高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究

目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离.对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则.建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制.基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验.结果表明,当路锥车速度分别为5 km/h和10 km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%.一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考.      

基于台架试验的EPS电机控制策略设计及验证

为了使助力电机具备更好的响应特性,在实车试验前获得EPS系统的基本性能数据,可对控制器组成部件进行初步优化。基于上下位机通讯的EPS台架试验运用虚拟仪器技术提出了电机控制策略,试验台测试结果表明:助力电机具备较好的响应特性,所设计的助力控制策略基本满足EPS助力电机的控制要求。     

汽车测试仿真靶车的研制

汽车测试仿真靶车在自动紧急制动系统测试中发挥着重要的作用。在碰撞危险测试过程中,用仿真靶车代替真实车辆,是包括自动紧急制动系统在内的高级驾驶辅助系统开发与测试的基本方法。介绍了全尺寸仿真靶车的研制过程,重点阐述了仿真靶车的外形结构设计、材料选择和牵引装置的设计。所研制的仿真靶车具有较好的仿真性能,为国内汽车自动紧急制动系统性能试验测试提供了有效工具。     

基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究

以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.     

智能网联测试示范区多层级复杂交通流分配模式

技术的累积和科研的投入使得高等级自动驾驶在研究领域中不断突破,但自动驾驶车辆需经过覆盖多种场地的系统化测试以达到商用化标准。文章针对测试区管理要求建立了基于容量限制原则下针对区域非平衡模型条件非线性规划解法的多层级混合车辆的投放模型与分配优化方法。成果可为示范区不同智能化程度混合测试车辆交通投放分配提供标准方法与理论依据。     

汽车发动机电子控制单元的自动测试系统开发

以某六缸汽车发动机电子控制单元为研究对象,基于Aglient(安捷伦)测控设备和Visual C++6.0、Dreamwaver两款编程软件,结合SCPI指令对电控单元测试系统的硬件和软件部分进行设计。该测试系统通过测控设备仿真汽车发动机上各路传感器信号,电子控制单元接收到传感器信号后进行数据处理并传送到上位机,经上位机的检测处理判断电子控制单元是否返回正确数据,从而达到检测汽车电子控制单元是否符合标准的目的。该测试系统缩短了ECU的检测时间,提高了测试效率,并可对动态数据进行实时监测。     

一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求，提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能；然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑，并完成了仿真平台的开发及测试流程设计；最后，以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明，提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。     

城市道路交通微观仿真模型结构

分析了微观交通仿真在城市交通控制系统以及智能交通系统评价和测试中的重要地位,给出了用于交通控制方案测试的微观交通仿真的基本模型结构包括五个基本的组成模块,即交通网络描述模块、交通需求模块、车辆行驶模块、交通控制和管理方案生成模块和仿真输出模块,并对各个模块的功能和内容作了较为详尽的描述.     

机械式自动变速器换挡过程标定系统设计

分析了某款液力机械式自动变速器液压系统的工作原理及其电磁阀特性,设计制作了变速器电控单元(TCU),制定上下位机CAN通信协议,编写下位机flash控制代码,开发了基于LabVIEW的标定系统上位机软件,并以15％油门开度下1挡升2挡标定为例进行了实车试验.结果表明,该变速器换挡最大冲击度降到了8.34 m/s,相对标定前降低了约63％,从而验证了标定系统的正确性.     

The Application of Support Vector Machine to the Fault Identification of Vehicle Automatic Transmission

本文中提出基于支持向量机的汽车自动变速器故障识别方法.首先利用设计的虚拟测试系统采集自动变速器3种状态下的运行数据,再对数据进行整理和筛选,提取合适的数据作为训练样本,然后设计基于支持向量机的多值分类器进行故障识别,最后与基于BP人工神经网络的诊断方法进行对比.结果表明,基于支持向量机的故障识别方法具有更快的收敛速度和更强的分类能力,适用于汽车自动变速器实时故障识别和诊断.     

城市道路交通信号设施管理系统研究

建设高效率的城市道路交通信号设施管理系统对于实现城市交通管理现代化具有十分重要的意义.分析了城市道路交通信号设施管理在规划、设计、建设、维护、抢修等各环节的功能需求,研究了基于GIS的城市道路交通信号设施管理系统的设计方案,对系统的平台设计、各模块功能设计和数据库设计进行说明.结合北京市交通信号设施管理的现状进行实证研究,并对完善城市道路交通信号设施管理系统提出建议.     

