飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

烘烤硬化钢板BH340与普通冷轧钢板St13性能对比分析

通过试验对汽车用高强度冷轧钢板BH340的力学性能、成形性能和烘烤硬化性能进行了全面研究,并与St13的各项性能进行了比较.结果表明,烘烤硬化钢板BH340在力学性能、烘烤硬化性能等方面均优于St13,成形性能不低于St13.     

三维高密度电法正反演模拟阻尼系数最优设置研究

根据高密度电法的基本原理以及三维高密度电法的正演和反演理论,建立了三种典型模型进行正演模拟,再通过设置不同的阻尼系数对每种模型进行反演,分析反演结果并比较其优缺点,得出不同模型阻尼系数的选取对反演效果的影响规律。结果表明,通过选择最佳阻尼系数,既可减少反演计算收敛的迭代时间,又提高了反演分辨率和精度,从而得到更加精确的工程地质结构资料。     

飞机牵引滑行技术综述

从飞机牵引滑行模式的本质出发，分析了牵引滑行的内涵和驱动因素，提出了实现飞机牵引滑行模式需解决的牵引滑行过程运动学及其环境载荷分析、牵引滑行多体系统动力学、飞机前起落架结构力学响应、系统运动感知与控制、牵引滑行装备与物理测试平台以及牵引滑行模式对机场运行规则影响等关键问题，并分析了6项关键问题的研究现状和发展趋势，探讨了实现新模式所面临的技术难点与挑战。分析结果表明：牵引滑行的运动学计算相比于传统牵引的精度和实时性要求更高，要实现牵引滑行的安全估计需建立系统运动的高精度解算算法；高速重载飞机牵引滑行系统的运动状态、机场路面条件、控制输入等多因素作用将可能导致横向失稳、脱抱等极限现象，针对其系统动力学行为开展研究需考虑其结构与系统的非线性特征；为保障前起落架在长距离牵引滑行中承受纵向牵引力和垂向振动力耦合作用下的安全，需研究其结构动态响应和极限工况行为机理；要实现飞行员精确控制牵引滑行运动，需对人机交互模式、飞行员感知控制方法进行研究并开展测试验证；牵引滑行技术可缩短飞机发动机在地面运行阶段的使用时间，降低油耗和碳排放量，但同时会增加机场场面运行的复杂程度，因此，需建立新的机场飞行区场面...     

受损岩体声波特性分析与研究

通过对预制裂隙岩样进行声波测试，采用小波分析及频谱分析处理声波数据资料，获得了声波探测的各种影响因素，并将该研究方法应用于凝灰岩体质量检测与评价工作，获得了凝灰岩声波的相关参数，为分析和评价凝灰岩的质量和结构特征提供了依据。     

成形极限曲线与板材成分及性能指标关系的探讨

采用电化学腐蚀法，用不同宽度的毛坯改变应变状态，做出不同钢种、不同厚度钢板的成形极限曲线，探讨了化学成分、薄板强度、伸长率、n^-值、r值和厚度等多种因素对成形极限曲线的影响，以及成形极限曲线在评价汽车用深冲钢板成形性方面的作用。     

汽车用高强度钢板强化机理研究

对钢板St13和BH 340、St14和BIF340的力学性能和成形性能进行了对比试验,并对BH 340和BIF340的强化机理进行了分析。通过试验分析得出,高强度钢板BH 340的烘烤硬化性能明显高于BIF340、St13、St14钢板;经过烘烤处理后其屈服强度明显提高;由于P、M n、Si的存在,对BH 340钢板有一定固溶强化作用;对高强度钢BH 340进行烘烤硬化处理不能使晶粒细化;BIF340是由细晶强化、固溶强化和析出强化组成的复合强化。