重庆交通APP多项功能便民出行

<正>日前,重庆市交通运行监测与应急调度中心组织开展了重庆交通APP体验活动,吸引了众多微博粉丝和市民代表参与。体验后,大家纷纷表示该系统可为日常出行带来极大便利。重庆交通APP是重庆市交通运行监测与应急调度中心通过整合交通运输行业信息资源打造的一款智能交通移动应用终端。主要设置九大功能板块,涉及高速公路路况、城市公交、轨道交通、长途客运、火     

TomTom的于机导航

近日，汽车软件供应商TomTom推出了一款专门针对安卓系统智能手机系统的导航软件。该款软件可以支持至少200款以上的安卓系统移动设备，并提供导航及各种周边服务。这款导航软件不仅可以像普通车载、手持或手机导航系统一样进行GPS导航服务，还可以利用手机电话本当中存储的电话或地址进行导航服务。另外，这款导航软件还可以显示实时路况信息、道路施工信息等多种便利功能。     

汽车动力性能统计分析

动力性能是汽车各种性能中最基本、最重要的性能,其优劣直接影响用户对车辆的评价,影响潜在客户的购买意愿.在车辆研制完成进行地区适应性行驶中,采集动力系统运行参数和行驶路况信息,应用Excel软件进行统计分析,探索建立对汽车动力性能进行客观评价的方法.     

车载智能语音助手综合评估模型建立及应用

车载语音助手是车内人机交互的一级入口,语音系统在综合场景下的业务处理能力和交互能力极大影响用户体验。阐述一套综合评价模型,对车载语音系统功能进行完全解析、导出竞品实现逻辑和生产中的阶段性评估结果。模型包含一套评估用例数据库,支持103条量化指标计算、15条非量化指标、3个综合指标生成。此外,模型包含全流程的指标分析工具及其它自动化工具。在实际生产应用过程中,该模型与人工评估的误差率约为10%,自动化效率提升约70%。     

基于投影寻踪的快速路交织区交通状态判别方法

为了准确判别城市快速路交织区的交通状态,实现交通控制策略的优化决策,基于投影寻踪模型与k-means聚类算法,研究了一种新的交通状态判别方法.以交通状态的量化分析为目标,考虑投影寻踪模型的特性,定义了交通状态系数;根据类内聚集度与异类间散度的分析,建立了聚类效果评价系数表达式;应用推导的改进式遗传算法,结合k-means聚类算法,计算获得最优投影方向与聚类中心;应用最优投影方向将新观测的交通流数据转化为交通状态系数,判定欧式距离最小的聚类中心,获得相对应的交通流状态.新方法克服了传统方法对专家经验的依赖性,解决了熵权法对小概率事件信息熵的过量估计问题,并改进了投影寻踪模型的聚类效果评价系数.仿真实验结果表明,新方法状态判别准确率为96.63%,较神经元网络和决策树算法分别提高了5.58% 和7.01%,能够准确判别交织区交通流状态.      

基于路侧多传感器的低成本不利天气路况识别系统构架设计

不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况,提出了不利天气路况信息采集系统的功能与设计基本原则,在此基础上提出了低成本多传感器融合的不利天气路况信息采集系统框架;分析了道路气象数据滤波与视频图像中雨雪噪声去除方法,并提出了不利天气道路能见度与路面湿滑状况识别流程;提出路况采集软件应具有数据采集、数据处理、数据存储、数据传输与远程控制等功能,并对路况采集软件各功能进行了模块设计。     

智能座舱用户偏好研究

通过专家访谈法、定量测试、随车深访、小组座谈会等用户研究手段,从使用场景、用户感知维度出发建立用户主观测试方案,测试方案的核心为指标体系、评价方法、测试用例建设,其中指标体系包含座舱硬件、人机交互、系统生态、创新功能四大模块,指标层级为三层,实现对于现有功能和创新功能两个类别的评价测试.研究结合对市场主流智能座舱标杆车...     

交通信息服务的可信性内涵与评价方法研究

文中对交通信息服务的可信性问题进行了研究与分析.针对交通信息服务缺乏可信性内涵分析与验证方法的问题,提出1种服务的可信性质计算方法.采用本体理论构建存在于人与服务之间信任关系的语义知识,并基于模糊矩阵将多层次用户主观评价转化为对一维可信值的规约计算.应用该方法对停车诱导服务进行可信性评价,采用“认可”“中立”和“否定”3个评价指标对测试人员的主观信任度进行量化,可得出该服务综合可信度为0.619.实例表明该方法能够为交通信息服务的可信性进行量化表示及评价,这将为构建优质的交通信息服务,营造“以人为本”的可信赖服务环境提供重要决策依据.      

