多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用

本文在多刚体系统动力学Ｓｃｈｉｅｈｌｅｎ－Ｋｒｅｕｚｅｒ方法和Ｒｏｂｅｒｓｏｎ－Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ方法的基础上，推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程，为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。     

汽车动力学性能的计算机仿真

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型，建立了动力学方程及求解方法，编制了汽车动力学性能计算机仿真程序（ＡＤＰＣＳＰ），并给出了应用实例。     

汽车柔性多体系统动力学建模综述

对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距，作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法，可以较精确地建立整车或总成的分析模型，进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。     

磁流变阻尼器动力学特性研究

从材料流变特性和动力学、机械学、电磁学的角度出发，建立了磁流阻尼器的动力学模型。应用该模型可由磁流变阻尼器设计参数得到其动力学特性，如力—速度曲线，并与试验结果相吻合，为磁流阻尼器设计和性能预测提供了参考。     

汽车空气动力学的计算机仿真方法

汽车的空气动力特性是汽车的重要性能指标之一。计算流体力学（ＣＦＤ）与汽车空气动力学相结合，产生了一门崭新的技术－汽车空气动力学的计算机仿真。概要介绍了汽车空气动力学计算机仿真技术的意义、理论背景、计算方法和目前国际上应用的现状。     

用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上，以近期的研究工作为重点，对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法，并进行了分析和评述。最后，总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向，对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。     

用杠杆模拟法建立行星变速器动力学模型

本文对于行星式变速器的杠杆模拟法进行了完善和拓展。系统地给出了杠杆模拟法的理论和应用方法，并将该方法推广成为行星式变速器动力学分析的通用方法。应用所提出的方法建立了ＡＧ４自动变速器的动力学模型。     

车辆动力学建模与模拟的研究

本文讨论了车辆动力学建模与模拟方法问题，对人工建与计算，人工建模专用软件和计算机模拟３种建模方法进行了比较，分析了不同建模方法在汽车研究的不同领域中的应用。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用

Ｒ－Ｗ方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法，具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型，给出了有模型对北京１２１轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。