多孔二氧化锰/鱼鳞衍生碳复合材料的 制备及超级电容器性能研究

利用碳化-酸洗方法将天然鱼鳞转化为多孔碳,进一步利用表面反应在碳基体上引入非晶二氧化锰,获得具有多孔结构的二氧化锰/鱼鳞衍生碳(MnO_2/FSC)复合材料.采用场发射扫描电子显微镜、氮气吸附/脱附仪、X射线衍射仪、X射线光电子能谱和电化学工作站等对材料的形貌、结构、成分及电化学性能进行表征.结果表明,反应时间为1.0 h时所制备的MnO_2/FSC具有最高的比容量(181 F/g,1 A/g),且持续恒流充放电700个循环后容量基本没有衰减,表现出优异的循环稳定性.     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

路虎揽胜喇叭不响

正车型:路虎揽胜,配置3.0L柴油发动机。行驶里程:188048km。故障现象:喇叭不响。故障诊断:根据客户描述,接车后按喇叭不响,情况属实。此故障现象有以下几个原因:(1)线路问题;(2)保险或继电器损坏;(3)供电问题;(4)喇叭开关;(5)喇叭坏了。本着从简单到复杂的思路来解决问题。先用试灯测量保险丝处有没有电,结果试灯亮,正常。然后测量喇     

同步发电机励磁系统的无模型控制研究

同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。     

“天上西藏 大美于行”2017西藏旅游产品推介会亮相拉萨

正5月25日,由拉萨交通产业集团、拉萨布达拉旅游文化集团、拉萨和美布达拉文化创意产业发展公司联合主办的2017西藏旅游产品推介会在拉萨隆重举行。拉萨市人民政府副市长林生,中国道路运输协会城市客运分会常务副秘书长、公交旅游工作委员会主任宿中泽,上海携程商务有限公司华南华西区总经理吴俊,拉萨市交通产业集团总经理泽兵出席会议并致辞。西藏自治区交通运输厅、西藏自治区运输管理局以及拉萨市国     

建筑垃圾用作路基填料的压实性能研究

以陕西省西咸北环线高速公路工程西吴枢纽立交C匝道路基填筑试验段为依托,研究了建筑垃圾作为路基填料的基本物理性质,结合现场施工分析了建筑垃圾填料压实性能的影响因素,建筑垃圾填料含水率对压实度的影响,合理的碾压遍数及现场建筑垃圾路基回弹模量。结果表明:建筑垃圾填料含水率控制在14.8%～15.0%时,碾压效果最好,碾压遍数超过20次后,压实功对填料的压实效果已不显著。建议超过15遍碾压后,当压实效果趋于平稳时可停止碾压,此时路基回弹模量为155～170 MPa,相应的压实度为97.87%～98.46%。     

小净距交叉隧道爆破对既有隧道的振动影响分析*

结合兰州枢纽新建北环隧道小净距上穿红山顶隧道工程,实时监测爆破施工过程中既有隧道的振动速度和应变。通过分析多次试爆振动数据,确定了施工过程中地质条件、爆心距、装药量、夹质作用和迎爆面对爆破振动速度的影响,并拟合回归了适用于本隧道的爆破振动速度公式和合理振速标准。基于爆破振动速度的影响因素,本文还对原有爆破方案从装药量、起爆次数、开挖进尺和起爆时差等方面进行了调整。最终新建隧道顺利通过小净距影响区域,证明了研究方法的可行性和正确性。     

综合层次分类方法在舰船动力装置故障诊断中的应用研究

针对舰船动力装置结构、功能以及故障上都具有良好的层次特性,运用综合层次分类方法建立了舰船动力装置的分类层次体系.利用该方法,通过诊断将故障缩小在一定范围内,可以快速、准确地确定故障的类型和具体物理位置.     

京津城际铁路电务系统维护工作的调研及建议

京津城际铁路的开通运营,对信号设备维护管理提出了全新的要求.只有不断探索、创新设备维护管理方式和方法,才能确保350 km/h高速列车的运行安全.