基于涵洞积水监测的预警和行程导航系统设计及应用

为解决城市路桥涵洞积水带来的交通堵塞、人员伤亡与财产损失等问题,基于Arduino开发板,设计研发了集水位监测、分级预警、信息发布、多部门协同处置和行程导航为一体的涵洞积水监测预警及行程导航系统。水位监测模块通过浸入式和超声波传感水位计实时采集水位信息,依据不同积水情况发出相应预警,通过多载体信息平台通知市政、城建、环卫等相关部门和人员采取处置措施。水位信息同步上传到行程导航APP平台,司乘人员借助APP及时调整行程。系统具备功能多样、成本低廉、便于维修和可及时升级等特点,有较强市场应用前景和大量受众群体,可推进智慧城市建设。     

基于曲线相似度的飞行着陆操作评价方法

为识别民机着陆过程中的飞行操作风险,提出应用曲线相似度方法,结合真实飞行数据对飞行着陆操作水平进行量化评价.选取无线电高度、驾驶杆位移以及油门杆角度作为评价飞行着陆操作的关键指标,应用飞行快速存取记录器(QAR)数据拟合各指标的目标曲线,并从曲线趋势变化、平移、伸缩3个属性度量实际曲线与目标曲线的一致性程度,构建了基于曲线相似度的飞行着陆操作评价模型.通过从某航空公司获得真实QAR数据进行实例验证,验证结果表明,一致性度量值越小,则实际曲线与目标曲线的相似度越高;飞行员的着陆操作水平越高,带来的着陆操作风险就越低.曲线相似度方法比传统的主观飞行操作评价更容易实施,结果客观量化,同时也可以推广到其它飞行阶段的操作水平评价.      

A Trajectory-Based Map-Matching System for the Driving Road Identification in Vehicle Navigation Systems

Driving road identification is the key issue of a vehicle navigation system that supports various services of intelligent transportation systems. The method for driving road identification is also known as map matching (MM). In spite of the development of MM algorithms, limitations still exist in obtaining the positioning data and preparing candidate roads (CRs) that may result in mismatches in some special difficult road configurations such as flyovers and parallel roads. To overcome the limitations, an integrated trajectory-based MM (tbMM) system is proposed based on the trajectory similarity evaluation method. The system can fuse the information from global positioning systems (GPS) and inertial sensors to generate the vehicle trajectory that represents the vehicle continuous movement in three dimensions. The elevation data of vehicle and roads are involved to enhance the trajectory-based matching process. Also the method employs an optimized mechanism for generating and maintaining CRs. Using the mechanism, separated road segments in a digital map are reorganized in the form of possible driving roads and the topology among them is guaranteed. Moreover, the CRs are obtained considering all the possibilities in determining the driving road so that the valuable historical information can be effectively reserved to provide more reliable matches in ambiguous situations. The tbMM system was evaluated using a number of real-world vehicle-level test datasets in urban areas in Beijing. Also a comparison test was performed to evaluate the driving road identification accuracy against existing MM algorithms. The results show that the tbMM system can provide reliable matches with about 99% accuracy in all the difficult scenarios and outperforms the existing algorithms.     

A weight-based map-matching algorithm for vehicle navigation in complex urban networks

A map-matching algorithm is an integral part of every navigation system and reconciles raw and inaccurate positional data (usually from a global positioning system [GPS]) with digital road network data. Since both performance (speed) and accuracy are equally important in real-time map-matching, an accurate and efficient map-matching algorithm is presented in this article. The proposed algorithm has three steps: initialization, same-segment, and next-segment. Distance between the GPS point and road segments, difference between the heading of the GPS point and direction of road segments, and difference between the direction of consecutive GPS points and direction of road segments are used to identify the best segment among candidates near intersections. In contrast to constant weights applied in existing algorithms, the weight of each criterion in this algorithm is dynamic. The weights of criteria are calculated for each GPS point based on its: (a) positional accuracy, (b) speed, and (c) traveled distance from previous GPS point. The algorithm considers a confidence level on the assigned segment to each GPS point, which is calculated based on the density and complexity of roads around the GPS point. The evaluation results indicate 95.34% correct segment identification and 92.19% correct segment assignment. The most important feature of our algorithm is that the high correct segment identification percentage achieved in urban areas is through a simple and efficient weight-based method that does not depend on any additional data or positioning sensors other than digital road network and GPS.     