一种电动汽车制动能量回收系统研究

文章以某款纯电动车制动能量回收系统为研究对象,首先,设计一种电液助力系统,阐述其结构方案和工作原理,接着基于该电液助力系统开展纯电动车串行制动能量回收系统设计研究,包括结构方案、控制方案、电气方案;实现在某款纯电动车产品上的搭载应用开发,结果表明,基于该电液助力系统的纯电动车能量回收系统,实现车辆在制动或减速阶段,机械-液压制动力与电机回馈制动力实时协调,最大限度地回收制动能量,并且获得较好的制动稳定性和“踏板感”,单个ECE循环工况经济性贡献率最高达28.9%。     

复杂地形条件下高铁枢纽片区路网及场地竖向规划设计研究

结合荆门高铁西站片区路网及场地竖向规划实例,分析复杂地形条件下高铁枢纽片区场地竖向规划设计的特点,提出竖向规划设计互反馈流程,从路网及场地竖向规划设计两个方面梳理了竖向控制因素要点、竖向分区、土方填挖要求及土方计算与调配方法.最后总结认为:复杂地形条件下,道路及场地竖向规划应综合考虑铁路、市政道路、地面排水防洪、用地性质、土石方平衡、城市景观和工程建设等方面的要求;道路及场地竖向规划设计应互为交叉反馈,满足土方总体平衡,工程建设经济合理,实现总体竖向规划设计方案的合理可行.     

智能网联汽车开放测试道路建设研究

基于智慧交通领域的探索及智能网联汽车测试道路项目的实践,对智能网联汽车开放测试道路建设的基本设计原则、设计标准、技术路线、场景设计进行了介绍,提炼了建设方案。对国家和行业相关规范、规程所明确的检测项目及场景要求进行了解析,并明确了道路的4条选线原则,强调智能化改造整体架构应整体遵循“端-边-云”的车路协同体系。针对车联网领域重要的落地场景,具体介绍了6个重点场景的必测项目和选测项目场景设计。对项目在满足智能网联汽车测试需求的同时所产生的显著的社会效益和预期经济效益进行了分析总结。     

解放J6商用车前撞告警系统开发

针对商用车质量大且制动系统响应时间长,因此易发生碰撞造成严重死伤的问题,开发了基于商用车特点的前撞告警(FCW)系统。分别对该商用车FCW系统进行了客观验证和主观评价。结果表明,在设定场景下,除20km/h以下工况,该FCW系统告警时机满足设计值和相关法规要求;设定场景FCW系统准确告警率>80%,误报率<5%,满足正常使用要求;实际道路行驶过程中,系统运行良好,无失效情况;主观评价结果为总体满意。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

BIM技术在道路工程设计中的应用研究

BIM所构建的3D信息模型,可为道路工程设计提供一个信息流通平台,有着促进沟通便利、降低设计错漏率和提升工程质量的优势,能贯穿工程全生命周期,已经得到了越来越多的推广应用。通过介绍BIM的典型特征,简述了BIM技术在道路工程设计阶段的功能实现;总结了BIM技术工程量造价计算、自动化输出功能;并针对BIM技术道路工程设计建模功能展开讨论,从3D路线设计、路基路面建模和快速道路整体建模3个方面的应用展开具体研究。最终得出了基于PowerCivil软件进行道路工程设计的完整流程,能够为BIM技术在道路工程设计中的进一步推广提供参考。     

砂卵石地层盾构侧穿既有桥梁桩基施工控制技术

为探究砂卵石地层盾构近接侧穿既有高架桥桩基时相关施工控制技术的适应性,基于成都地铁的地层特征、二环路运营桥梁结构性能及周边环境,针对性地采用“主动加固”与“被动加固”相结合的加固控制技术:桥梁钢管隔离桩、袖阀管注浆加固和盾构洞内注浆加固。结合现场监测分析,实践证明:盾构侧穿高架桩基时双洞之间的桩基础位置为高风险区域,局部施工保护方案有效地阻隔隧道-围岩-桩基-地表的变形传递;地表沉降,墩台沉降以及盾构拱顶沉降在采取了加固措施之后,均满足安全控制值要求。     

城市道路步行系统人性化设计的探讨

城市道路步行系统人性化设计除具备使用功能外,还需满足使用方便、行走舒适、心情愉悦之要求。当人们在人性化道路上漫步时,心中会感到温馨和满足。构建和谐社会需要人性化的道路设计。该文探讨城市道路步行系统人性化设计的内容和方法,供同行讨论与参考。     

霍林河大街(新工一路—外环路)工程设计

霍林河大街(新工一路—外环路)是通辽市东部功能片区的重要组成部分,针对其改造工程,对道路功能定位、必要性、方案设计进行了详细介绍。由于旧路改造项目受道路周边因素影响,因此对道路线位及经济等因素进行了比较,最终确定了合理的道路平面、纵断面及横断面设计。对沿线一些重要交叉口进行了分析论证,确定了合理、可行的技术方案,使之满足道路通行能力的要求。项目竣工验收后运行良好,完善了通辽市城市路网结构,取得了较好的经济效益和社会效益。