汽车转向控制

本文研究侧偏角有约束条件下，汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点，建立了具有不确定的汽车转向模型，给出了车体质心处侧偏角有约束条件下，二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法，最后基于ＬＭＩＴｏｏｌ给出了控制器的迭代算法，并给出了仿真计算实例。     

四轮转向技术浅谈

所谓四轮转向（Four wheel Steering），是指后轮也和前轮一样具有一家的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反向转向。[编者按]     

汽车跟随转向的探讨

汽车跟随转向具有二种不同的概念，邓：控制的后轮跟随转向和非控制的后轴跟随转向。前者具有一套完整的转向操纵系统，跟随转向量大小通常由计算机控制，后者无需控制，后轴跟随转向的大小随转向侧向力的变化而变化。     

汽车动力转向系统改进措施探讨

现代汽车转向系统为了兼顾操纵省力和灵敏两方面的要求，均采用转向助力装置来增大转向轮的转向力，从而使转向操纵十分轻便，同时选用较小的转向器角传动比来满足转向灵敏的要求。由于常流式动力转向系统具有结     

一种新型转向机构的原理及结构探讨

提出了一种新型转向机构的构想，这种转向机构在转向范围内均满足汽车顺利转向的理论条件，其控制外轮的转向器角传动比随转向盘中间位置转角的增加而增加．     

汽车电子转向技术发展与展望

汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统，其取消了转向盘和转向车之间的机械连接，通过软件协调它们之间的运动关系，可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置，并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合，实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状，介绍了电子转向系统的结构及性能特点，阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法，并展望了电子转向系统的发展趋势。     

汽车转向系统的发展趋势与关键技术

本文介绍了转向系统的发展趋势，并对机械转向、液压动力转向、电子控制液压动力转向和电子控制电动动力转向系统的发展动态和关键技术进行了阐述。     

汽车转向油泵的使用与维修

转向系统是汽车是重要组成部分，动力转向系统因其具有安全，可靠，轻便等特点被许多车型所选用，从国内外汽车工业的发展看，动力转向是现代汽车的发展方向之一，我国支力转向技术首先应用于重型载货车和大型客车，随后才应用在中型载货车，中小型客货及中高档桥车上，据粗略统计，2000年我国采用国产动力转向的汽车有几十万辆，动力转向的汽车保有量在200万辆以上，在日常工作中，人们往往侧重于汽车发动机的维护，一旦对其维护不当，首先引起转向油泵不能可靠地为系统提供动力，甚至丧失功能，从而影响了整车的正常使用，随着使用支力转向系统车辆的增加，其正确使用与维修就越来越有必要成为汽车制造，使用和维修单位所关注的问题。     

轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究

为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性，人们对悬架的转向效应给予了更多的关注，各具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善，随动式悬架就是其中之一，本文对具有随动转向功能的悬架系统－雪铁龙ZX系列轿车随动悬架转向原理及转向特性作了分析，并着重研究了随动悬架的侧倾转向效应对汽车操纵性能的影响，得出了初步结论。     

电动转向系统助力特性研究

以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象，建立该系统的三自由度动态模型，分析影响转向助力特性的变量，提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础，得到非线性的助力特性图。通过分析该图，表明该助力特性符合实际系统的控制规律，为系统的设计与控制提供依据。此外，本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。     

电动转向及其电子控制

电动助力转向系统结构简单，动作精确，有许多优点。本文主要介绍了电动转向的特点，结构和工作原理。     

断开式转向梯形参数及其对实际转向特性曲线的影响

本文推导出断开式转向梯形的左，右转向轮转角计算公式。提示出对实际转向特性曲线有影响的因素，并详细分析各因素对该特性曲线的影响。     

汽车转向机构的优化设计

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计，所用模型是非线性的空间机构运动学模型，具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度，在优化设计中计入两个权系数，分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同，以及认为转向不足和过度转向的影响也不同。     

检查动力转向装置的正确方法

装有动力转向系统的转向装置，其工作情况可按如下方法进行检查：（1）在良好的道路上用二挡及发动机转速保持在1ooo～1200转／分钟行驶时，转动转向盘时汽车转向应轻便灵活．施于转向盘上的力应不大于50～1OO牛顿，否则为转向沉重，应查明原因予以排除。     

重型设备运载车转向机构的设计与计算

介绍了重型设备运载车的转向机构型式和5种转向模式，要实现这5种转向模式，必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式，独立和多轮转向机构只能采用电传操纵方式。文中分析了其电传动力转向系统的要求和特征，对其驱动连杆机构进行了优化设计，取得了良好的设计结果，为该车转向系统的控制与操作提供了必要的数据。     

丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。     

电助力转向的现状与未来

近年来，电助力转向系统得到发展，并已用于产品车上。系统中的ＣＰＵ对输入的车速及转向扭矩信号进行计算，控制驱动电机辅助司机转向，该文中将描述整个系统，着重描述系统的将来，主要元件及所希望的发展趋势。     

转向沉重故障原因分析

本文针对几种常见类型的转向装置所发生的转向沉重的故障予以分析，阐述了故障产生的原因，并提出了相应的解决措施。     

现代控制技术的电动转向系统

随着汽车工业的发展，新技术不断被采用。汽车的转向系统也逐渐向轻便型发展，一种利用现代控制技术的转向系统—一电动转向系统应运而生。1．电动转向系统的特点电动转向系统如图1所示：当转动转向盘6时．系统中的扭矩传感器5不断测出转向轮7上的扭矩，并由此产生一个电压信号；与此同时，速度传感器测出汽车的年速，并产生一个电压信号。这两路信号均被传输到控制器8，经过其运算处理后，输给系统中的电动机9一个合适的电流，以产生扭矩。该扭矩通过电动机ge的减速机构减速增扭后，加在汽车转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用…     

故障一点通

上海大众POLO 1．4L 事故维修后助力转向信号灯常亮 故障现象：上海大众POLO 1.4L三厢车，事故导致转向机损坏。维修并更换转向机总成后，助力转向信号灯常亮不熄。进入44—02读故障代码．存在故障代码00816——动力转向传感器G258断路或对正极短路。更换动力转向传感器G250、转向机ECU后，检查相关线束，故障依然存在。