整车蓄电池亏电智能远程提醒技术应用

在车辆日常使用过程中,存在用户长时间停放车辆,不合理使用电器设备的用户习惯,车门未关闭等场景,造成蓄电池亏电发生。本文重点介绍了整车蓄电池亏电时,通过大数据抓取,规则逻辑判断,以短信、APP及电话提醒用户行车充电或提供异常亏电的分析建议,减少车辆蓄电池亏电导致无法启动的问题,降低道路救援事件的发生,大大提升了用户体验。     

面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法

针对复杂行驶环境下弱势道路使用者（VRU）多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题，提出一种基于历史序列信息的面向VRU的多目标轨迹预测方法（Vulnerable Road User Trajectory Predictor， VRU_TP）。首先，为了解决预测精度不足的难题，该轨迹预测方法框架融合时空的多维运动状态特征和多维外观语义特征因子，同时基于外观特征综合考虑目标的运动意图，提取多线索的轨迹预测因子作为各个VRU目标历史轨迹的编码输入。其次，为了克服现有方法预测性能不稳定的难题，在序列到序列的编解码器方法（Seq2Seq Encoder-decoder）的基础上，从网络结构设计和网络优化策略等方面提出适用于VRU轨迹预测的门循环神经网络（GRU）。该网络融合设计的plelu6激活函数，能基于历史的序列信息映射学习未来的轨迹信息，用来提高编解码器对未来轨迹的解码能力。最后，为了验证时空多元轨迹线索和门循环神经网络优化方法的有效性和实用性，在已公开的MOT16数据库和提出的VRU-Track数据库上，采用在图像空间上通用的归一化平均位置偏移（NADE）、平均重叠率分值（AOS）评价指标以及平均成功率（ASR）和成功率曲线（Success Plot）评价指标，并进行试验验证。研究结果表明：在MOT16划分的验证集中，相比于基准方法，NADE下降了19.4%，ASR提高了22.6%；在VRU-Track数据库测试集中，NADE下降了23.0%，AOS提高了17.1%，ASR提高了16.5%；提出的VRU_TP方法减少了预测值与真值之间的位置偏移，增加了预测值与真值的重叠率，提升了各类VRU目标轨迹预测的性能，而验证了该方法的有效性。     

基于平整度指标的农村公路路面使用性能评价方法

为了应对全国农村公路网较大体量的检测,提高低等级农村公路(三级公路及以下)检测的低成本、便捷性、易操作性,开发了一套基于3轴MEMS陀螺、3轮内置MEMS加速度计、双GNSS导航模块的低成本、高可靠性的低等级农村公路平整度检测原型系统。通过分析8000多公里农村公路沥青路面和水泥混凝土路面的检测数据,对于低等级农村公路,当路况较差时,执行单一的平整度检测即可通过数学模型较为可靠地得到路面使用性能评价结果,并提出了农村公路大范围路网检测的检测策略和方案,将RQI作为农村公路普遍检测指标,对路况较好的路段,在RQI检测的基础上进行PCI抽检,提高路面使用性能评价的准确性,从而保证良好的检测效果的同时降低农村公路的检测成本。     

Developing a safer road user behaviour index

Road user behaviour is an essential factor of increasing the rate of traffic accidents worldwide. Road safety experts and scientists consider aspects of road users' behaviour to be the main risk factors for road fatalities. These factors include drinking alcohol, speeding, not wearing seat belts, not wearing helmets when riding two-wheeled vehicles, not using child restraints, consuming illegal drugs, and being distracted by mobile phone use. This paper aims to investigate the role of these factors in assessing the road user behaviour through aggregating them and build a composite indicator that can be used in countries benchmarking and cross countries comparison, then identifying most successful practises. To achieve this aim, data related to the selected indicators, life-saving rate, and real crash data were collected. The indicators were weighted using simple and theoretical methods. The weighted indicators were aggregated using simple additive method. The developed index was applied to 12 European countries to test the validation of the index through investigation the correlation between index’ ranking of countries with the ranking according to the rate of fatalities. It is concluded that the developed composite indicator can be used to assess the role of using the protection system and speeding in the severity of the road crashes. However, the role of the remaining factors in the likelihood of crashes occurrence needs more investigation. It can be concluded also that the road users' behaviour is not the only factor of reducing the road fatalities in some countries. This enhances the multidimensional system approach of defining the road safety. Based on this, it is recommended to consider other factors in conducting research, developing indices of road safety, and in recommending solutions. The results show also that the UK, Sweden, Ireland and Ireland have the most successful strategies to improve the road user behaviour among the selected countries; therefore, it is recommended to take lessons from these practices.     

