汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

凌志 LS400轿车车辆稳定性控制系统的检修

丰田凌志LS400轿车装备了VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的缩写，中文译成“车辆稳定性控制系统”。VSC系统的作用是在汽车高速转弯将要出现失控时，可有效地增加汽车的稳定性，以减少事故的发生。该系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，向制动防抱死系统     

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直缄行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统，通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，由计算机自动生成控制指令，实现对模型列车的牵引控制，实验证明，借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题，具有较强的实时控制特性，可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。     

汽车动力学分析程序VMDAP的开发与应用

本文介绍了基于多刚体系统动力理论用于汽车动力学分析的通用程序ＶＭＤＡＰ的研制原理，以及该程序在汽车悬架，转向系统力学分析和汽车制动稳定性分析中的应用。     

一种大型车辆防抱死控制器设计及仿真

1 引言 未来汽车的发展将是以电子控制为主，整车在各种电控系统下将变得更加清洁安全与舒适。防抱死系统（ABS）是汽车制动系统必配产品，也是汽车向智能化方向发展的重要系统。它的实用和推广大大提高了汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

汽车操纵稳定性的研究与评价

综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人一车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段。目前还没有公认的评价标准，对驾驶员模型、人一车闭环系统的研究有助于促进汽车操纵稳定性评价指标和评价方法的统一。     

底板可调式轿车的空气动力性能研究

汽车空气动力特性的好坏严重影响汽车的动力性、经济性和操纵稳定性。如果汽车在正常行驶时能够节油环保，高速行驶时平稳安全，那么它将赢得市场，有很强的生命力。本文阐述将汽车底权设计成可调节式，在不同的驾驶环境，通过调节汽车底板改善轿车的空气动力性能，增强其节油和高速稳定特性。     

防抱死制动系统的控制通道数对其控制效果的影响

讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及基对汽车的制动方向稳定性，转向操纵能力和制动距离的影响，分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性。     

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

ABS系统的使用与维护

随着汽车技术的不断进步，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，尤其是发达国家的轿车已经普遍装用了ABS系统。ABS系统的全称是电子控制汽车防抱死制动装置，其作用是使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

模糊控制理论在驾驶员—汽车—环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用

本文采用模糊控制理论方法，对驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究，建立了驾驶员智能模型，研制了整个闭环系统的仿真软件，模拟了几种典型工况的汽车运行，试验证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。     

汽车驱动防滑系统（ASR）

ＡＳＲ是汽车电子防抱死系统ＡＢＳ的延伸，是保证汽车行驶过程中的稳定性和转向性的控制系统。本文介绍了汽车驱动防滑系统（ＡＳＲ）的作用、电子控制原理和执行机构。     

基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真

汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视蒂仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场蒂驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。     

汽车悬架系统电控减振技术及应用现状

在各种行驶条件下，传统汽车悬架系统无法提供良好的减振性能，应用新型电控技术保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。介绍了目前汽车悬 架系统的发展，评价了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制这４种以现代控制理论为核心的悬架系统电控技术。     

高速汽车侧风稳定性研究

汽车高速时的侧风稳定性对其主动安全有着至关重要的影响。文章系统介绍了汽车侧风稳定性的研究背景及国内外的研究现状,探讨了汽车侧风稳定性的研究内容,包括汽车参数的影响、汽车造型的影响、不同侧风的影响、侧风稳定性的评价研究、侧风稳定性试验,展望了高速汽车侧风稳定性研究的发展趋势。     

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统故障诊断

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统（VGRS）能够根据车速控制转向角，该系统通过VGRSECU控制安装在转向中间轴上的VGRS执行器工作，执行器根据车速的变化在转向中间轴转向角的基础上改变工作角度，以改变汽车前轮的转向角，从而改善汽车的操控性和稳定性。