汽车动力转向试验台的计算机检测与控制系统

介绍了汽车动力转向模拟试验台的计算机检测与控制系统。阐明了系统的硬件设计、试验组合程序设计、绘图软件设计等。     

基于微型计算机的飞机模型颤振控制系统

介绍了一个飞机模型颤振实验的计算机控制系统，简述了系统的计算机硬件结构和软件设计原理。该系统解决了手动控制中存在的反应速度慢等问题。设计软件系统时充分利用了硬件系统资源，采用混合语言编程方式编写了控制系统程序。将该控制系统用于颤振抑制，并给出了实时颤振控制结果。     

基于51单片机节气门开度控制系统设计

电子节气门控制系统能精确控制节气门开度,不仅可提高燃油经济性,减少排放,而且系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。文章对发动机节气门开度控制系统进行了设计,该系统主要由前端所需的传感器、ECU及驱动装置组成。该设计基于89C51单片机,并完成对发动机怠速,汽车正常行驶及巡航状态下的节气门开度控制系统的电路和程序设计。     

JQS-150A型沥青再生机的控制系统设计

为实现沥青再生机控制系统的自动化和数字化要求,采用PLC和触摸屏作为沥青再生机的运行主控单元。对控制系统的结构和硬件配置进行了描述.并通过PLC的程序设计以及触摸屏的程序设计2个方面对控制系统进行了软件设计。实践证明：采用所设计控制系统的沥青再生机调试阶段运行状态良好。     

汽车转向系统的直线步进电机控制

采用直线步进电机（LSM）控制的汽车电动转向系统（EPS）是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。     

用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略

电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。     

基于CAN总线的智能前照灯控制系统设计

为了解决车辆夜间行驶转弯时安全性和传统前照灯灯光利用率低的问题,设计了一种基于CAN总线的能够提高车辆夜间行驶安全性的智能前照灯控制系统,即汽车自适应前照灯系统。介绍了系统整体的设计,给出了系统主要部分电路图的设计,以及主要程序流程图。根据相关法规和车辆转弯模型,推导出了前照灯转角与车辆转弯半径和车速的关系,进行了仿真,验证了数学模型的可行性,最后在硬件平台上进行了实验验证。     

CM-Ⅲ型柴油机训练器电气控制系统的设计

系统地介绍了柴油机训练器的电气控制系统的作用、硬件结构和程序设计。     

汽车动力转向系统匹配试验研究

提出了汽车动力转向系统匹配试验方法,利用CATIA V5设计了系统匹配物理台架及其数据采集系统.利用模糊神经元非模型算法和NPID控制算法设计了油温控制系统和油压控制系统.结合某转向系统进行试验,结果表明:提出的试验方法合理,所设计的控制系统能很好的完成试验.     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

车用催化转化器性能试验台架空燃比控制系统的研制

空燃比控制是催化转化器性能评试验的关键，本文利用电控匹配技术，研制了车用催化转化器性能试验台架空燃比控制系统。该系统在催化转化器性能试验中发挥了重要作用。本文从控制策略的确定、控制将置软硬件的研制、系统软件设计、试验应用等几方面介绍了控制系统的研制过程及其应用情况。     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

车辆换挡控制及数据采集系统研究

论述了自动换挡控制系统的硬件和软件构成。在控制软件的设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性，为便于对换挡过程的监测，设计了PC机数据采集软件。为验证电控系统硬件和软件的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，数据采集软件能够实现所要求的功能。     

基于LIN总线的转向盘上开关控制系统研制

为了实现基于LIN总线的转向盘上组合开关的国产化，作者在消化和吸收国外同类产品的基础上，研究开发了基于LIN总线的转向盘上开关控制系统。本文介绍该系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计思想，并给出了软件编程的基本框架。     

智能压路机行走控制系统设计

在分析智能压路机行走控制系统控制要求的基础上，采用闭环控制理论和机电液一体化技术，进行了智能压路机行走控制系统的软、硬件设计，构建了基于CAN总线的数字控制系统，实现了要求的控制功能。通过现场调试证明了智能压路机行走控制系统软、硬件系统设计的正确性以及良好的协调性，达到了预期的控制目标。     

AMESim仿真软件在汽车机电技术中的应用

AMESim是一款专业的液压系统仿真软件,可进行液压系统、机电系统、伺服控制、热计算等多方面的仿真。文章介绍了AMESim软件基本仿真环境,及其在汽车机电、汽车发动机、自动驾驶等方面的应用。并对某型号的汽车发动机齿轮组进行了仿真模型的建立,通过转速输入控制,得到了齿轮组末端转速响应情况,可对发动机齿轮动力学进行预演仿真分析。将AMESim应用于汽车机电系统设计中,为其设计及优化提供仿真环境和设计参考。     

基于PC/104的电涡流测功机控制系统的开发

介绍了一种基于PC/104总线系统开发设计电涡流测功机数字控制系统,给出了该系统的硬件总体结构设计以及采用面向对象软件设计方法的实时多任务软件程序设计。     

Approach to functional safety-compliant ECU design for electro-mechanical brake systems

In this paper, we propose a design approach to a functional safety-compliant ECU for an electro-mechanical brake (EMB) control system or an electronic wedge brake (EWB) control system. Brake actuators in a brake-by-wire (BBW) system such as EMB or EWB are characterized by the safety-critical functions which are now executed by using many electric and electronic devices with application software. Based on hazard analysis and risk assessments of the automotive functional safety standard ISO 26262, the proposed EMB control system should be ASIL-D-compliant, which is the highest ASIL level. To this end, a hardware and a software design method is introduced to implement functionl safety-oriented monitoring functions which are based on an asymmetric dual-core architecture with an external watchdog processor. It is shown by using EMB hardware-In-the-Loop-Simulation (HILS) that the proposed ECU design approach is very effective when a hardware fault or software execution faults occur in the EMB ECU, moreover, this functional safety-compliant design can be well combiled with the sensor fault-tolerant control logic.     

LB2000型沥青混凝土搅拌设备计算机控制系统

以沥青混凝土搅拌设备计算机控制系统为对象，分析了搅拌设备的工艺流程及计算机控制系统的功能，建立了控制系统组成框图，研究了其硬件系统设计中所考虑的几个问题及系统对软件设计的主要要求。该控制系统投入应用后检测结果表明，其配料计量精度等性能指标达到了设计要求。     

军用电站运行监控系统设计

阐述了军用电站检测监控系统研制的必要性,介绍了系统的软、硬件设计方案,并详细介绍了系统的抗干扰设计。