城市道路体检评价指标体系构建

城市道路是城市的重要基础设施，但目前尚无较为完善的城市道路体检标准，因此构建城市道路体检评价指标体系十分必要。以定量方法与定性方法相结合、底线指标与导向指标相结合为原则，在参考了相关文件和规范的基础上，构建了由6个品质提升目标、29项体检评价指标组成的城市道路体检评价指标体系，较为全面地覆盖了城市道路的各个组成模块和建设流程。最后对评价方法、评价影响因素、评价步骤进行了介绍和分析，并总结形成了三点研究结论。     

山区道路特殊路段安全性的多层次模糊综合评价方法

提出一种山区道路特殊路段安全性的多层次模糊综合评价模型.首先,构建山区道路特殊路段安全性的多级评价指标,分为环境和经济效益型2类.其次,对山区道路特殊路段安全性方案的成本和效率型指标,计算其隶属度函数,分别进行单层次模糊综合评价,在此基础上给出多层次评判结果.最后,以某山区道路安全管理为例,验证了模型和算法的有效性.     

城市车路协同系统下实时交通状态评价方法

交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息，为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据。受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性，目前传统评价方法的精度时常无法满足需求。基于城市车路协同系统动态获取路网信息优势，提出一种利用车路信息融合的实时交通状态评价方法。首先，定义了一种网联汽车与路侧终端间的无线交互方式，并确定数据协议以保证实时车辆数据的准确性；其次，从实时数据中选取平均通过时间、平均停车次数、平均停怠时间作为一级评价指标进行模糊综合，应用多算子对计算的一级评价结果构成二级交通状态评价指标，并根据层次分析法确立指标权重，同时根据仿真和试验结果建立适用于各级道路参数的可变隶属度规则，从而融合动态车辆数据与静态路段参数，计算得出交通状态评价结果与评分；最后，由网联汽车、车载终端、路侧终端和无线通信模块搭建实际协同测试系统对该方法进行了试验验证。试验结果表明：测试系统所得到的路段实时交通状态评价得分与对应的交通状态变化趋势一致，能够准确体现城市车路协同环境下的交通状态特点。该评价方法运用信息融合方法提高了交通状态评价结果的实时性与客观性，同时为车路协同技术应用于实时交通诱导，缓解城市交通拥堵提供了理论依据。     

高速公路平纵曲线组合路段交通风险评估方法

高速公路平纵曲线组合路段常出现单一平曲线和竖曲线要素满足规范，但二者相结合后存在安全隐患的情况。为评估这类组合路段的交通风险、提升组合路段安全性，综合运用可拓云理论与理想点法，提出了基于可拓云模型的交通风险评估方法。基于已有事故数据和文献，从驾驶员、道路、交通环境以及其他因素的角度出发，构建了包含15个指标的交通风险评估指标体系，并将每个指标划分为5个风险等级；利用层次分析法和熵权法确定各评估指标主、客观权重后，再通过理想点法确定各评估指标组合权重；参照公路路线设计规范及相关文献，考虑定性指标的边界模糊性划分各评估指标的风险等级，并按照等比原则实现定性指标的定量化描述；构造可拓云模型云隶属度矩阵，计算综合评判向量，最后根据最大隶属度原则确定路段风险等级。以云南省3段高速公路路段作为分析案例，利用基于可拓云模型的交通风险评估方法计算了各路段风险等级，并识别了各路段的危险性指标。结果表明:该方法与传统基于模糊综合评价法相比，评估结果相同，但信息更丰富，其综合评判模糊等级特征值的期望E_xr反映了路段的安全程度；Y路段的E_xr高于C路段，表明Y路段比C路段更安全；3段路段的评估结果的置信度因子θ均小于0.05，表明结果可信度较高，验证了该方法在交通风险评估过程中的适用性。