驾驶人视点位置为1.2 m,第4车道大型车驾驶人的视点位置取1.5 m,中间车道驾驶人的视点位置宜取1.2 m。     

浅谈爬坡车道

车辆在公路上行驶的自由度不仅受交通量大小的制约,还要受载重车辆因在长大纵坡上减速慢行而产生的阻车限制,在双车道上表现尤为突出。小客车在上坡道上的速度变化不大,而载重汽车却会因爬坡能力不足而减速行驶,结果在坡道上的速度差增大,超车需求增多,危及行车安全性。为解决爬坡路段交通问题最直接的方法就是设置爬坡车道。     

城市道路四车道改造为三车道的研究

随着城市化进程的加快,特别是家用轿车的迅猛增加,我国城市道路面临前所未有的交通拥堵和安全压力.国内外经验表明,单纯靠道路拓宽并不能从根本上解决问题.解决问题的方法之一包括在不拓宽道路的前提下,明确划分道路的路权,甚至抑制机动车交通量以保证交通的有序性,进而提高交通安全性,并且不明显降低道路的通行能力.为此,该文介绍、分析了在发达国家已有成功应用经验的城市道路四车道改造为三车道技术,以期对我国城市道路的设计和改造有所借鉴.     

四车道改为六车道路面的技术措施

通过研究高速公路横断面和路面通行能力,提出在新建高速公路中部分用地紧张路段适当减小中间带宽度,把硬路肩拓宽为一个车道,实现四车道改为六车道的技术方案,并建议中间带植树改为隔离墩加防眩板.     

车道识别过程中搜索车道线的方法

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。     

商道 人道 车道

细节决定成败作为一个成功的商人，除了要有宏远的规划和果敢干练的行事作风．脚踏实地，从细节做起更是成功的决定因素。、不论是计划书上的错别字，又或者西装上的一根头发丝，只有将这些细节做到完美，才能够帮助自己在竞争激烈的商场上走得更远。唯雅诺作为福建戴姆勒去年起推出的主打产品，一经上市便受到了很多商务车用户的青睐。而在今年上市的全新唯雅诺依然延续了之前厚重、大气的风格。当然，     

避险车道渐变型服务车道设置位置研究

通过UCWin Road Ver. 9驾驶模拟仿真平台,研究主线为直线的紧急避险车道渐变型服务车道的设置位置,以及制动床宽度对渐变型服务车道设置位置的影响。提取了最小转向半径、最大风险位置、起弯点、方向调整时间、转向角幅值指标,对5名男性驾驶员48次驶入避险车道的参数进行两因素方差分析,检验渐变型服务车道设置位置对上述指标的影响。研究结果表明:制动床宽度为9. 0 m且服务车道设置于制动床右侧时,车辆行驶稳定性强,驾驶员需要的引道长度短;制动床宽度为4. 5 m时,渐变型服务车道的设置位置对驾驶员驶入紧急避险车道的指标不存在显著影响。综合以上分析,渐变型服务车道宜设置于制动床右侧。     

多车道高速公路不同车道运行速度的特点

为研究不同车型在不同车道的运行速度差异,讨论不同设计速度下各车道的运行速度分布特点和规律,并提出不同车道运行速度推荐值,以应用于其他相关几何指标选取和验算。通过调查我国多车道高速公路的交通管理方式,基于包茂高速、西安绕城高速和连霍高速公路的实测不同车道车辆运行速度调查数据,绘制了每条车道的运行速度分布图、正态分布曲线和累计分布曲线,分析得到了多车道高速公路不同车道的运行速度特点和分布规律,并提出了不同设计速度下各车道的运行速度推荐值。结果表明:高速公路第1车道的运行速度大于等于设计速度,剩余车道的运行速度大于等于该车道的限制速度,但低于设计速度,说明车道限速偏低;运行速度由内侧车道向外侧车道呈递减趋势,内侧小客车专用车道运行最高,外侧车辆混行车道运行速度最低;按车型进行车道管理是一种有效的控制措施,对保证内侧小客车运行速度具有积极作用,但外侧车道车辆混行对行驶速度稳定存在负面影响,车辆行驶速度并不稳定;多车道高速公路不同车道的运行速度差异较大,计算道路几何指标时车辆速度直接采用设计速度的85%并不合适,应针对相应的多车道高速公路实际运行状况展开调查,以得到合适的运行速度取值;针对调查路段,统计得到了3车道和4车道高速公路不同车道运行速度推荐值,为其他指标的计算提供依据。     

潮汐车道设置车道信号灯进行信号控制的探讨

当前国内城市多采用车道信号灯进行潮汐车道的信号控制,虽然较为简便但将带来标准适用的技术问题,不但无法满足潮汐车道清空过程的特殊控制需求,而且也会导致与交叉口交通标志、交通信号的并设问题。从技术解决方案考虑,潮汐车道信号纳入交通标志体系更为合适,建议通过修订《道路交通标志和标线》(GB5768)解决潮汐车道标志的相关问题。     

双车道与4车道公路安全特性对比分析

为了掌握双车道扩建4车道后的安全影响,选择某平原区域内条件类似的双车道公路和4车道公路为研究对象,对其安全特性进行了对比分析,包括整体安全性、事故分布特性、公路条件安全影响等方面。分析结果表明,平原地区4车道公路平均事故水平高于双车道公路,事故在地点特征、形态和车型分布等方面具有差异性。